DRV8434S 是一款適用于工業(yè)和消費(fèi)類應(yīng)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該器件完全集成了兩個(gè) N 溝道功率 MOSFET H 橋驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)微步進(jìn)索引器和集成電流檢測。該DRV8434S能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá) 2.5A 的滿量程輸出電流（取決于 PCB 設(shè)計(jì)）。

該DRV8434S采用內(nèi)部電流檢測架構(gòu)，無需兩個(gè)外部功率檢測電阻，從而節(jié)省PCB面積和系統(tǒng)成本。該器件使用內(nèi)部PWM電流調(diào)節(jié)方案，可在智能調(diào)諧、慢速衰減和混合衰減選項(xiàng)之間進(jìn)行選擇。智能調(diào)諧可自動(dòng)調(diào)整以實(shí)現(xiàn)最佳電流調(diào)節(jié)，并降低電機(jī)發(fā)出的可聽噪聲。
*附件：drv8434s.pdf

帶有 STEP/DIR 引腳的簡單 SPI 接口允許外部控制器管理步進(jìn)電機(jī)的方向和步進(jìn)速率。該器件可配置為全步至1/256微步進(jìn)。借助先進(jìn)的失速檢測算法，設(shè)計(jì)人員可以檢測電機(jī)是否停止并根據(jù)需要采取措施。該器件還包括一個(gè)集成的轉(zhuǎn)矩DAC，允許通過SPI擴(kuò)展輸出電流，而無需調(diào)整VREF基準(zhǔn)電壓源。為電源欠壓、電荷泵故障、過流、短路、開路負(fù)載和過熱提供其他保護(hù)功能。故障情況由nFAULT引腳指示。

使用nSLEEP引腳提供低功耗睡眠模式，以實(shí)現(xiàn)極低的待機(jī)電流。該器件具有全雙工、4 線同步 SPI 通信功能，菊花鏈支持多達(dá) 63 個(gè)串聯(lián)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)可配置性和詳細(xì)的故障報(bào)告。

特性

• PWM微步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 帶STEP/DIR引腳的SPI接口
  • 高達(dá) 1/256 微步進(jìn)分度器
• 集成電流檢測功能
  • 無需檢測電阻
  • ±4% 滿量程電流精度
• 智能調(diào)諧、慢速和混合衰減選項(xiàng)
• 4.5 至 48V 工作電源電壓范圍
• 低R DS（開） ：330 mΩ HS + LS，24 V，25°C
• 高電流容量：滿量程 2.5 A，1.8 A rms
• TRQ_DAC位以縮放滿量程電流
• 可配置的關(guān)斷時(shí)間PWM斬波
  • 7 μs、16 μs、24 μs 或 32 μs
• 支持 1.8 V、3.3 V、5.0 V 邏輯輸入
• SPI 的菊花鏈支持
• 低電流睡眠模式 （2 μA）
• 擴(kuò)頻時(shí)鐘，實(shí)現(xiàn)低 EMI
• 小封裝和封裝
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護(hù) （OCP）
  • 無傳感器失速檢測
  • 開路負(fù)載檢測 （OL）
  • 過熱警告 （OTW）
  • 熱關(guān)斷 （OTSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）

參數(shù)

?1. 核心特性?

• ?驅(qū)動(dòng)架構(gòu)?：集成雙H橋MOSFET驅(qū)動(dòng)器，支持有刷直流電機(jī)、單/雙線圈閉鎖繼電器。
• ?電壓范圍?：4.5V至48V（VM引腳），兼容1.8V/3.3V/5V邏輯輸入。
• ?電流能力?：峰值電流4A，全量程電流2.5A（RMS 1.8A）。
• ?控制接口?：
  • ?SPI接口?：支持STEP/DIR引腳控制，可配置1/256微步進(jìn)。
  • ?智能電流檢測?：無需外部檢測電阻，精度±4%。
• ?保護(hù)機(jī)制?：
  • 欠壓鎖定（UVLO）、過流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（OTSD）。
  • 失速檢測（Stall Detection）和開負(fù)載檢測（Open Load）。

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

?3. 典型應(yīng)用?

• ?工業(yè)設(shè)備?：打印機(jī)、ATM機(jī)、紡織機(jī)械。
• ?消費(fèi)電子?：3D打印機(jī)、舞臺(tái)燈光設(shè)備。
• ?醫(yī)療設(shè)備?：輸液泵、血壓計(jì)。
• ?自動(dòng)化?：工廠機(jī)器人、家居自動(dòng)化。

?4. 功能模式?

• ?睡眠模式?（nSLEEP=0）：靜態(tài)電流低至2μA。
• ?禁用模式?（ENABLE=0）：輸出高阻態(tài)。
• ?操作模式?：支持全步至1/256微步進(jìn)，智能調(diào)節(jié)電流衰減模式（Smart Tune）。

?5. 寄存器配置?

• ?SPI接口?：16位數(shù)據(jù)幀，支持讀寫控制和狀態(tài)寄存器。
• ?關(guān)鍵寄存器?：
  • CTRL3：配置微步進(jìn)模式（1/256至全步）。
  • CTRL2：設(shè)置PWM關(guān)斷時(shí)間和衰減模式。
  • DIAG Status：故障狀態(tài)指示（OCP、UVLO等）。

?6. 設(shè)計(jì)要點(diǎn)?

• ?布局建議?：
  • VM引腳需并聯(lián)0.01μF陶瓷電容+大容量電解電容。
  • 熱焊盤必須連接PCB地平面（RθJA=29.7°C/W HTSSOP）。
• ?電流檢測?：內(nèi)部集成，無需外部分流電阻。
• ?兼容性?：與DRV8434A引腳兼容，支持多設(shè)備級(jí)聯(lián)（Daisy Chain）。

?7. 控制邏輯示例?