2021年自動駕駛汽車將會發(fā)生什么。去年的自動駕駛行業(yè)表現(xiàn)平平，疫情對汽車芯片的打擊顯然是巨大的。但好的一面是，自動卡車和貨物自動駕駛汽車的重要性上升，取代了機(jī)器人出租車。中國是個例外，那里的機(jī)器人出租車的測試和試驗大幅增加。

下表是對2021年和2020年主要自動駕駛趨勢的概述。

NHTSA 自動駕駛監(jiān)管

NHTSA在自動駕駛監(jiān)管方面的工作是2021年的一件大事。NHTSA為無人駕駛汽車的安全性制定了框架。希望它能在2021年完工，2022年可能更現(xiàn)實。

SPAC和IPO

特殊目的收購公司（SPAC［1］）對自動駕駛公司的上市（而不是傳統(tǒng)的ipo）產(chǎn)生了巨大的影響。2020年，幾家激光雷達(dá)和傳感公司通過SPAC上市，包括Velodyne、Luminar、Innoviz和Aeva?；赟PAC的ipo很可能會繼續(xù)為激光雷達(dá)初創(chuàng)公司提供服務(wù)，并在2021年將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到其他自動駕駛領(lǐng)域，如自動駕駛軟件平臺、自動駕駛卡車和自動駕駛處理器公司。

自動駕駛整合再繼續(xù)

自動駕駛行業(yè)整合的時機(jī)也已經(jīng)成熟。亞馬遜在2020年6月收購了Zoox， Aurora在2020年12月收購了優(yōu)步自動駕駛汽車集團(tuán)。另一筆規(guī)模較小的收購也發(fā)生在2020年12月，Nuro收購了Ike Robotics。

預(yù)計2021年將有更多的自動駕駛整合，激光雷達(dá)的收購將會更多一些，因為一級供應(yīng)商和汽車oem將尋找這里面的機(jī)會。在眾多的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司中，有些可能得不到額外的風(fēng)投資金，它們可能會以低價上市。擁有頻率調(diào)制連續(xù)波（FMCW）技術(shù)的激光雷達(dá)公司將變得更受歡迎，并可能成為有吸引力的收購對象。

自動駕駛卡車

自動駕駛卡車在2020年開始嶄露頭角，很可能會看到持續(xù)的投資和進(jìn)步。在美國西南部各州將會有快速的測試擴(kuò)展。Plus.ai預(yù)計將在歐洲開始測試，并于2021年開始生產(chǎn)自動駕駛卡車產(chǎn)品。

兩家領(lǐng)先的自動駕駛軟件平臺公司W(wǎng)aymo和Aurora已經(jīng)進(jìn)入自動駕駛卡車領(lǐng)域，預(yù)計將成為強(qiáng)勁的競爭對手。Aurora剛剛宣布與Paccar合作，而Waymo正在與戴姆勒卡車品牌合作。這表明，2021年Aurora和Waymo都將在自動駕駛卡車領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。

我們可能會看到?jīng)]有安全駕駛員的自動駕駛卡車測試。TuSimple已經(jīng)宣布將在2021年測試無人駕駛卡車，其他公司也可能效仿。

2021年，自動駕駛卡車業(yè)務(wù)將大幅增長，從2020年的150輛自動駕駛卡車會增長到2021年年底的2000輛。自動駕駛卡車正被用于hub-to-hub的使用案例，絕大多數(shù)自動駕駛汽車操作都在高速公路上。如果聯(lián)邦快遞、UPS、亞馬遜和沃爾瑪?shù)阮I(lǐng)先的物流公司增加自動卡車測試，這些數(shù)字可能會偏低。

貨物自動駕駛

NHTSA于2021年1月13日發(fā)布了新規(guī)，該規(guī)定將適用于僅限貨物的自動駕駛。該文件允許用于貨運領(lǐng)域而不載人的自動駕駛汽車，免受部分傳統(tǒng)碰撞標(biāo)準(zhǔn)的限制。這意味著僅限貨物的自動駕駛不需要乘員保護(hù)，也不需要人類駕駛員控制。這是NHTSA首次采取重大舉措，推動沒有傳統(tǒng)控制裝置（方向盤和制動踏板）的自動駕駛汽車落地。從本質(zhì)上講，這一規(guī)定與Nuro在2020年獲得的豁免相匹配。

商品自動駕駛汽車有兩個主要部分：道路自動駕駛汽車和人行道自動駕駛汽車。道路上的自動駕駛有各種各樣的車輛大小，從貨車和小卡車到特殊用途的貨物自動駕駛，如Nuro R2。預(yù)計特殊用途產(chǎn)品的自動駕駛將在2021年強(qiáng)勁增長，其中Nuro在美國領(lǐng)先，Neolix在中國領(lǐng)先。在2020年的CES上，Valeo展示了Neolix的特殊目的產(chǎn)品自動駕駛， Valeo可能成為未來的市場的一匹黑馬。

