首先要弄通單片機(jī)的基本硬件功能。比如說中斷，IO口，定時(shí)器，串口（暫時(shí)重要的就想到這么多）。這些可以弄本專講單片機(jī)基礎(chǔ)的書來看，推薦從51單片機(jī)學(xué)起。其實(shí)可以邊做邊學(xué)，弄點(diǎn)項(xiàng)目，不懂翻書看看，慢慢就掌握的。

新手的難路虎還有開發(fā)環(huán)境，相對于純C的編程，單片機(jī)的開發(fā)環(huán)境還要配置參數(shù)，設(shè)定各種選項(xiàng)什么的，另外還會碰到各種語言上不好理解的錯(cuò)誤，這個(gè)也是慢慢來吧。

當(dāng)然當(dāng)上述兩個(gè)基礎(chǔ)打通了以后，再想提高主要就是靠語言水平的提高了，注意代碼規(guī)范可讀性（有時(shí)寧可犧牲一些效率），這樣才容易開發(fā)出一個(gè)穩(wěn)定的較為大型的系統(tǒng)。

還有一個(gè)心得不知有沒有離題，單片機(jī)的開發(fā)不僅僅是軟件開發(fā)，軟硬結(jié)合來調(diào)試往往能比完全關(guān)注軟件更為高效。

有很多理由都能說明為什么我們應(yīng)該寫出清晰、可讀性好的程序。最重要的一點(diǎn)，程序你只寫一次，但以后會無數(shù)次的閱讀。當(dāng)你第二天回頭來看你的代碼時(shí)，你就要開始閱讀它了。當(dāng)你把代碼拿給其他人看時(shí)，他必須閱讀你的代碼。因此，在編寫時(shí)多花一點(diǎn)時(shí)間，你會在閱讀它時(shí)節(jié)省大量的時(shí)間。

讓我們看一些基本的編程技巧：

1. 盡量保持方法簡短

2. 永遠(yuǎn)永遠(yuǎn)不要把同一個(gè)變量用于多個(gè)不同的目的

3. 使用自描述的變量名和方法名

4. 盡可能的把變量定義在靠近使用它的地方

5. 拒絕神秘?cái)?shù)字

6. 友好的對待你的語言

7. 不要逆常規(guī)而行

8. 警惕過早優(yōu)化

9. 積極重構(gòu)測試過的程序

10. 不要過度沉迷于技巧

11. 通過習(xí)例學(xué)習(xí)新知

現(xiàn)在，讓我們把每個(gè)小點(diǎn)展開來詳細(xì)講一下。

1. 盡量保持方法簡短

盡管很多人都遵循這個(gè)規(guī)則，但它仍然非常的重要。你寫的方法要始終能在一個(gè)屏幕里放得下。如果你需要去滾動屏幕，這會分散你的注意力，而且你看不到整個(gè)的上下文。最佳長度是5-20行，這根據(jù)你的情況而定。當(dāng)然，getters/setters 通常是一行代碼的方法，但與其說它們是真正的方法，不如說它們只是存取工具。

2. 永遠(yuǎn)永遠(yuǎn)不要把同一個(gè)變量用于多個(gè)不同的目的

一個(gè)變量應(yīng)該始終只為一個(gè)目的服務(wù)。通過使變量常量化（C++里的const， Java里的final），使得編譯器能夠優(yōu)化編譯，而且使你的代碼醒目表達(dá)這個(gè)變量是不能改變的，你的程序的可讀性會變得更好。

3. 使用自描述的變量名和方法名

你的代碼應(yīng)該，對于任何人來說，只要看一眼就能知道是干嘛的。盡量不要用簡寫方式，除非有特殊的習(xí)慣，就像下面的：

src - source

pos - position

prev - previous

如果你認(rèn)為描述性的名稱并不是那么有價(jià)值，請對比一下n， ns， nsisd 和 numTeamMembers， seatCount， numSeatsInStadium。

4. 盡可能的把變量定義在靠近使用它的地方

蓋房子時(shí)，你可不希望把錘子放到別人的院子里。你希望把它們放的離手頭越近越好。定義變量也是同樣的道理。

int foo = 3;

int bar = 5;

// 一大段使用“bar”的代碼，

// 但沒用到“foo”

// 。..

baz（foo）;

這段代碼可以簡單的重構(gòu)成

int bar = 5;

// 一大段使用“bar”的代碼，

// 但沒用到“foo”

// 。..

int foo = 3;

baz（foo）;

當(dāng)你把變量的聲明和第一次用到它的地方間隔太遠(yuǎn)時(shí)（距離超過一個(gè)屏幕），這確實(shí)會成為一個(gè)問題。記住上下文關(guān)系會變得困難，你需要滾動屏幕去找哪來的這個(gè)變量。

5. 拒絕神秘?cái)?shù)字

當(dāng)你要把什么東西跟一個(gè)常量值做比較時(shí)，記得把這個(gè)值定義成常量。沒有什么會比去猜測你的同事寫的這樣的代碼更讓人頭疼的事了。

換個(gè)形式感覺如何？

inputLength 《 MAX_INPUT_LENGTH

6. 友好的對待你的語言

學(xué)習(xí)新語言是一種很有樂趣的事情，你能學(xué)到一種新的完成任務(wù)的途徑。當(dāng)一個(gè)對一種語言已經(jīng)很專業(yè)的人去學(xué)習(xí)另一種語言時(shí)，會出現(xiàn)一種很大的負(fù)面效應(yīng)。比如說你是一個(gè)Java開發(fā)者，試圖去學(xué)習(xí)Ruby。你應(yīng)該學(xué)會用Ruby的方式解決問題，而不是沿用Java的解決問題的思想。

