當(dāng)機(jī)器人渴望獲得人類(lèi)般的靈巧雙手，溫度、紋理、力度感知成為破局關(guān)鍵。答案藏在海量真實(shí)數(shù)據(jù)中——3月18日，國(guó)內(nèi)具身智能領(lǐng)軍企業(yè)帕西尼感知科技在武漢國(guó)家網(wǎng)安基地正式啟動(dòng)全模態(tài)超級(jí)數(shù)據(jù)采集工廠，以革命性技術(shù)推動(dòng)機(jī)器人“觸覺(jué)革命”。 這座占地超萬(wàn)平方米的實(shí)景基地搭載數(shù)千顆多維度觸覺(jué)傳感單元與視覺(jué)矩陣，真人佩戴特制數(shù)據(jù)采集手套執(zhí)行汽車(chē)裝配、精密電子維修、醫(yī)療護(hù)理等上千種復(fù)雜任務(wù)。通過(guò)全球首創(chuàng)的? “以人為中心（Hu

今日（3月20日），據(jù)尚頎資本官方披露，武漢理巖控制技術(shù)有限公司（下文簡(jiǎn)稱 “武漢理巖”）完成B輪融資，本輪融資由尚頎資本領(lǐng)投，鵬翎股份跟投，相關(guān)投資金額未披露。 相關(guān)投資方背景，尚頎資本是上汽集團(tuán)金融平臺(tái)上汽金控旗下私募股權(quán)投資機(jī)構(gòu)，專(zhuān)注于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈投資。鵬翎股份為A股上市企業(yè)，主營(yíng)業(yè)務(wù)聚焦汽車(chē)流體管路與汽車(chē)密封部件，是國(guó)內(nèi)膠管十強(qiáng)企業(yè)、中國(guó)百家汽車(chē)零部件供應(yīng)商。 武漢理巖成立于 2015 年，專(zhuān)注于高性能電感

我們匯總了本周的一些電子技術(shù)動(dòng)態(tài)、硬件設(shè)計(jì)趨勢(shì)、開(kāi)源方案、硬科技新進(jìn)展、前沿新品、行業(yè)趨勢(shì)、技術(shù)討論焦點(diǎn)、開(kāi)發(fā)者活動(dòng)、論壇精華等部分。希望能夠分享給感興趣的朋友。 掃碼進(jìn)入設(shè)計(jì)周報(bào)社群，第一時(shí)間收看社區(qū)最新周報(bào) 目錄： 芯品速遞： 1、國(guó)產(chǎn)顯卡里程碑！礪算科技AWE重磅發(fā)布四款GPU 2、中科曙光scaleFabric國(guó)產(chǎn)原生RDMA高速網(wǎng)絡(luò)首發(fā) 3、Ceva新一代UWB IP具有更遠(yuǎn)的傳輸距離和更高的吞吐量 4、國(guó)民技術(shù)發(fā)布N32H49x系列MCU：以澎湃性能與全鏈路可靠賦能工業(yè)控制、儲(chǔ)能與光通信 5、Frore Systems 最新 LiquidJet? Nexus： 為下一代 ?U AI 服務(wù)器定義 AI 熱管理技術(shù)棧 6、首款搭載神經(jīng)處理單元(NPU)的 nRF54LM20B 系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC) 7、提升25倍！武大技術(shù)突破破解鈣鈦礦電池壽命難題 8、DC到3.2GHz采樣率一款“軟件定義”的鎖相放大器 9、NVIDIA 宣布為 OpenClaw 社區(qū)推出 NemoClaw 10、愛(ài)芯元智聯(lián)合無(wú)問(wèn)芯穹，即將上線AXClaw Box帝王蝦盒 11、專(zhuān)為AI服務(wù)器電源優(yōu)化 | 25V/80V MOSFET雙面散熱源極朝下封裝 12、安霸AI SoC放大招：深度適配OpenClaw，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人自主進(jìn)化 13、加速物理AI部署，恩智浦推出i.MX 93W應(yīng)用處理器 14、英飛凌推出業(yè)界首款高度集成的單端口USB Type-C PD微控制器，內(nèi)置55V升降壓控制器 15、Cadence推出專(zhuān)為新一代語(yǔ)音AI與音頻應(yīng)用打造的 Tensilica HiFi iQ DSP 16、博通推出行業(yè)首款3nm光DSP！破解1.6T/3.2T光模塊量產(chǎn)難題 17、Microchip推出全新BZPACK mSiC?功率模塊 18、TI攜手NVIDIA推出面向下一代 AI數(shù)據(jù)中心的完整 800 VDC 電源架構(gòu) 19、OpenClaw部署新突破：國(guó)產(chǎn)芯片跑通、云廠商一鍵上云，AI手機(jī)內(nèi)測(cè) 20、恩智浦發(fā)布CoreRide Z248區(qū)域參考系統(tǒng) 21、燒錄器的視頻詳解合集【創(chuàng)芯工坊】帶你開(kāi)始PowerWriter之旅 22、Pickering發(fā)布測(cè)試系統(tǒng)架構(gòu)—極大簡(jiǎn)化信號(hào)路徑設(shè)計(jì)與部署 23、Microchip推出LX4580高集成度24通道混合信號(hào)IC 24、Nordic Semiconductor 推出低功耗 nRF93M1 Cat 1 bis 模組 25、SAR ADC國(guó)產(chǎn)突破 26、追覓發(fā)布多款芯片，算力高達(dá)2000 TOPS，首批機(jī)器人芯片已量產(chǎn) 27、1nm 芯片！為了 AI 算力，IBM 和泛林再次聯(lián)手 28、東軟載波微電子ESW1032射頻收發(fā)芯片新品發(fā)布 29、納芯微PrimeDrive隔離柵極驅(qū)動(dòng)發(fā)布小封裝版本 30、恩智浦發(fā)布首款10BASE-T1S PMD收發(fā)器 31、一網(wǎng)打盡--業(yè)界常見(jiàn)器件數(shù)據(jù)手冊(cè)、EDA模型、開(kāi)發(fā)資料 http://m.makelele.cn/p/ 32、發(fā)現(xiàn)更多好產(chǎn)品--電子元器件搜索引擎 http://m.makelele.cn/p/search 技術(shù)看點(diǎn)： 1、泰克科技--MOSFET熱載流子效應(yīng)退化測(cè)試解析 2、華芯微電子普通型紅外OTP芯片的自動(dòng)重?zé)僮鞣椒?3、基于瑞薩R7FA2E1A72DFL MCU的智能空調(diào)伴侶方案 4、ADI --開(kāi)關(guān)電源中光耦合器的正確偏置和補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) 5、用于人體監(jiān)測(cè)和可穿戴舒適性的全功能皮革基柔性電容式壓力傳感器 6、瑞薩RA系列FSP庫(kù)開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南之基于FLASH的FatFs文件系統(tǒng)移植實(shí)驗(yàn) 7、基于友晶DE10-Nano的HDMI音頻傳輸案例之I2S通信協(xié)議介紹 8、基于智多晶FPGA的DVP轉(zhuǎn)MIPI CSI-2視頻傳輸方案 9、基于STM32的變電站煙霧識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10、詳解電源時(shí)序配置方法 11、ANPC雙脈沖測(cè)試避坑指南 12、ADC ADS52J90的LVDS/16通道/10bit/100MSPS數(shù)據(jù)采集模式開(kāi)發(fā)筆記 13、一種船用逆變電源電磁兼容試驗(yàn) 14、PI GaN產(chǎn)品InnoSwitch3-EP助力簡(jiǎn)化工業(yè)輔助電源設(shè)計(jì) 15、基于圣邦微電子SGM40666AS系列的過(guò)壓保護(hù)電路設(shè)計(jì) 16、為800V應(yīng)用選擇合適的半導(dǎo)體技術(shù) 17、開(kāi)關(guān)電源限流保護(hù)電路的原理分析 18、剛?cè)峤Y(jié)合印刷電路板設(shè)計(jì) 19、基于納芯微NSIP3266全橋驅(qū)動(dòng)芯片的平面變壓器設(shè)計(jì) 20、中科芯CKS32F107XX系列MCU的串行外設(shè)接口介紹 21、基于開(kāi)源鴻蒙的圖片編輯開(kāi)發(fā)樣例 22、IO-Link規(guī)范解讀一文搞定：物理層編碼、數(shù)據(jù)鏈路層及接口形態(tài) 23、基于FPGA開(kāi)發(fā)板的方案--TSP的串口通信設(shè)計(jì)與DE23-Lite的串口通信設(shè)計(jì) 24、串口通信協(xié)議簡(jiǎn)介、串行通信接口的結(jié)構(gòu)和功能 25、瑞薩RA系列MCU的中斷過(guò)程介紹 26、英飛凌方案--基于Infineon TVII-B的多功能座椅控制器方案 27、全雙工通信：技術(shù)原理、模式與系統(tǒng)分析 28、AMD Versal自適應(yīng)SoC中eMMC燒錄/啟動(dòng)調(diào)試檢查表 29、華秋DFM軟件丨操作教程——工具菜單-分析工具篇 30、華秋DFM方案--PCB疊層設(shè)計(jì)避坑指南 工具鏈升級(jí)： 1、Cadence在Arm Neoverse上擴(kuò)展其EDA產(chǎn)品組合 2、使用 Keil Studio for Visual Studio Code開(kāi)發(fā) STM32 設(shè)備 3、KiCad 10 探秘：引入三大全新導(dǎo)入器：Allegro、PADS 與 gEDA 4、新思科技EDA工具和車(chē)規(guī)IP助力芯粒架構(gòu)汽車(chē)SoC設(shè)計(jì) 5、上海晶珩EDATEC Industrial OS Beta版發(fā)布 系統(tǒng)斷電損壞克星 6、3D IC設(shè)計(jì)中的信號(hào)完整性與電源完整性分析 7、深度剖析Nios II 處理器的硬件抽象層 8、analog devices方案--在LTspice仿真中使用GaN FET模型 9、工具操作指南--基于瑞薩RZ/G2L微處理器的Ubuntu系統(tǒng)移植 10、華秋KiCad發(fā)行版 ：圖片生成符號(hào)、封裝 11、ANSA人體模型姿態(tài)調(diào)整工具介紹與ANSA人體模型姿態(tài)調(diào)整工具的使用案例 12、燒錄工具操作教程：新手也能快速掌握 13、代碼格式化工具Clang-Format提升你的CW32工程質(zhì)量 14、從Altium到KiCad的遷移實(shí)踐：多源庫(kù)管理方案與Jobset應(yīng)用技巧 15、在 Allegro PCB 中如何快速布局 16、重磅--KiCad Copilot（華秋發(fā)行版）應(yīng)用白皮書(shū) 17、瑞薩嵌入式--UART在5.2.0版本E2S中的重定向 18、開(kāi)發(fā)工具e2s/Keil/RASC使用說(shuō)明 19、如何免費(fèi)高效的運(yùn)用LTspice仿真工具（含教材、案例+獎(jiǎng)品激勵(lì)） 20、恩智浦NXP LinkServer Flash工具使用介紹與燒錄教程 21、瑞薩電子RUHMI工具集的技術(shù)細(xì)節(jié) 22、Simulink模型導(dǎo)出至電力仿真軟件的工程實(shí)踐 23、NXP LinkFlash工具讓固件下載變得太輕松 開(kāi)發(fā)秘籍 、避坑指南與開(kāi)發(fā)板項(xiàng)目： 1、用睿擎派實(shí)現(xiàn) LVGL 可視化 EtherCAT 電機(jī)控制，觸屏操控伺服電機(jī)就這么簡(jiǎn)單 2、使用STM32F103ZET6采集DHT11溫濕度串口顯示 3、極海Cortex-M52內(nèi)核MCU G32R501在CoreMark的表現(xiàn)如何 4、環(huán)境搭建之【RA-Eco-RA6E2-64PIN-V1.0 開(kāi)發(fā)板】介紹、環(huán)境搭建、工程測(cè)試 5、一文看懂無(wú)線電波與天線的基礎(chǔ)知識(shí) 6、Edge AI 語(yǔ)音交互與MCP外設(shè)控制實(shí)踐 7、如何在ELF-RK3506開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)GPIO復(fù)用 8、11.0592MHz晶振換成12MHz后單片機(jī)串口通訊亂碼的原因分析 9、過(guò)孔焊盤(pán)，你真的了解嗎？