預(yù)計在2021年，on-road goods 自動駕駛將取得長足的進(jìn)步，從2020年的約100輛增長到2021年底的數(shù)千輛。如果Waymo、Cruise和福特在2021年積極使用他們的自動駕駛汽車運送公路貨物，這個數(shù)字可能會更高。

2021年人行道（Sidewalk）自動駕駛汽車有更大的增長潛力。由于它們速度低，所以碰撞傷害的可能性更小。Starship公司在多個城市進(jìn)行了多次配送測試，一直處于領(lǐng)先。Starship和它的競爭對手也成功地在大學(xué)里提供快餐。雖然在大流行期間有所減緩，但將在2021年加快。

亞馬遜和聯(lián)邦快遞的潛在電子商務(wù)配送規(guī)模更大，它們都有自己的人行道自動駕駛汽車研發(fā)項目，可能會在2021年底啟動。因此，人行道自動駕駛汽車的數(shù)量可能會從2020年的400輛左右增加到2021年底的4000輛以上。在某一時刻，人行道自動駕駛汽車使用量將激增至數(shù)萬，但這可能要等到2022年或2023年。

Robotaxis

有安全駕駛員參與的機(jī)器人出租車測試將擴(kuò)展到中國和美國的更多城市。我們也將看到更多的歐洲城市和亞洲其他國家開始進(jìn)行機(jī)器人出租車測試。有司機(jī)的機(jī)器人出租車服務(wù)將在中國和美國以及其他一些地區(qū)的城市顯著擴(kuò)張。

對于無人駕駛機(jī)器人出租車的測試將在美國、中國、歐洲和以色列擴(kuò)展，可能還會擴(kuò)展到其他幾個國家。一些付費服務(wù)部署也將在這些領(lǐng)域發(fā)生。

截至2020年年底，美國和中國用于測試的機(jī)器人出租車數(shù)量超過500輛，其中Waymo的份額最大。預(yù)計到2021年年底，這一數(shù)字將大幅增長，可能會超過1萬輛。Waymo的擴(kuò)張規(guī)模在很大程度上將取決于其在加州或其他城市的計劃。中國的增長也將是一個關(guān)鍵因素。第三個因素是要看Mobileye的擴(kuò)張策略了。

固定路線自動駕駛（Fixed Route）

固定路線自動駕駛提供的是共享移動服務(wù)，所以受疫情影響較大。隨著大流行的影響在2021年年中及以后有所下降。許多運輸服務(wù)機(jī)構(gòu)已經(jīng)對這些自動駕駛汽車感興趣，并有更多時間來評估如何以及在何處進(jìn)行進(jìn)一步的測試和部署，這些測試和部署將于2021年底開始。

個人的住客

我們不會在2021年或未來幾年看到任何個人自動駕駛汽車。重點是擴(kuò)展L1和L2 ADAS功能，L2+出現(xiàn)在一些模型上。L3也可能可用。然而，我贊成跳過L3，因為有些司機(jī)在一些緊急情況下無法控制駕駛?cè)蝿?wù)。如果這種情況發(fā)生，整個自動駕駛行業(yè)將會受到負(fù)面影響。

Mobileye在2021年CES上的演示大大推動了L4個人駕駛汽車上市的時間。通過FMCW激光雷達(dá)和雷達(dá)，Mobileye瞄準(zhǔn)了2025年的消費型自動駕駛。

Mobileye相信，到2025年，其采用兩種獨立感知系統(tǒng)（攝像頭和激光雷達(dá)/雷達(dá)）、RSS（責(zé)任敏感安全系統(tǒng)）和REM（道路體驗管理系統(tǒng)）的戰(zhàn)略將會足夠成熟，并適用于L4自動駕駛汽車。

2021年對于自動駕駛汽車的所有應(yīng)用來說都將是一個好時段，因為在傳感器、處理器、軟件和安全方面都有強(qiáng)大的技術(shù)進(jìn)步。到2020年，自動駕駛的使用數(shù)量將增長10倍，但基數(shù)較小，這也將帶動很多業(yè)務(wù)的擴(kuò)張。

［1］ SPAC又叫特殊目的公司，成立的唯一目的是籌集資金（通常是通過IPO），并使用這些資金購買或合并現(xiàn)有的優(yōu)質(zhì)公司。近幾年出現(xiàn)在美國市場上的一種新型權(quán)益融資工具。特殊目的并購公司是一種沒有具體業(yè)務(wù)，沒有歷史遺留問題的殼公司，他通過在公開市場發(fā)行募集資金。發(fā)行成功后，特殊目的并購公司的管理層將尋求可能為股東帶來高額回報的合并對象并與之合并。 陜煤集團(tuán)類似于SPAC，通過收購德威，只是借殼上市，達(dá)到轉(zhuǎn)型升級的目的。
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