步進(jìn)驅(qū)動器與plc接線圖

西門子smart PLC與步進(jìn)驅(qū)動器如何接線，今天榮久以動態(tài)圖的模式為大家講解，以下是控制要求、所需硬件和步進(jìn)驅(qū)動器PLC程序。

步進(jìn)驅(qū)動器控制要求：

當(dāng)按下啟動按鈕X0時，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)一圈，停頓2秒，再反轉(zhuǎn)1圈后停止！

開關(guān)電源：IN ：AC100~240V、OUT1：24V 、OUT2：5V

PLC（晶體管）：ST20

步進(jìn)驅(qū)動器：支持集電極，脈沖+方向形式

步進(jìn)電機(jī)：二相混合式

動態(tài)圖：

靜態(tài)圖：

步進(jìn)驅(qū)動器PLC程序：

脈沖型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與PLC的接線

以PMD006P2這款驅(qū)動器采用共陰極接法為例，下圖為PMD006P2驅(qū)動器操作手冊上的共陰極接線方式：

驅(qū)動器實物及詳細(xì)端口描述如下圖：

脈沖型驅(qū)動器與PLC共陰極接線方案圖如下：

注意：

1、R電阻為分壓電阻，由于PMD006P2驅(qū)動器信號輸入電壓為5V，而PLC輸出信號電壓為24V所以需要接一個3.3Kohm 1/4W的分壓電阻

2、使用此種共陰極接法在待機(jī)狀態(tài)下，需保證Y0為低電平，如果Y0為高電平，驅(qū)動器待機(jī)時也會處于工作狀態(tài)，從而導(dǎo)致驅(qū)動器發(fā)熱

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