PCB設(shè)計(jì)中的“隱形殺手”揭秘 10、反激開(kāi)關(guān)電源CCM和DCM模式波形分析 11、中科芯CKS32F107XX系列MCU的以太網(wǎng)介紹 12、基于RT-Thread與MCXA156的USB HID游戲手柄設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 13、在MCUXpresso for VS Code中調(diào)用JLINK Script的三種方法 14、瑞薩RA系列FSP庫(kù)開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南之QSPI控制FLASH的指令 15、瑞薩RA系列FSP庫(kù)開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南之QSPI讀寫(xiě)外部Flash芯片實(shí)驗(yàn) 16、Android Light HAL開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)（Rockchip 15 AIDL版） 17、使用MPS MPQ8785負(fù)載點(diǎn)器件實(shí)現(xiàn)PDN阻抗容限要求 18、如何在Zynq UltraScale+ MPSoC平臺(tái)上通過(guò)JTAG啟動(dòng)嵌入式Linux鏡像 19、詳解極海G32R501 MCU的兩核外設(shè)分配 20、簡(jiǎn)單高效的一體化USB電源管理IC解決方案 21、使用Aurora 6466b協(xié)議實(shí)現(xiàn)AMD UltraScale+ FPGA與AMD Versal自適應(yīng)SoC的對(duì)接 22、鋰電池保護(hù)電路的工作原理分析與應(yīng)用方案 23、基于上海貝嶺產(chǎn)品的直流充電樁解決方案 24、使用vscode和cmake工具開(kāi)發(fā)極海G32R501 MCU 25、基于輸入串聯(lián)均壓的航天電源設(shè)計(jì) 26、減小航空電源中輸入電流諧波的方法 27、ZVS移相全橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析 28、如何在Google Pixel 10智能手機(jī)上評(píng)估信道探測(cè)功能 29、伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的高寬帶電流環(huán)參數(shù)設(shè)計(jì) 30、瑞薩RZ/G2L MPU的DDR配置 31、瑞芯微RK3506（3核A7@1.5GHz+雙網(wǎng)口+雙CAN-FD）工業(yè)開(kāi)發(fā)板——開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建 32、NXP eIQ Time Series Studio 工具使用攻略 開(kāi)源項(xiàng)目與實(shí)戰(zhàn)干貨 ： 1、匠芯創(chuàng)D213ECV實(shí)現(xiàn)PicoClaw極簡(jiǎn)部署（附體驗(yàn)過(guò)程） http://m.makelele.cn/d/7734718.html 2、RK3576+ES8388音頻開(kāi)發(fā)：tinymix控件全解析 http://m.makelele.cn/d/7745668.html 3、RK3576 + ROS2 SLAM建圖與導(dǎo)航實(shí)戰(zhàn) http://m.makelele.cn/d/7749848.html 4、開(kāi)發(fā)者分享 | 一次完整的 HPM EtherCAT 實(shí)戰(zhàn)：環(huán)境、通信與極限測(cè)試 http://m.makelele.cn/d/7649498.html 5、RK3562 單板機(jī) Linux-RT 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)指南：內(nèi)核配置、實(shí)時(shí)性優(yōu)化與案例詳解 http://m.makelele.cn/d/7651506.html 6、瑞薩RL78/F22 MCU基于CS+開(kāi)發(fā)環(huán)境創(chuàng)建觸摸應(yīng)用樣例工程 http://m.makelele.cn/d/7594524.html 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http://m.makelele.cn/d/6978388.html 29、開(kāi)源項(xiàng)目--Hassoscope Pro 2G 帶寬的 USB 示波器 http://m.makelele.cn/d/6981401.html 30、【RA-Eco-RA4E2-64PIN-V1.0 開(kāi)發(fā)板】智能窗簾 https://bbs.elecfans.com/jishu_2500620_1_1.html 31、如何在【RK3588】ELF 2開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)I2C功能復(fù)用 http://m.makelele.cn/d/7478426.html 32、開(kāi)源項(xiàng)目Amulet運(yùn)動(dòng)控制器總體介紹 http://m.makelele.cn/d/7615685.html 33、開(kāi)源項(xiàng)目RespiraWorks呼吸機(jī)總體介紹 http://m.makelele.cn/d/7615686.html 機(jī)器人硬科技： 1、NVIDIA發(fā)布面向醫(yī)療機(jī)器人的開(kāi)放物理AI模型 2、全志科技MR153系列四核機(jī)器人專(zhuān)用芯片發(fā)布 3、瑞薩電子AI解決方案助力優(yōu)化電子配送機(jī)器人開(kāi)發(fā) 4、極海G32R430絕對(duì)值編碼器參考方案賦能人形機(jī)器人及工業(yè)自動(dòng)化創(chuàng)新 5、借助ADI GMSL技術(shù)構(gòu)建機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng) 6、基于兆易創(chuàng)新GD32H75EYMJ7 MCU的機(jī)器人GaN關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)解決方案 7、機(jī)器人電磁兼容性測(cè)試必要性分析 8、解剖智元機(jī)器人（靈犀X1），入局具身智能 9、MPS角度傳感器MAQ600A在靈巧手和機(jī)器人中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì) 10、48V機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器的拆解分析 11、恩智浦基于I3C總線的人形機(jī)器人靈巧手解決方案 12、為機(jī)器人開(kāi)發(fā)賦能，RK3576環(huán)視方案解析 13、ADI解讀機(jī)器人控制系統(tǒng)中的安全風(fēng)險(xiǎn)和有效安全措施 14、【小智AI語(yǔ)音開(kāi)發(fā)板】做個(gè)自己的Moss機(jī)器人？ 15、一個(gè)開(kāi)源的3D打印仿真機(jī)械手項(xiàng)目 16、RK3576基于Ubuntu部署ROS機(jī)器人系統(tǒng)詳細(xì)攻略 17、開(kāi)源資料合集 -- 小智 AI 聊天機(jī)器人 （XiaoZhi AI Chatbot） 18、STEVAL-ROBKIT1機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件#主板+電機(jī)板+成像板 （原理圖+BOM+PCB） 19、驅(qū)動(dòng)服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新的核心技術(shù) 20、原廠合集 -- 英飛凌的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)平臺(tái)全方位助力機(jī)器人設(shè)計(jì) 21、ADI 千兆多媒體串行鏈路(GMSL)技術(shù)賦能工業(yè)機(jī)器人視覺(jué) 22、【一分鐘教程】用ZMC600E實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)機(jī)器人±180度精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng) 23、德州儀器--人形機(jī)器人中的電流檢測(cè)方法 24、深度解析48V系統(tǒng)如何革新機(jī)器人技術(shù) 25、如何利用NVIDIA Cosmos Cookbook提升機(jī)器人操作能力 26、MPS揭秘人形機(jī)器人的技術(shù)挑戰(zhàn)與破局關(guān)鍵 27、手搓一個(gè)RT-Thread工地巡檢機(jī)器人要幾步？ 工程師活動(dòng)： 1、【免費(fèi)試用】【RISC-V專(zhuān)題】沁恒CH585開(kāi)發(fā)板、Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero17開(kāi)發(fā)板等你來(lái)戰(zhàn) https://bbs.elecfans.com/try.html 2、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)解析 https://webinar.elecfans.com/1027.html 3、蔡司AI終端專(zhuān)屬檢測(cè)方案 https://webinar.elecfans.com/1028.html 4、燒錄器的視頻詳解合集【創(chuàng)芯工坊】帶你開(kāi)始PowerWriter之旅 https://bbs.elecfans.com/group_1827 歡迎大家掃碼進(jìn)入發(fā)燒友電子設(shè)計(jì)周報(bào)交流群；更多福利等你發(fā)現(xiàn)、更多大佬帶你飛！ （如果二維碼過(guò)期，大家可以加小編 微信513975364） 正文部分： 芯品速遞： 1、國(guó)產(chǎn)顯卡里程碑！礪算科技AWE重磅發(fā)布四款GPU http://m.makelele.cn/d/7751648.html 在上海AWE展會(huì)期間，礪算科技正式發(fā)布了首款消費(fèi)級(jí)顯卡LX?7G100，該產(chǎn)品基于礪算自研的LX 7G106芯片，配備12GB?GDDR6顯存與PCIe?4.0接口，可用于游戲娛樂(lè)、AIPC與內(nèi)容創(chuàng)作等場(chǎng)景。LX 7G100將于今年6月18日在京東開(kāi)售。 2、中科曙光scaleFabric國(guó)產(chǎn)原生RDMA高速網(wǎng)絡(luò)首發(fā) http://m.makelele.cn/d/7751320.html 中科曙光宣布實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)高端原生RDMA技術(shù)重大突破，正式發(fā)布首款全棧自研400G無(wú)損高速網(wǎng)絡(luò)——scaleFabric。該產(chǎn)品基于原生RDMA架構(gòu)，從底層的112G SerDes IP、硬件設(shè)備到上層的管理軟件實(shí)現(xiàn)100%自主研發(fā)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)數(shù)據(jù)中心高速網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的空白，以比肩國(guó)際頂尖同類(lèi)產(chǎn)品的性能表現(xiàn)，為超大規(guī)模智算集群鋪就了一條高帶寬、低時(shí)延、真無(wú)損、超可靠的“算力大動(dòng)脈”。 3、Ceva新一代UWB IP具有更遠(yuǎn)的傳輸距離和更高的吞吐量 http://m.makelele.cn/d/7748684.html CEVA宣布推出其新一代 Ceva-Waves? UWB IP，這是業(yè)界率先符合 IEEE 802.15.4ab 標(biāo)準(zhǔn)的 UWB IP，可將探測(cè)距離提升至 30 倍，數(shù)據(jù)傳輸速率提升至 4 倍，適用于消費(fèi)電子、汽車(chē)和工業(yè)系統(tǒng)等可擴(kuò)展、安全且節(jié)能的部署——毋須增加功耗或芯片占用空間，便可以提供更遠(yuǎn)的探測(cè)距離和更高的吞吐量。 4、國(guó)民技術(shù)發(fā)布N32H49x系列MCU：以澎湃性能與全鏈路可靠賦能工業(yè)控制、儲(chǔ)能與光通信 http://m.makelele.cn/d/7753146.html 國(guó)民技術(shù)（NSING）宣布正式推出N32H49x系列高性能MCU。該系列搭載ARM Cortex-M4F內(nèi)核，最高主頻240MHz，支持FPU浮點(diǎn)運(yùn)算單元與MPU存儲(chǔ)器保護(hù)單元，并配備8KB指令緩存與1KB數(shù)據(jù)緩存，集成豐富外設(shè)與高可靠性設(shè)計(jì)，面向工業(yè)控制、儲(chǔ)能管理、光通信、消防電力及消費(fèi)電子等多個(gè)領(lǐng)域，提供兼具強(qiáng)勁算力、高可靠與高安全性的芯片解決方案。 5、Frore Systems 最新 LiquidJet? Nexus： 為下一代 ?U AI 服務(wù)器定義 AI 熱管理技術(shù)棧 http://m.makelele.cn/d/7753238.html Frore Systems 發(fā)布 LiquidJet? Nexus ——一款面向 AI 時(shí)代設(shè)計(jì)的全新一體化液冷系統(tǒng)。隨著 AI 計(jì)算密度持續(xù)攀升，散熱正逐漸成為影響系統(tǒng)性能的關(guān)鍵限制因素，并催生了業(yè)界所稱的 “AI Thermal Stack（AI 熱管理技術(shù)棧）” 概念。該技術(shù)棧負(fù)責(zé)將先進(jìn)計(jì)算系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量有效導(dǎo)出并最終釋放到環(huán)境中，并正日益成為決定 AI 數(shù)據(jù)中心 算力密度、系統(tǒng)效率以及整體性能 的核心基礎(chǔ)設(shè)施。 6、首款搭載神經(jīng)處理單元(NPU)的 nRF54LM20B 系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC) http://m.makelele.cn/d/7753282.html Nordic Semiconductor 近日宣布，其邊緣 AI 戰(zhàn)略迎來(lái)重大突破：公司為下一代超低功耗產(chǎn)品組合新增前沿技術(shù)能力，并正式全面推出首款搭載神經(jīng)處理單元(NPU)的 nRF54LM20B 系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)。 7、提升25倍！武大技術(shù)突破破解鈣鈦礦電池壽命難題 http://m.makelele.cn/d/7753417.html 研發(fā)的核心創(chuàng)新點(diǎn)，在于采用原子層沉積工藝，在電池內(nèi)部關(guān)鍵界面引入可調(diào)控的氧化鉿中間層，實(shí)現(xiàn)了空穴與電子傳輸界面的原子級(jí)同步穩(wěn)定。在空穴傳輸層界面，課題組制備了經(jīng)過(guò)退火處理的n型氧化鉿中間層，該層富含羥基且呈現(xiàn)路易斯酸性，能與自組裝分子形成強(qiáng)度更高的三齒配位結(jié)構(gòu)，讓界面分子在原子尺度實(shí)現(xiàn)牢固鍵合，大幅提升了界面的熱穩(wěn)定性和機(jī)械附著力。 8、DC到3.2GHz采樣率一款“軟件定義”的鎖相放大器 http://m.makelele.cn/d/7753500.html NI最新的鎖相放大器FPGA參考設(shè)計(jì)來(lái)了！ 這是一套開(kāi)放的IP，能夠?qū)XI R系列、FlexRIO甚至示波器“變身”為高性能數(shù)字鎖相放大器。 9、NVIDIA 宣布為 OpenClaw 社區(qū)推出 NemoClaw http://m.makelele.cn/d/7754039.html NVIDIA 宣布推出 NVIDIA NemoClaw? 軟件棧，適用于 OpenClaw 智能體平臺(tái)，讓用戶只需一個(gè)命令就能夠安裝 NVIDIA Nemotron? 模型和新發(fā)布的 NVIDIA OpenShell? 運(yùn)行時(shí)，從而增加隱私和安全管理，使自進(jìn)化、自主的 AI 智能體 (或“Claws”) 在可信度、可擴(kuò)展性和易用性上全面提升，惠及全球用戶。 10、愛(ài)芯元智聯(lián)合無(wú)問(wèn)芯穹，即將上線AXClaw Box帝王蝦盒 http://m.makelele.cn/d/7754008.html 全球領(lǐng)先的AI推理SoC芯片供應(yīng)商愛(ài)芯元智與通用人工智能基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)商無(wú)問(wèn)芯穹宣布，將共同推出基于OpenClaw平臺(tái)的智能終端產(chǎn)品——AXClaw Box（帝王蝦盒）。AXClaw Box（帝王蝦盒），以“邊緣智算，養(yǎng)蝦安全”為理念，為智能家居、辦公等場(chǎng)景，提供節(jié)省Token 、安全可靠、高智價(jià)比的本地AI算力解決方案。 11、專(zhuān)為AI服務(wù)器電源優(yōu)化 | 25V/80V MOSFET雙面散熱源極朝下封裝 http://m.makelele.cn/d/7756039.html 新款 MOSFET 專(zhuān)為滿足高功率密度及增強(qiáng)型散熱應(yīng)用而設(shè)計(jì)，采用 DFN 3.3x3.3 雙面散熱、源極朝下（Source-down）封裝，并集成了創(chuàng)新的柵極中置布局技術(shù)，能夠有效簡(jiǎn)化 PCB 走線設(shè)計(jì)，提升系統(tǒng)布板靈活性與電氣性能。 12、安霸AI SoC放大招：深度適配OpenClaw，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人自主進(jìn)化 http://m.makelele.cn/d/7754753.html 安霸專(zhuān)注于研發(fā)低功耗、高畫(huà)質(zhì)的AI SoC ,可以應(yīng)用于智能攝像頭和車(chē)載域控主芯片，現(xiàn)在擴(kuò)展到更廣闊的邊緣端側(cè)設(shè)備，滿足無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、安防及AIoT等應(yīng)用場(chǎng)景。據(jù)悉，安霸現(xiàn)在打造從高到低不同算力&視覺(jué)等級(jí)的量產(chǎn)芯片產(chǎn)品線，能夠滿足從高端人形機(jī)器人到低成本消費(fèi)級(jí)機(jī)器人等不同應(yīng)用場(chǎng)景的客戶需求。 13、加速物理AI部署，恩智浦推出i.MX 93W應(yīng)用處理器 http://m.makelele.cn/d/7754617.html 恩智浦宣布推出i.MX 93W應(yīng)用處理器，進(jìn)一步擴(kuò)展i.MX 93產(chǎn)品系列。這款片上系統(tǒng)（SoC）專(zhuān)為加速物理AI部署設(shè)計(jì)，是首款將專(zhuān)用AI神經(jīng)處理器（NPU）與安全三頻無(wú)線連接功能集成到單一封裝的應(yīng)用處理器。 14、英飛凌推出業(yè)界首款高度集成的單端口USB Type-C PD微控制器，內(nèi)置55V升降壓控制器 http://m.makelele.cn/d/7757432.html 這是業(yè)內(nèi)首款高度集成的單端口USB Type-C電源傳輸（PD）微控制器，內(nèi)置55V升降壓控制器，適用于2至12節(jié)（2S至12S）鋰離子電池充電。該解決方案符合最新的USB Type-C和PD規(guī)范，支持4.5至55V的寬輸入電壓范圍，以及200至700kHz的可編程開(kāi)關(guān)頻率。 15、Cadence推出專(zhuān)為新一代語(yǔ)音AI與音頻應(yīng)用打造的 Tensilica HiFi iQ DSP http://m.makelele.cn/d/7757568.html Cadence近日宣布推出 CadenceTensilicaHiFi iQ DSP IP。