當(dāng)你需要重復(fù)5遍”Hello world！“時(shí)，在Java里，你可能會這樣做：

for （int i = 0; i 《 5; i++） {

System.out.println（“Hello world！”）;

}

在Ruby里，你也許會禁不住這樣寫：

for i in （0..5）

puts “Hello world！”

end

這樣看起來沒問題，但有一個(gè)更好的方式：

5.times { puts “Hello world！” }

7. 不要逆常規(guī)而行

每種語言都有自己不同的習(xí)俗約定。一般來說，人們聽的最多的是Java的編碼規(guī)范。讓我們看看其中的一些習(xí)俗規(guī)范：

方法名應(yīng)該小寫字母開頭，其后用字母大寫的單詞連接（veryLongVariableName）

類名應(yīng)該都使用首字母大寫的單詞連接而成

常量名應(yīng)該全部大寫，用下劃線連接（MY_CONSTANT）

左大括號應(yīng)該跟if語句在同一行

只有在有必要的理由時(shí)才去打破這些常規(guī)，不要輕易的因?yàn)槟悴桓吲d就違反它。如果你只是在團(tuán)隊(duì)里改變一些這樣的習(xí)慣，那也沒問題，但當(dāng)把你代碼拿出來和其他的沒有這些思想準(zhǔn)備的程序員共享時(shí)，問題就會來了。

8. 警惕過早優(yōu)化

過早優(yōu)化是所有問題的根源，至少電視上是這么說的 … 你第一應(yīng)該關(guān)心的事情是寫出易于理解的代碼。起初寫的程序不要求快。除非你的程序很慢，否則談優(yōu)化都是為時(shí)太早。如果你想優(yōu)化什么東西，你首先需要知道問題出在哪。這就是我們需要profilers這個(gè)工具的原因。

在沒有知道問題在哪的情況下試圖對程序進(jìn)行優(yōu)化，其結(jié)果必然是把程序能壞，至少你的代碼會喪失可讀性。如果你覺得有些地方很慢，不要盲目的重寫代碼，你應(yīng)先找到慢的證據(jù)。

不要傻乎乎的去解決根本不存在的問題。

9. 積極重構(gòu)測試過的程序

沒有任何東西會是完美的。即使你感覺你真正寫出了一段完美的代碼，幾個(gè)月后回頭再看看，你可能會驚訝道”怎么會這樣傻？“

改進(jìn)程序的一個(gè)好方法就是重構(gòu)，但要等程序測試通過之后。你首先要確保程序是好的可運(yùn)行的，你可以通過自動化測試或手工測試完成這個(gè)工作。

之初，你需要的是程序可用。不要期望在第一次就寫出完美的程序，你只需要把它寫出來，可用。然后重構(gòu)它，使之完美。對于你們當(dāng)中知道測試驅(qū)動開發(fā) （TDD）的人來說，對這個(gè)會很熟悉。這里的關(guān)鍵就在于你要習(xí)慣于重構(gòu)這種事情。如果你使用的是像IntelliJ IDEA這樣強(qiáng)大的集成開發(fā)工具的話，重構(gòu)的工作會變得簡單的多。

重構(gòu)之后，你也許會弄出一些Bug，導(dǎo)致某些功能出問題。這就是為什么說寫自動化測試的原因。不論何時(shí)重構(gòu)后，只要運(yùn)行一下所有的測試用例，你就能準(zhǔn)確的知道什么地方出了問題。

10. 不要過度沉迷于技巧

當(dāng)我第一次讀到有關(guān)設(shè)計(jì)模式的知識時(shí)，我覺得我找到了圣杯。這些精心設(shè)計(jì)的思想作用顯著，它能使你的設(shè)計(jì)易于理解，因?yàn)槟憧梢院唵蔚恼f”我使用的是 ‘觀察器模式’“，而不用從頭到尾的解釋一遍。那么，有問題嗎？一切看起來都這么自然、簡單，你開始不論在哪都使用設(shè)計(jì)模式。為什么不把這個(gè)類做成 singleton呢？干嘛不去再創(chuàng)建一些工廠類呢？

于是一個(gè)80行就能寫完的腳本，你最終使用了10個(gè)類，15個(gè)接口，外加一大堆范式和標(biāo)記符。97%的代碼不做任何事情。設(shè)計(jì)模式是一種十分有用的用來簡化你的設(shè)計(jì)的工具，但這不意味著你該在所有能用到的地方都用它。你應(yīng)該用它們，但不能濫用。

11. 通過習(xí)例學(xué)習(xí)新知

編程是一種學(xué)習(xí)新知的過程。當(dāng)你學(xué)到了新的程序庫或新語言，你可能會迫不及待的丟掉舊的代碼，用你新學(xué)到的東西重新寫一遍。有很多的理由都能說明你不該這么做。

往現(xiàn)有的應(yīng)用里增加新的類庫或框架同屬于這種情況。就說你寫了一個(gè)Java的web應(yīng)用，期間，你發(fā)現(xiàn)了jQuery?，F(xiàn)在你突然急切的想丟到你的Java程序，重新用jQuery寫，盡管你還從來沒用過它。

最好的方式是你先用jQuery寫一些簡單的例子，通過這種方式把你在應(yīng)用里將要用到的知識都學(xué)會。需要AJAX在你的項(xiàng)目之外做一些小例子，當(dāng)完全弄懂了后，丟掉例子，應(yīng)用到你的產(chǎn)品里。

原文標(biāo)題：提高單片機(jī)編程效率的小技巧

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