本系列文章主要針對(duì)FPGA初學(xué)者編寫(xiě)，包括FPGA的模塊書(shū)寫(xiě)、基礎(chǔ)語(yǔ)法、狀態(tài)機(jī)、RAM、UART、SPI、VGA、以及功能驗(yàn)證等。將每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)作為一個(gè)章節(jié)進(jìn)行講解，旨在更快速的提升初學(xué)者在FPGA開(kāi)發(fā)方面的能力，每一個(gè)章節(jié)中都有針對(duì)性的代碼書(shū)寫(xiě)以及代碼的講解，可作為讀者參考。

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第十六章：SPI

SPI簡(jiǎn)介

電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，往往被IIC/SPI/UART等總線搞的暈頭轉(zhuǎn)向，本文詳細(xì)介紹SPI總線的接口協(xié)議和應(yīng)用。

SPI總線是一種同步串行外設(shè)接口，它可以使MCU/FPGA/DSP等控制器與各種外圍設(shè)備以串行方式進(jìn)行通信。其具有通信速度快，同步設(shè)計(jì)以及控制協(xié)議簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，是電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的常用選擇之一。很多芯片的控制都提供SPI接口。

SPI 是英語(yǔ) Serial Peripheral Interface 的縮寫(xiě)，顧名思義就是串行外圍設(shè)備接口。是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，最早由Motorola提出的。由于其簡(jiǎn)單易用的特性，現(xiàn)在很多的芯片都集成了SPI通信協(xié)議。

SPI傳輸串行數(shù)據(jù)時(shí)首先傳輸最高位。波特率可以高達(dá)5Mbps，具體速度大小取決于SPI硬件。例如，Xicor公司的SPI串行器件傳輸速度能達(dá)到5MHz。

SPI flash 芯片應(yīng)用十分廣泛，在很多電子產(chǎn)品上面或多或少都有它的蹤影，如手機(jī)、數(shù)碼、液晶顯示器、機(jī)頂盒、電腦主板等。主要應(yīng)用在EEPROM，F(xiàn)LASH，實(shí)時(shí)時(shí)鐘，AD轉(zhuǎn)換器，還有數(shù)字信號(hào)處理器和數(shù)字信號(hào)解碼器等,也是很多復(fù)雜芯片參數(shù)配置的常用接口。

SPI總線介紹

SPI 接口一般使用 4 條線通信，包括片選線（cs_n）、時(shí)鐘線（sclk/sck）、輸入數(shù)據(jù)線（sdi/miso） 和輸出數(shù)據(jù)線（sdo/mosi）：

SCLK：串行時(shí)鐘線，由主設(shè)備產(chǎn)生；

MISO：主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入，從設(shè)備輸出；

MOSI：主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出，從設(shè)備輸入；

CS：從設(shè)備片選信號(hào)，由主設(shè)備控制。

其中CS是片選信號(hào)，可以預(yù)先規(guī)定其為高使能或者低使能有效時(shí)，對(duì)此芯片的操作才有效。這就允許在同一總線上連接多個(gè)SPI設(shè)備。

SPI接口在Master控制下產(chǎn)生的從器件使能信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)，兩個(gè)雙向移位寄存器按位傳輸進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，傳輸數(shù)據(jù)高位在前，低位在后（MSB）。在SCK的下降沿?cái)?shù)據(jù)改變，上升沿一位數(shù)據(jù)被存入移位寄存器，如圖所示：

SPI總線通信特點(diǎn)

1.采用主-從模式(Master-Slave) 的控制方式

SPI 規(guī)定了兩個(gè) SPI 設(shè)備之間通信必須由主設(shè)備 (Master) 來(lái)控制從設(shè)備 (Slave). 一個(gè) Master 設(shè)備可以通過(guò)提供 Clock 以及對(duì) Slave 設(shè)備進(jìn)行片選來(lái)控制多個(gè) Slave 設(shè)備。

2.采用同步方式(Synchronous)傳輸數(shù)據(jù)

Master 設(shè)備會(huì)根據(jù)將要交換的數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生相應(yīng)的時(shí)鐘脈沖(Clock Pulse), 時(shí)鐘脈沖組成了時(shí)鐘信號(hào)(Clock Signal) , 時(shí)鐘信號(hào)通過(guò)時(shí)鐘極性 (CPOL) 和 時(shí)鐘相位 (CPHA) 控制著兩個(gè) SPI 設(shè)備間何時(shí)數(shù)據(jù)交換以及何時(shí)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣, 來(lái)保證數(shù)據(jù)在兩個(gè)設(shè)備之間是同步傳輸?shù)摹?/p>

3.數(shù)據(jù)交換(Data Exchanges)

SPI設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸之所以又被稱(chēng)為數(shù)據(jù)交換, 是因?yàn)?SPI 協(xié)議規(guī)定一個(gè) SPI 設(shè)備不能在數(shù)據(jù)通信過(guò)程中僅僅只充當(dāng)一個(gè)"發(fā)送(Transmitter)" 或者 "接收者(Receiver)". 在每個(gè) Clock 周期內(nèi), SPI 設(shè)備都會(huì)發(fā)送并接收一個(gè) bit 大小的數(shù)據(jù), 相當(dāng)于該設(shè)備有一個(gè) bit 大小的數(shù)據(jù)被交換了。

SPI FLASH讀寫(xiě)介紹

對(duì)flash芯片的操作，一般包括對(duì)flash芯片的擦除，編程和讀取，各大廠商的SPI flash芯片都大同小異，操作命令基本是沒(méi)什么變化的，當(dāng)我們拿到一款芯片，要特別注意芯片的容量，操作分區(qū)等。

其實(shí)，無(wú)論是對(duì)芯片的擦除，編程還是讀取操作，我們大致可以按照以下的套路來(lái)：寫(xiě)命令---寫(xiě)地址---寫(xiě)（讀）數(shù)據(jù)。正如以下的時(shí)序圖一樣清晰明了，我們先把片選信號(hào)拉低，再依次寫(xiě)指令，地址和數(shù)據(jù)，就可以對(duì)FLASH芯片進(jìn)行操作。

在第十七章中將通過(guò)SPI總線控制Flash為例講解擦除的實(shí)現(xiàn)。

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