這是其廣受歡迎的 HiFi DSP 系列的第六代產(chǎn)品，基于全新架構(gòu)，專(zhuān)為新一代語(yǔ)音 AI 和新興沉浸式音頻應(yīng)用而構(gòu)建。 16、博通推出行業(yè)首款3nm光DSP！破解1.6T/3.2T光模塊量產(chǎn)難題 http://m.makelele.cn/d/7757445.html 近日，博通（Broadcom）正式推出行業(yè)首款3nm工藝400G/lane PAM-4光DSP——Taurus? BCM83640，不僅實(shí)現(xiàn)了制程與速率的雙重突破，更為下一代1.6T/3.2T光模塊量產(chǎn)掃清障礙，推動(dòng)AI數(shù)據(jù)中心從102.4T向204.8T時(shí)代跨越，成為半導(dǎo)體與光通信產(chǎn)業(yè)融合升級(jí)的關(guān)鍵里程碑。 17、Microchip推出全新BZPACK mSiC?功率模塊 http://m.makelele.cn/d/7759142.html Microchip Technology Inc.（微芯科技公司）推出BZPACK mSiC?功率模塊，專(zhuān)為滿足嚴(yán)苛的高濕、高電壓、高溫反偏（HVH3TRB）標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)計(jì)。BZPACK模塊可提供卓越可靠性、簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程，并為最嚴(yán)苛的功率轉(zhuǎn)換應(yīng)用提供豐富的系統(tǒng)集成方案。該模塊支持多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，包括半橋、全橋、三相及 PIM/CIB 配置，為設(shè)計(jì)人員提供優(yōu)化性能、成本與系統(tǒng)架構(gòu)的靈活空間。 18、TI攜手NVIDIA推出面向下一代 AI數(shù)據(jù)中心的完整 800 VDC 電源架構(gòu) http://m.makelele.cn/d/7759128.html TI 的 800 VDC 電源架構(gòu)最大限度地提高了整個(gè)電源路徑的轉(zhuǎn)換效率和功率密度，助力 AI 數(shù)據(jù)中心實(shí)現(xiàn)更高擴(kuò)展性與可靠性。 19、OpenClaw部署新突破：國(guó)產(chǎn)芯片跑通、云廠商一鍵上云，AI手機(jī)內(nèi)測(cè) http://m.makelele.cn/d/7753544.html 商湯在官方微信宣布，商湯元蘿卜作為首個(gè)支持OpenClaw生態(tài)的量產(chǎn)家用下棋機(jī)器人，為OpenClaw賦予視覺(jué)感知和實(shí)體交互能力。作為OpenClaw官方原生支持的大模型供應(yīng)商之一，Minimax在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示了基于OpenClaw構(gòu)建的云端AI助手MaxClaw。 20、恩智浦發(fā)布CoreRide Z248區(qū)域參考系統(tǒng) http://m.makelele.cn/d/7752345.html 恩智浦CoreRide Z248區(qū)域參考系統(tǒng)在一個(gè)預(yù)集成的軟硬件基礎(chǔ)平臺(tái)上融合了48V能量分配與智能數(shù)據(jù)路由，充分釋放芯片性能，為軟件定義汽車(chē)（SDV）架構(gòu)的量產(chǎn)提供了一條更快、可擴(kuò)展且風(fēng)險(xiǎn)更低的路徑。 21、燒錄器的視頻詳解合集【創(chuàng)芯工坊】帶你開(kāi)始PowerWriter之旅 https://bbs.elecfans.com/group_1827 22、Pickering發(fā)布測(cè)試系統(tǒng)架構(gòu)—極大簡(jiǎn)化信號(hào)路徑設(shè)計(jì)與部署 http://m.makelele.cn/d/7737176.html Pickering Interfaces宣布正式推出一款免費(fèi)的在線圖形化工具套件--Test System Architect測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)架。該工具旨在幫助工程師在系統(tǒng)部署前完成信號(hào)路徑的完整設(shè)計(jì)、配置與可視化，從而優(yōu)化測(cè)試架構(gòu)開(kāi)發(fā)流程。 23、Microchip推出LX4580高集成度24通道混合信號(hào)IC http://m.makelele.cn/d/7737206.html LX4580采用緊湊型144引腳LQFP封裝，適用于多電飛機(jī)（MEA）、制導(dǎo)防御系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)及發(fā)射平臺(tái)等應(yīng)用場(chǎng)景。該芯片集成壓力傳感、溫度測(cè)量、PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出、電流檢測(cè)、霍爾效應(yīng)傳感器輸入、雙路LVDT/旋轉(zhuǎn)變壓器接口以及雙路高速SAR ADC。與多器件架構(gòu)相比，這種高集成度的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)廣泛的傳感器覆蓋、精確的時(shí)序?qū)R以及更高的可靠性。 24、Nordic Semiconductor 推出低功耗 nRF93M1 Cat 1 bis 模組 http://m.makelele.cn/d/7737226.html nRF93M1 將 LTE Cat 1 bis 連接引入 Nordic 遠(yuǎn)距離產(chǎn)品組合，提供完全兼容的區(qū)域版與全球版模組選型，助力實(shí)現(xiàn)廣泛、可靠、可規(guī)模化的物聯(lián)網(wǎng)部署。 25、SAR ADC國(guó)產(chǎn)突破 http://m.makelele.cn/d/7748295.html 海思發(fā)布24位2MSPS采樣率ADC，引發(fā)媒體對(duì)高性能SAR ADC的熱議。AC9610的發(fā)布不僅是華為海思的技術(shù)逆襲，更是中國(guó)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)向高端價(jià)值鏈攀升的縮影。近年來(lái)隨著國(guó)產(chǎn)替代需求快速增長(zhǎng)，強(qiáng)技術(shù)背景的國(guó)產(chǎn)ADC廠商也正在崛起，正以自主創(chuàng)新重塑市場(chǎng)規(guī)則。 26、追覓發(fā)布多款芯片，算力高達(dá)2000 TOPS，首批機(jī)器人芯片已量產(chǎn) http://m.makelele.cn/d/7749055.html 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，追覓即將推出一款高度集成的艙駕一體芯片。該芯片采用2nm先進(jìn)制程，單顆算力高達(dá)2000 TOPS，是當(dāng)前行業(yè)高階智駕芯片平均算力的三倍，單顆即可滿足L4級(jí)自動(dòng)駕駛的計(jì)算需求。 27、1nm 芯片！為了 AI 算力，IBM 和泛林再次聯(lián)手 http://m.makelele.cn/d/7749064.html IBM 與美國(guó)半導(dǎo)體設(shè)備制造商泛林（Lam Research）共同宣布一項(xiàng)為期五年的戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將聚焦亞 1nm 尖端邏輯制程的開(kāi)發(fā)。這一合作標(biāo)志著半導(dǎo)體行業(yè)向“埃米時(shí)代”（Angstrom Era，1 納米 = 10 埃米）邁出實(shí)質(zhì)性一步，也揭示出在 AI 算力需求爆發(fā)式增長(zhǎng)的背景下，產(chǎn)業(yè)界如何應(yīng)對(duì)逼近物理極限的制造挑戰(zhàn)。 28、東軟載波微電子ESW1032射頻收發(fā)芯片新品發(fā)布 http://m.makelele.cn/d/7750608.html ESW1032芯片內(nèi)置Sub-1GHz的寬頻段、高性能、低功耗的工業(yè)級(jí)射頻收發(fā)器，最高空中速率可達(dá)500Kbps，接收靈敏度可達(dá)-120dBm（2FSK/2.4Kbps@433MHz），具備中遠(yuǎn)距離通信及較強(qiáng)的抗干擾性能。內(nèi)置白化、CRC校驗(yàn)及FEC糾錯(cuò)功能，通過(guò)完善的信號(hào)處理機(jī)制提升傳輸?shù)目煽啃?，可有效降低?shù)據(jù)誤碼率。 29、納芯微PrimeDrive隔離柵極驅(qū)動(dòng)發(fā)布小封裝版本 http://m.makelele.cn/d/7746293.html 納芯微PrimeDrive隔離柵極驅(qū)動(dòng)NSI67xx-Q1全新推出SSOW20小封裝版本，在保持原有性能與可靠性的基礎(chǔ)上，封裝尺寸較SOW16減小約40%，更適配對(duì)PCB面積要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景，尤其適用于搭配緊湊型功率模組設(shè)計(jì)。 30、恩智浦發(fā)布首款10BASE-T1S PMD收發(fā)器 http://m.makelele.cn/d/7745806.html 恩智浦半導(dǎo)體宣布推出首款量產(chǎn)級(jí)10BASE-T1S PMD收發(fā)器系列，包括面向汽車(chē)應(yīng)用的TJA1410，以及面向工業(yè)控制與樓宇自動(dòng)化應(yīng)用的TJF1410。這兩款器件標(biāo)志著以太網(wǎng)技術(shù)的重大演進(jìn)，可助力OEM將以太網(wǎng)覆蓋擴(kuò)展至網(wǎng)絡(luò)邊緣，為加速向軟件定義架構(gòu)轉(zhuǎn)型奠定統(tǒng)一且可擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。 31、一網(wǎng)打盡--業(yè)界常見(jiàn)器件數(shù)據(jù)手冊(cè)、EDA模型、開(kāi)發(fā)資料 http://m.makelele.cn/p/ 32、發(fā)現(xiàn)更多好產(chǎn)品--電子元器件搜索引擎 http://m.makelele.cn/p/search 技術(shù)看點(diǎn)： 1、泰克科技--MOSFET熱載流子效應(yīng)退化測(cè)試解析 http://m.makelele.cn/d/7752938.html 一個(gè)典型的通道熱載流子測(cè)試過(guò)程包括一個(gè)被測(cè)試器件（DUT）的初始化表征，然后是一個(gè)應(yīng)力和測(cè)量循環(huán)[1]（圖2）。