DRV8434 是一款適用于工業(yè)和消費類應用的步進電機驅動器。該器件完全集成了兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋驅動器、一個微步進索引器和集成電流檢測。該DRV8434能夠驅動高達 2.5A 的滿量程輸出電流（取決于 PCB 設計）。

該DRV8434采用內部電流檢測架構，無需兩個外部功率檢測電阻，從而節(jié)省PCB面積和系統(tǒng)成本。該器件使用內部PWM電流調節(jié)方案，可在智能調諧、慢速衰減和混合衰減選項之間進行選擇。智能調諧可自動調整以實現最佳電流調節(jié)，補償電機變化和老化效應，并降低電機發(fā)出的可聽噪聲。
*附件：drv8434.pdf

簡單的 STEP/DIR 接口允許外部控制器管理步進電機的方向和步進速率。該器件可配置為全步至1/256微步進。使用專用的nSLEEP引腳提供低功耗睡眠模式。為電源欠壓、電荷泵故障、過流、短路、開路負載和過熱提供保護功能。故障情況由nFAULT引腳指示。

特性

• PWM微步進步進電機驅動器
  • 簡單的 STEP/DIR 接口
  • 高達 1/256 微步進分度器
• 集成電流檢測功能
  • 無需檢測電阻
  • ±4% 滿量程電流精度
• 智能調諧、慢速和混合衰減選項
• 4.5 至 48V 工作電源電壓范圍
• 低R DS（開） ：330 mΩ HS + LS，24 V，25°C
• 高電流容量：滿量程 2.5 A，1.8 A rms
• 引腳對引腳兼容 -
  • DRV8426：33V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8436：48V、900 mΩ HS +LS
  • DRV8424/25：33V、330/550 mΩ HS + LS
• 可配置的關斷時間PWM斬波
  • 7 μs、16 μs、24 μs 或 32 μs
• 支持 1.8 V、3.3 V、5.0 V 邏輯輸入
• 低電流睡眠模式 （2 μA）
• 擴頻時鐘，實現低 EMI
• 小封裝和封裝
• 保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護 （OCP）
  • 開路負載檢測 （OL）
  • 熱關斷 （OTSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）

參數

?1. 核心特性?

• ?集成電流檢測?：無需外部感應電阻，節(jié)省PCB空間和成本。
• ?高精度微步進?：支持1/256微步進，降低電機噪聲并提升運動平滑性。
• ?智能調節(jié)技術?（Smart Tune）：自動優(yōu)化電流調節(jié)，補償電機老化和參數變化。
• ?寬電壓范圍?：工作電壓4.5V至48V，輸出電流高達2.5A（全量程）。
• ?保護功能?：包括欠壓鎖定（UVLO）、過流保護（OCP）、熱關斷（OTSD）及開路檢測（OL）。

?2. 關鍵參數?

• ?電流精度?：±4%全量程，集成PWM電流調節(jié)。
• ?導通電阻?：低至330mΩ（HS+LS，24V時）。
• ?封裝選項?：HTSSOP（28引腳）和VQFN（24引腳）。

?3. 應用領域?

• 打印機、掃描儀、ATM機
• 紡織機械、舞臺燈光設備
• 3D打印機、工業(yè)機器人
• 醫(yī)療設備及辦公自動化

?4. 功能模塊詳解?

• ?微步進索引器?：通過M0/M1引腳配置，支持從全步到1/256微步。
• ?電流調節(jié)?：基于VREF引腳電壓設定全量程電流（IFS = VREF / 1.32 V/A）。
• ?保護機制?：故障通過nFAULT引腳輸出，支持自動恢復或鎖存模式。

?5. 設計支持?

• ?典型電路?：提供HTSSOP和VQFN封裝的參考布局。
• ?熱管理建議?：需根據PCB散熱能力調整輸出電流。

?6. 文檔結構?

• 包含特性、引腳定義、電氣參數、功能描述及布局指南，完整覆蓋設計需求。