在這個(gè)循環(huán)中，器件承受的電壓高于正常工作電壓的壓力。器件參數(shù)包括IDLIN、IDSAT、VT、Gm等，在應(yīng)力之間進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將這些參數(shù)的退化繪制為累積應(yīng)力時(shí)間的函數(shù)。在進(jìn)行此應(yīng)力和測(cè)量循環(huán)之前，將測(cè)量同一組器件參數(shù)作為基線值。 2、華芯微電子普通型紅外OTP芯片的自動(dòng)重?zé)僮鞣椒?http://m.makelele.cn/d/7753487.html 1、打開(kāi)需要重?zé)男鲁绦驅(qū)?yīng)的工程文件； 2、在軟件操作界面中，找到并勾選重?zé)x項(xiàng)； 3、完成上述設(shè)置后，將新程序下載至燒錄器； 4、燒錄器完成程序下載后，即可直接對(duì)原有帶程序的芯片進(jìn)行燒錄操作 3、基于瑞薩R7FA2E1A72DFL MCU的智能空調(diào)伴侶方案 http://m.makelele.cn/d/7753211.html http://m.makelele.cn/d/7753209.html 本作品是一款放置在家中的智能空調(diào)伴侶，旨在用戶家中傳統(tǒng)的空調(diào)實(shí)現(xiàn)智能控制。智能伴侶以瑞薩R7FA2E1A72DFL作為主控，利用溫濕度傳感器單元、WiFi數(shù)據(jù)傳輸單元、紅外收發(fā)單元、語(yǔ)音單元、LCD顯示單元等進(jìn)行智能控制，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)溫濕度采集、實(shí)時(shí)天氣預(yù)報(bào)、空調(diào)工作狀態(tài)設(shè)置、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音播報(bào)、LCD顯示等功能。 4、ADI --開(kāi)關(guān)電源中光耦合器的正確偏置和補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) http://m.makelele.cn/d/7754113.html 探討SMPS中光耦合器的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。本文為第一部分，討論關(guān)鍵工作原理，包括 LED和光電晶體管偏置、電流傳輸比(CTR)的選擇及補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)，這些方面對(duì)于保持控制環(huán)路精度和信號(hào)完整性非常重要。 5、用于人體監(jiān)測(cè)和可穿戴舒適性的全功能皮革基柔性電容式壓力傳感器 http://m.makelele.cn/d/7758372.html 一種利用皮革天然層級(jí)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的介電層和電極層一體化柔性電容式壓力傳感器（PLP）。 6、瑞薩RA系列FSP庫(kù)開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南之基于FLASH的FatFs文件系統(tǒng)移植實(shí)驗(yàn) http://m.makelele.cn/d/7756581.html FatFs屬于軟件組件，不需要附帶其他硬件電路。我們使用串行Flash芯片作為物理存儲(chǔ)設(shè)備，其硬件電路在上一章已經(jīng)做了分析，這里就直接使用。 移植FatFs之前我們先通過(guò)FatFs的程序結(jié)構(gòu)圖了解FatFs在程序中的關(guān)系網(wǎng)絡(luò)，見(jiàn)圖FatFs程序結(jié)構(gòu)圖。 7、基于友晶DE10-Nano的HDMI音頻傳輸案例之I2S通信協(xié)議介紹 http://m.makelele.cn/d/7758043.html I2S總線使用3線串行總線，它包括一條用于切換左右聲道的數(shù)據(jù)線WS，一條音頻傳輸數(shù)據(jù)線SD和一條時(shí)鐘線SCK。對(duì)于系統(tǒng)而言，能夠產(chǎn)生SCK和WS的信號(hào)端就是主設(shè)備，用MASTER表示，簡(jiǎn)單系統(tǒng)示意圖如下： 8、基于智多晶FPGA的DVP轉(zhuǎn)MIPI CSI-2視頻傳輸方案 http://m.makelele.cn/d/7758787.html 本方案基于智多晶SEALION 2000 CPLD + SEAL 5000 FPGA，構(gòu)建了一條從OV5640 DVP輸入到HDMI輸出的完整視頻通路，實(shí)現(xiàn)DVP到MIPI CSI-2的協(xié)議轉(zhuǎn)換： OV5640（DVP接口） → CPLD（DVP轉(zhuǎn)MIPI CSI-2 TX） → FPGA（MIPI CSI-2 RX、幀緩存與HDMI輸出） → 顯示器 本文將聚焦CPLD在DVP轉(zhuǎn)MIPI過(guò)程中的核心作用，拆解其內(nèi)部模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)思路。 9、基于STM32的變電站煙霧識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì) http://m.makelele.cn/d/7758862.html 本文針對(duì)變電站火災(zāi)易危及人員設(shè)備安全的問(wèn)題，聚焦煙霧識(shí)別與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警需求，設(shè)計(jì)了一種基于STM32單片機(jī)的煙霧識(shí)別系統(tǒng)，并探究其在變電站環(huán)境中的應(yīng)用可行性。該系統(tǒng)以STM32為控制核心，搭載MQ-2煙霧傳感器、DHT11溫濕度傳感器及MQ-135空氣污染傳感器，可實(shí)時(shí)采集煙霧濃度、溫濕度、可燃?xì)怏w含量等關(guān)鍵環(huán)境參數(shù)，結(jié)合報(bào)警模塊、顯示模塊及WiFi通信模塊，與機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)建立遠(yuǎn)程連接。 10、詳解電源時(shí)序配置方法 http://m.makelele.cn/d/7758930.html 一個(gè)常見(jiàn)的系統(tǒng)，12V經(jīng)過(guò)降壓處理后分別需要給MCU、CAN、MIC、藍(lán)牙等設(shè)備供電，這些設(shè)備所需要的電壓和時(shí)序分別不同，那么如何簡(jiǎn)單方便地實(shí)現(xiàn)不同電壓之間的時(shí)序配置呢？ 11、ANPC雙脈沖測(cè)試避坑指南 http://m.makelele.cn/d/7759160.html 雙脈沖測(cè)試是評(píng)估功率開(kāi)關(guān)器件（如IGBT、MOSFET）動(dòng)態(tài)性能的關(guān)鍵方法，廣泛應(yīng)用于電力電子系統(tǒng)的研發(fā)與驗(yàn)證中。今天咱不聊深?yuàn)W的公式，就聊一聊雙脈沖測(cè)試中幾個(gè)最容易忽略踩雷的問(wèn)題。 12、ADC ADS52J90的LVDS/16通道/10bit/100MSPS數(shù)據(jù)采集模式開(kāi)發(fā)筆記 http://m.makelele.cn/d/7744952.html ADC：ADS52J90。FPGA：kintex7。供電：12V/4A 直流電源。該板卡最多外接32通道2Vpp模擬信號(hào)以及20路外部觸發(fā)信號(hào)。數(shù)據(jù)傳輸接口方式有千兆以太網(wǎng)接口、高速光纖接口以及低速USB串口。需要用到的工具為萬(wàn)用表、示波器、信號(hào)發(fā)生器。 13、一種船用逆變電源電磁兼容試驗(yàn) http://m.makelele.cn/d/7745143.html 直流電通過(guò)輸入接電電路接入交流電源，經(jīng)延時(shí)上電后送至輸入濾波電路，濾波后的直流電壓輸送到IGBT逆變電路，為保證三相不平衡工作時(shí)的電壓，IGBT逆變電路由三組相同電路組成，每組由功率模塊IGBT和高壓脈沖吸收電路組成，采用橋式逆變電路，三組電路除了輸出相位相差120°外，其余電路完相同。三相逆變電路由微處理器進(jìn)行控制，通過(guò)主控制板上的EPROM和D／A轉(zhuǎn)換，輸出相位分別為0°、120°和240°的三相正弦信號(hào)并送到信號(hào)控制板；輸出的三相電壓、電流采樣信號(hào)經(jīng)過(guò)A／D轉(zhuǎn)換，由微處理器采集和處理。輸送到信號(hào)板上的三相正弦信號(hào)，通過(guò)采用先進(jìn)的正弦脈寬調(diào)制技術(shù)(SPWM)產(chǎn)生三相SPWM 波，分別送給三組IGBT隔離驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)IGBT，得到放大后的SPWM 波，再經(jīng)過(guò)LC濾波、輸出變壓器和輸出濾波電路，得到穩(wěn)定的50Hz三相交流電。狀態(tài)控制電路主要實(shí)現(xiàn)復(fù)位、狀態(tài)指示、故障指示、輸出電壓和電流采樣信號(hào)。 14、PI GaN產(chǎn)品InnoSwitch3-EP助力簡(jiǎn)化工業(yè)輔助電源設(shè)計(jì) http://m.makelele.cn/d/7744977.html 在Power Integrations（PI）推出的一系列GaN產(chǎn)品中，InnoSwitch3-EP（簡(jiǎn)稱INN3-EP）憑借專(zhuān)為工業(yè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)的核心特性，成為工業(yè)輔助電源設(shè)計(jì)的優(yōu)選方案，為行業(yè)應(yīng)用注入高效與穩(wěn)定雙重保障。 15、基于圣邦微電子SGM40666AS系列的過(guò)壓保護(hù)電路設(shè)計(jì) http://m.makelele.cn/d/7636555.html 本文深入探討了SGM40666AS系列過(guò)壓保護(hù)（OVP）電路的保護(hù)行為設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)了其在保護(hù)電子設(shè)備免受高電壓沖擊的重要性。首先，文章從OVP器件的基本功能出發(fā)闡釋了其設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，并根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)闡述如何去評(píng)估OVP保護(hù)能力，進(jìn)而引出帶有內(nèi)置浪涌吸收電路的SGM40666AS系列OVP器件。此外，文章基于實(shí)際使用環(huán)境揭示了OVP器件設(shè)計(jì)需要進(jìn)一步考慮電源異常、濫用和接入異常的可能性，以及如何防止張弛震蕩避免觸發(fā)保護(hù)放電，并結(jié)合實(shí)例說(shuō)明了其設(shè)計(jì)可行性。文末概述了相關(guān)的電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)，為OVP設(shè)計(jì)提供了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)參考。 16、為800V應(yīng)用選擇合適的半導(dǎo)體技術(shù) http://m.makelele.cn/d/7734567.html 面向AI數(shù)據(jù)中心高壓中間母線轉(zhuǎn)換器應(yīng)用的橫向GaN HEMT、SiC MOSFET與SiC Cascode JFET的對(duì)比。 17、開(kāi)關(guān)電源限流保護(hù)電路的原理分析 http://m.makelele.cn/d/7737887.html 由UC3845構(gòu)成的開(kāi)關(guān)電源部分電路，UC3845的腳7為供電端，為UC3845提供啟動(dòng)電壓；引腳2VFB為誤差放大器的反相輸入端，為UC3845提供負(fù)反饋電壓，其規(guī)律是此腳電壓越高驅(qū)動(dòng)脈沖的占空比越小，以此穩(wěn)定輸出電壓。腳4和腳8外接的R54、C41決定了振蕩頻率。其振蕩頻率的較大值可達(dá)500kHz。R42、C36 用于改善增益和頻率特性。腳6輸出的方波信號(hào)經(jīng) 。R8、R9分壓后驅(qū)動(dòng)MOSFEF功率管；變壓器一次側(cè)繞組的能量傳遞到二次側(cè)各繞組，經(jīng)整流濾波后輸出各數(shù)值不同的直流電壓供負(fù)載使用。 18、剛?cè)峤Y(jié)合印刷電路板設(shè)計(jì) http://m.makelele.cn/d/7738174.html 將柔性電路的所有特性與充分利用高密互連（HDI）技術(shù)的剛性電路板相結(jié)合，堪稱當(dāng)代重大技術(shù)突破。該設(shè)計(jì)可成功避開(kāi)板對(duì)板堆疊連接器或典型的柔性電路。如果我們?cè)鴩L試將柔性電路與堆疊連接器進(jìn)行對(duì)插，就會(huì)發(fā)現(xiàn)這是整個(gè)工藝中的一個(gè)瓶頸——這種“盲插”操作極度考驗(yàn)手感，稍有不慎就可能因?qū)?zhǔn)偏差而導(dǎo)致連接器損壞。 19、基于納芯微NSIP3266全橋驅(qū)動(dòng)芯片的平面變壓器設(shè)計(jì) http://m.makelele.cn/d/7614979.html 本應(yīng)用筆記基于NSIP3266全橋驅(qū)動(dòng)芯片，提出了一套完整的平面變壓器設(shè)計(jì)方法，該方法創(chuàng)新性地改進(jìn)了傳統(tǒng)AP法，突出平面變壓器磁芯窗口橫向?qū)挾鹊暮诵牡匚唬ㄟ^(guò)15V轉(zhuǎn)24V/4W/200kHz的隔離電源實(shí)例，全面展示了從磁芯選型、參數(shù)計(jì)算到PCB設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證的全流程。 20、中科芯CKS32F107XX系列MCU的串行外設(shè)接口介紹 http://m.makelele.cn/d/7614871.html http://m.makelele.cn/d/7614872.html CKS32F107xx系列產(chǎn)品的bxCAN支持CAN協(xié)議2.0A和2.0B標(biāo)準(zhǔn)。 該CAN 控制器支持最高的通訊速率為1Mb/s；可以自動(dòng)地接收和發(fā)送CAN報(bào)文，支持使用標(biāo)準(zhǔn)ID和擴(kuò)展ID的報(bào)文；外設(shè)中具有3個(gè)發(fā)送郵箱，發(fā)送報(bào)文的優(yōu)先級(jí)可以使用軟件控制，還可以記錄發(fā)送的時(shí)間；具有2個(gè)3級(jí)深度的接收FIFO，可使用過(guò)濾功能只接收或不接收某些ID號(hào)的報(bào)文；可配置成自動(dòng)重發(fā)；不支持使用 DMA進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。 21、基于開(kāi)源鴻蒙的圖片編輯開(kāi)發(fā)樣例 http://m.makelele.cn/d/7315535.html http://m.makelele.cn/d/7315560.html 本期內(nèi)容介紹基于開(kāi)源鴻蒙在RK3568上開(kāi)發(fā)圖片編輯樣例的全流程，分為上篇和下篇，本篇為上篇，主要介紹添加相冊(cè)圖片、編譯圖片功能。 22、IO-Link規(guī)范解讀一文搞定：物理層編碼、數(shù)據(jù)鏈路層及接口形態(tài) http://m.makelele.cn/d/7020991.html http://m.makelele.cn/d/7045893.html http://m.makelele.cn/d/7061552.html http://m.makelele.cn/d/7117190.html http://m.makelele.cn/d/7188307.html http://m.makelele.cn/d/7357896.html http://m.makelele.cn/d/7413583.html http://m.makelele.cn/d/7478764.html http://m.makelele.cn/d/7500804.html http://m.makelele.cn/d/7539755.html 數(shù)據(jù)鏈路層（Data Link Layers）在整個(gè)IO-Link協(xié)議棧起到承上啟下的作用，通過(guò)物理鏈路在主從站之間傳遞消息，其包含消息處理模塊、模式轉(zhuǎn)換模塊、PD處理及OD處理模塊 23、基于FPGA開(kāi)發(fā)板的方案--TSP的串口通信設(shè)計(jì)與DE23-Lite的串口通信設(shè)計(jì) http://m.makelele.cn/d/7164980.html http://m.makelele.cn/d/7164941.html 本文詳細(xì)介紹基于Terasic FPGA開(kāi)發(fā)板TSP(又名C5P和OSK)和其板載CP2102N USB-UART橋接芯片的串口通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)采用Verilog HDL編寫(xiě)UART收發(fā)控制器，通過(guò)CP2102N實(shí)現(xiàn)FPGA與PC間的快速穩(wěn)定通信。 24、串口通信協(xié)議簡(jiǎn)介、串行通信接口的結(jié)構(gòu)和功能 http://m.makelele.cn/d/7184852.html http://m.makelele.cn/d/7184855.html 串口通訊的數(shù)據(jù)包由發(fā)送設(shè)備通過(guò)自身的TXD接口傳輸?shù)浇邮赵O(shè)備的RXD接口。在串口通訊的協(xié)議層中，規(guī)定了數(shù)據(jù)包的內(nèi)容，它由啟始位、主體數(shù)據(jù)、校驗(yàn)位以及停止位組成，通訊雙方的數(shù)據(jù)包格式要約定一致才能正常收發(fā)數(shù)據(jù)。 25、瑞薩RA系列MCU的中斷過(guò)程介紹 http://m.makelele.cn/d/7036485.html http://m.makelele.cn/d/7036466.html http://m.makelele.cn/d/7036454.html 當(dāng)中斷來(lái)臨的時(shí)候會(huì)最先經(jīng)過(guò)IRQ寄存器，IRQ寄存器檢測(cè)到中斷的時(shí)候，會(huì)向中央處理嵌套向量中斷控制器NVIC發(fā)送中斷信號(hào)，當(dāng)NVIC檢測(cè)到中斷請(qǐng)求的時(shí)候，會(huì)將相應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)進(jìn)行掛起。之后將運(yùn)行的八個(gè)寄存器進(jìn)行壓棧，壓棧完成之后將中斷服務(wù)程序進(jìn)行激活。之后將原先壓棧的寄存器取出，繼續(xù)運(yùn)行之前的程序。 26、英飛凌方案--基于Infineon TVII-B的多功能座椅控制器方案 https://www.wpgdadatong.com.cn/solution/detail/77948?utm_source=wpg_ddt&utm_medium=elecfans_source-link&utm_campaign=2025_sep_1&utm_content=solution_77948 方案采用英飛凌 TVII-B系列的CYT2B9芯片是整個(gè)方案的核心大腦，具備強(qiáng)大的運(yùn)算能力與豐富的接口資源。其采用先進(jìn)的制程工藝，在保證高性能的同時(shí)，有效降低了功耗，滿足汽車(chē)對(duì)電子元器件高效節(jié)能的嚴(yán)苛要求。 27、全雙工通信：技術(shù)原理、模式與系統(tǒng)分析 http://m.makelele.cn/d/7472065.html 單工：就像聽(tīng)收音機(jī)或者看電視新聞。信號(hào)只能從電臺(tái)發(fā)到你這里，你沒(méi)法跟它對(duì)話。這條路是一條“單行道”。 半雙工：就好比用對(duì)講機(jī)。你們倆都能說(shuō)話，但不能同時(shí)說(shuō)。你得按住按鍵說(shuō)，說(shuō)完松手聽(tīng)對(duì)方說(shuō)。雖然能雙向溝通，但頻道是共用的，所以得輪流來(lái)。 全雙工：就像我們平時(shí)打電話，你可以邊說(shuō)邊聽(tīng)，對(duì)方也一樣。這樣一來(lái)，同一個(gè)頻道相當(dāng)于變成了兩條獨(dú)立的車(chē)道，數(shù)據(jù)能同時(shí)朝兩個(gè)方向跑，效率自然就翻倍了。所以這才是全雙工最厲害的地方。 28、AMD Versal自適應(yīng)SoC中eMMC燒錄/啟動(dòng)調(diào)試檢查表 http://m.makelele.cn/d/7744618.html http://m.makelele.cn/d/7744619.html 本篇博文提供了有關(guān) AMD Versal 自適應(yīng) SoC 中 eMMC 燒錄和啟動(dòng)設(shè)置的技巧和指南。它還可用于調(diào)試 eMMC 燒錄/啟動(dòng)失敗。提交服務(wù)申請(qǐng)個(gè)案前，應(yīng)先復(fù)查以下檢查表。 29、華秋DFM軟件丨操作教程——工具菜單-分析工具篇 http://m.makelele.cn/d/7472152.html http://m.makelele.cn/d/7386732.html http://m.makelele.cn/d/7407465.html http://m.makelele.cn/d/7439034.html 看似繁瑣的分析與計(jì)算，在華秋DFM軟件的分析工具里都有對(duì)應(yīng)的實(shí)用功能。本期小編就帶大家逐一了解開(kāi)短路分析、銅面積計(jì)算、等長(zhǎng)線計(jì)算、測(cè)試點(diǎn)分析這四個(gè)高頻工具，手把手教你用它們提升設(shè)計(jì)可靠性與效率。 30、華秋DFM方案--PCB疊層設(shè)計(jì)避坑指南 http://m.makelele.cn/d/6759793.html 選擇疊層結(jié)構(gòu)時(shí)，需要平衡產(chǎn)品復(fù)雜度、信號(hào)速率、EMC要求和成本預(yù)算四個(gè)關(guān)鍵因素。 工具鏈升級(jí)： 1、Cadence在Arm Neoverse上擴(kuò)展其EDA產(chǎn)品組合 http://m.makelele.cn/d/7756761.html 為加速基于 Arm 的 SoC 設(shè)計(jì)，Cadence 已將其數(shù)字設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)能力部署到 Arm 優(yōu)化的云環(huán)境中，以補(bǔ)充其現(xiàn)有的 Arm Neoverse 驗(yàn)證支持基礎(chǔ)上的拓展，現(xiàn)在將 Cadence 全套 EDA 解決方案——包括Innovus 物理實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)、Genus 邏輯綜合解決方案、Tempus 時(shí)序解決方案和 Pegasus 物理驗(yàn)證系統(tǒng)——原生集成到基于 Arm 構(gòu)建的云平臺(tái)中。 2、使用 Keil Studio for Visual Studio Code開(kāi)發(fā) STM32 設(shè)備 http://m.makelele.cn/d/7735212.html Keil Studio是 Arm 最新一代的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE），將嵌入式開(kāi)發(fā)工具直接集成到了 Visual Studio Code 中。作為 μVision 的后繼者，它提供了現(xiàn)代化的特性，包括與業(yè)界工具的無(wú)縫集成、版本控制支持，以及用于 CI 工作流的命令行接口（CLI）。 3、KiCad 10 探秘：引入三大全新導(dǎo)入器：Allegro、PADS 與 gEDA http://m.makelele.cn/d/7718355.html KiCad 10 新增了對(duì) Cadence Allegro、Mentor PADS 以及 gEDA/Lepton EDA 的導(dǎo)入器，讓你的現(xiàn)有工程能夠真正屬于自己，并在 KiCad 中繼續(xù)演進(jìn)。 4、新思科技EDA工具和車(chē)規(guī)IP助力芯粒架構(gòu)汽車(chē)SoC設(shè)計(jì) http://m.makelele.cn/d/7722310.html 新思科技作為電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化（EDA）、車(chē)規(guī)級(jí)半導(dǎo)體知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）以及軟硬件仿真和原型平臺(tái)的領(lǐng)導(dǎo)者，提供一整套面向汽車(chē)設(shè)計(jì)的服務(wù)，以滿足不斷變化的客戶需求。通過(guò)利用先進(jìn)的 EDA 工具、IP 以及針對(duì)汽車(chē)解決方案優(yōu)化的設(shè)計(jì)方法，新思科技從概念到芯片提供關(guān)鍵支持，確保汽車(chē)系統(tǒng)符合最高標(biāo)準(zhǔn)的功能安全（FuSa）、安全性、質(zhì)量和可靠性。 5、上海晶珩EDATEC Industrial OS Beta版發(fā)布 系統(tǒng)斷電損壞克星 http://m.makelele.cn/d/7737145.html 上海晶珩電子科技有限公司（EDATEC）歷時(shí)研發(fā)，推出了EDATEC Industrial OS。該系統(tǒng)基于Raspberry Pi OS (trixie) 進(jìn)行深度定制，核心創(chuàng)新在于采用OverlayFS（疊加文件系統(tǒng)）技術(shù)，構(gòu)建了一套完善的系統(tǒng)保護(hù)與數(shù)據(jù)隔離機(jī)制。 6、3D IC設(shè)計(jì)中的信號(hào)完整性與電源完整性分析 http://m.makelele.cn/d/7634780.html 本文將通過(guò)對(duì)比3D IC與傳統(tǒng)SoC，闡釋3D IC設(shè)計(jì)中獨(dú)特的SI/PI挑戰(zhàn)。隨后，我們將探討一種應(yīng)對(duì)這些復(fù)雜性的漸進(jìn)式驗(yàn)證策略，分析3D IC生態(tài)系統(tǒng)中各利益相關(guān)方的角色與相互依賴關(guān)系，并通過(guò)一個(gè)實(shí)際成功案例加以說(shuō)明。最后，我們將討論這些創(chuàng)新如何推動(dòng)半導(dǎo)體設(shè)計(jì)的未來(lái)。 7、深度剖析Nios II 處理器的硬件抽象層 http://m.makelele.cn/d/7317413.html HAL可以看作是一個(gè)支持應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的軟件平臺(tái)，它提供API函數(shù)接口，屏蔽硬件訪問(wèn)細(xì)節(jié)，雖然占用了一些額外的資源，但是大大增加了應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)速度和可移植性。用戶只要利用HAL提供的各種函數(shù)就可以編寫(xiě)應(yīng)用程序。 8、analog devices方案--在LTspice仿真中使用GaN FET模型 http://m.makelele.cn/d/7165173.html LTspice包含ADI最新DC-DC控制器的IC模型，針對(duì)GaN FET驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了優(yōu)化。借助這些模型，設(shè)計(jì)工程師可以確定哪種GaN FET最適合特定應(yīng)用，并嘗試不同的組合以獲得理想性能。 9、工具操作指南--基于瑞薩RZ/G2L微處理器的Ubuntu系統(tǒng)移植 http://m.makelele.cn/d/7154244.html 開(kāi)發(fā)了面向RZ/G2L平臺(tái)的Ubuntu系統(tǒng)自動(dòng)化配置工具。該方案集成自動(dòng)腳本鏈與圖形界面，提供一鍵式系統(tǒng)環(huán)境部署能力，大幅降低配置難度與時(shí)間成本。 10、華秋KiCad發(fā)行版 ：圖片生成符號(hào)、封裝 http://m.makelele.cn/d/7316210.html http://m.makelele.cn/d/6934743.html http://m.makelele.cn/d/6979640.html http://m.makelele.cn/d/7174855.html http://m.makelele.cn/d/7591838.html 優(yōu)化了云端器件庫(kù)的體驗(yàn)，支持云端模塊電路的查看與調(diào)用。通過(guò) Copilot 可以將圖片直接生成原理圖符號(hào)及封裝。 11、ANSA人體模型姿態(tài)調(diào)整工具介紹與ANSA人體模型姿態(tài)調(diào)整工具的使用案例 http://m.makelele.cn/d/7053774.html http://m.makelele.cn/d/7053786.html 本文將以AC-HUMs AM50乘員模型為例子，介紹使用ANSA的人體模型姿態(tài)調(diào)整工具（HBM Articulation Tool）進(jìn)行定位的過(guò)程。 12、燒錄工具操作教程：新手也能快速掌握 http://m.makelele.cn/d/7049889.html 本文就以 Air780EPM 開(kāi)發(fā)板為例，演示燒錄工具的使用步驟。 13、代碼格式化工具Clang-Format提升你的CW32工程質(zhì)量 http://m.makelele.cn/d/7057394.html 它能自動(dòng)統(tǒng)一團(tuán)隊(duì)代碼風(fēng)格，讓不同開(kāi)發(fā)者寫(xiě)出的代碼如出一轍。就像 CW32 官方庫(kù)函數(shù)遵循統(tǒng)一規(guī)范一樣，Clang-Format 能讓團(tuán)隊(duì)所有成員的代碼瞬間保持一致，徹底消除 \"tabs vs spaces\" 的爭(zhēng)論。 14、從Altium到KiCad的遷移實(shí)踐：多源庫(kù)管理方案與Jobset應(yīng)用技巧 http://m.makelele.cn/d/6731572.html 記錄了一位資深電路板設(shè)計(jì)工程師從 Altium Designer 遷移到 KiCad 的完整過(guò)程。 15、在 Allegro PCB 中如何快速布局 http://m.makelele.cn/d/7052960.html 本期將從高效設(shè)計(jì)方面為大家呈現(xiàn)快速布局這一功能，幫助工程師們將布局?jǐn)?shù)字化。 16、重磅--KiCad Copilot（華秋發(fā)行版）應(yīng)用白皮書(shū) http://m.makelele.cn/d/6632920.html 在KiCad中增加一個(gè)智能助手，與原理圖、PCB交互，幫助您更高效地理解圖紙中中內(nèi)容或檢查連接關(guān)系是否正確。當(dāng)然，作為一個(gè)智能助手，它可以隨時(shí)解答您關(guān)于電子設(shè)計(jì)的疑問(wèn)。 17、瑞薩嵌入式--UART在5.2.0版本E2S中的重定向 http://m.makelele.cn/d/7317439.html 隨著FSP庫(kù)版本更新到5.2.0，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中就會(huì)發(fā)現(xiàn)4.0.0版本的串口重定義并不適用于最新版本。繼續(xù)使用原來(lái)的重定向代碼時(shí)，編譯器就會(huì)報(bào)錯(cuò)。根據(jù)報(bào)錯(cuò)的信息發(fā)現(xiàn)，缺少了幾個(gè)函數(shù)的定義，這里補(bǔ)全定義即可。 18、開(kāi)發(fā)工具e2s/Keil/RASC使用說(shuō)明 http://m.makelele.cn/d/6654325.html 19、如何免費(fèi)高效的運(yùn)用LTspice仿真工具（含視頻教材、實(shí)用案例+獎(jiǎng)品激勵(lì)） http://m.makelele.cn/company/ADI-LTspice/index.html?elecfans_source=bannerd LTspice是一款高性能SPICE仿真軟件、原理圖采集和波形查看器，集成增強(qiáng)功能 和模型，簡(jiǎn)化了模擬電路的仿真。 20、恩智浦NXP LinkServer Flash工具使用介紹與燒錄教程 http://m.makelele.cn/d/6784544.html 在LinkServer_24.9.75版本中，LinkServer增加和完善了多項(xiàng)新功能和改進(jìn)，可以為用戶提供更強(qiáng)大的工具集，以支持更多的硬件平臺(tái)并提高開(kāi)發(fā)效率。 21、瑞薩電子RUHMI工具集的技術(shù)細(xì)節(jié) http://m.makelele.cn/d/7036609.html 伴隨著瑞薩新推出了集成了Ethos-U55 NPU和Arm Cortex-M85 CPU內(nèi)核的全新高性能RA8P1微控制器，瑞薩提供了一套用于將常用AI模型部署到高性能計(jì)算平臺(tái)的工具，以充分利用目標(biāo)平臺(tái)的硬件AI計(jì)算加速單元完成AI計(jì)算任務(wù)，這就是RUHMI。 22、Simulink模型導(dǎo)出至電力仿真軟件的工程實(shí)踐 http://m.makelele.cn/d/7751513.html 在實(shí)際工程中，不同研究目標(biāo)對(duì)應(yīng)不同仿真?zhèn)戎攸c(diǎn)[1]。電磁暫態(tài)仿真基于瞬時(shí)值建模，適用于電力電子控制及快速暫態(tài)問(wèn)題分析，常用工具包括PSCAD/EMTDC、DIgSILENT、MATLAB/Simulink 等；機(jī)電暫態(tài)仿真基于基頻相量建模，更適合系統(tǒng)層面的動(dòng)態(tài)特性分析，典型軟件有PSASP、PSS/E；此外，數(shù)模混合仿真（硬件在環(huán)）廣泛應(yīng)用于控制與保護(hù)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)驗(yàn)證，常見(jiàn)平臺(tái)包括ADPSS、RTDS、RT-LAB。 23、NXP LinkFlash工具讓固件下載變得太輕松 http://m.makelele.cn/d/7744650.html 在NXP生態(tài)中，LinkServer一直是調(diào)試與編程的核心工具，承擔(dān)著固件下載、調(diào)試、內(nèi)存訪問(wèn)等關(guān)鍵任務(wù)。它通過(guò)JTAG/SWD接口連接目標(biāo)設(shè)備，并支持多款NXP調(diào)試器。 開(kāi)發(fā)秘籍 、避坑指南與開(kāi)發(fā)板項(xiàng)目： 1、用睿擎派實(shí)現(xiàn) LVGL 可視化 EtherCAT 電機(jī)控制，觸屏操控伺服電機(jī)就這么簡(jiǎn)單 http://m.makelele.cn/d/7756570.html 分享一個(gè)基于睿擎派 RC3506的完整方案——用LVGL 圖形界面 + EtherCAT 總線，在一塊開(kāi)發(fā)板上同時(shí)搞定可視化操控和微秒級(jí)實(shí)時(shí)控制。 2、使用STM32F103ZET6采集DHT11溫濕度串口顯示 http://m.makelele.cn/d/7754322.html 主機(jī)發(fā)送開(kāi)始信號(hào)后,延時(shí)等待 20us-40us 后讀取 DH11T 的回應(yīng)信號(hào)，讀取總線為低電平,說(shuō)明 DHT11 發(fā)送響應(yīng)信號(hào)，DHT11 發(fā)送響應(yīng)信號(hào)后，再把總線拉高,準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù),每一 bit 數(shù)據(jù)都以低電平開(kāi)始。 3、極海Cortex-M52內(nèi)核MCU G32R501在CoreMark的表現(xiàn)如何 http://m.makelele.cn/d/7744916.html 本篇就給大家呈現(xiàn)各版本配置下跑分的情況——不同F(xiàn)lash/RAM運(yùn)行區(qū)域會(huì)對(duì)CoreMark產(chǎn)生什么樣滴影響？ 4、環(huán)境搭建之【RA-Eco-RA6E2-64PIN-V1.0 開(kāi)發(fā)板】介紹、環(huán)境搭建、工程測(cè)試 http://m.makelele.cn/d/7759479.html 5、一文看懂無(wú)線電波與天線的基礎(chǔ)知識(shí) http://m.makelele.cn/d/7752741.html 無(wú)線電波是信號(hào)與能量的傳播載體，由振蕩電場(chǎng)與磁場(chǎng)相互耦合產(chǎn)生，遵循“電生磁、磁生電”的交變耦合規(guī)律。傳播過(guò)程中，電場(chǎng)與磁場(chǎng)始終相互垂直，且均垂直于電波傳播方向，屬于橫電磁波（TEM波）。 6、Edge AI 語(yǔ)音交互與MCP外設(shè)控制實(shí)踐 http://m.makelele.cn/d/7753463.html 本文將手把手帶你學(xué)習(xí)如何在Edgi-Talk平臺(tái)上部署小智AI，并通過(guò)語(yǔ)音指令控制開(kāi)發(fā)板上的LED、屏幕亮度等外設(shè)。這套流程不僅適用于Infineon PSOC-E84，其核心原理——包括端側(cè)語(yǔ)音交互設(shè)計(jì)、MCP協(xié)議對(duì)接以及硬件驅(qū)動(dòng)適配——同樣可遷移至其他ARM嵌入式平臺(tái)。 7、如何在ELF-RK3506開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)GPIO復(fù)用 http://m.makelele.cn/d/7753540.html 本文將以RK3506平臺(tái)的復(fù)用GPIO為例，詳細(xì)講解從硬件查詢到軟件配置的完整實(shí)現(xiàn)流程。 8、11.0592MHz晶振換成12MHz后單片機(jī)串口通訊亂碼的原因分析 http://m.makelele.cn/d/7736764.html 在通信的時(shí)候，單片機(jī)需要設(shè)置串口波特率，也就是每秒傳輸?shù)谋忍財(cái)?shù)，比如9600波特率，就是每秒傳9600個(gè)二進(jìn)制位。串口通訊要想正常傳數(shù)據(jù)，發(fā)送端和接收端的波特率必須一致，就像兩個(gè)人聊天，一個(gè)人每秒說(shuō)10個(gè)字，而另一個(gè)人每秒只能聽(tīng)8個(gè)字，必然聽(tīng)不清，也就是對(duì)應(yīng)串口亂碼了。 波特率并不是憑空設(shè)定的，而是由晶振頻率計(jì)算出來(lái)的，以視頻中51單片機(jī)為例，其1個(gè)機(jī)器周期等于12個(gè)晶振時(shí)鐘周期。 9、過(guò)孔焊盤(pán)，你真的了解嗎？PCB設(shè)計(jì)中的“隱形殺手”揭秘 http://m.makelele.cn/d/7731662.html 在PCB設(shè)計(jì)中，過(guò)孔和焊盤(pán)是兩個(gè)最基本的元素，但它們的關(guān)系卻常常讓工程師們頭疼不已。有人為了節(jié)省空間將過(guò)孔打在焊盤(pán)上，結(jié)果SMT生產(chǎn)時(shí)遭遇\"滑鐵盧\"；有人嚴(yán)格按照傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，卻又被BGA封裝的布線逼到墻角。今天，我們就來(lái)深入解析過(guò)孔焊盤(pán)的方方面面，幫你避開(kāi)這些設(shè)計(jì)\"坑\"。 10、反激開(kāi)關(guān)電源CCM和DCM模式波形分析 http://m.makelele.cn/d/7732149.html 可見(jiàn)，不同模式的定義是通過(guò)電感電流是否連續(xù)或者是否到0來(lái)區(qū)分。下圖可以更直觀的區(qū)分不同模式下電感電流的波形示意圖：(其中CCM模式和BCM模式的電感電流波形在同一坐標(biāo)系下，CCM模式的IL_MIN≠0 11、中科芯CKS32F107XX系列MCU的以太網(wǎng)介紹 http://m.makelele.cn/d/7733988.html http://m.makelele.cn/d/7733990.html 以太網(wǎng)并不等于互聯(lián)網(wǎng)，以太網(wǎng)是遵守 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)組成的局域網(wǎng)，是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的一種； IEEE 還有其它局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，比如 IEEE 802.11 是無(wú)線局域網(wǎng)，俗稱 Wi-Fi， IEEE802.15 是個(gè)人域網(wǎng)，即藍(lán)牙技術(shù)，其中的 802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)則是 ZigBee 技術(shù)。 12、基于RT-Thread與MCXA156的USB HID游戲手柄設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) http://m.makelele.cn/d/7636204.html 本項(xiàng)目基于 NXP FRDM-MCXA156 開(kāi)發(fā)板，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 USB HID 游戲手柄設(shè)備 13、在MCUXpresso for VS Code中調(diào)用JLINK Script的三種方法 http://m.makelele.cn/d/7726771.html 本文將帶你快速掌握在MCUXpresso for VS Code中調(diào)用JLINK Script的三種方法，包含示例截圖與使用提示，幫助你在調(diào)試和下載過(guò)程中輕松集成自定義操作。 14、瑞薩RA系列FSP庫(kù)開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南之QSPI控制FLASH的指令 http://m.makelele.cn/d/7729291.html 對(duì)主機(jī)端（RA6M5）來(lái)說(shuō)，只是它遵守最基本的QSPI通訊協(xié)議發(fā)送出的數(shù)據(jù)，但在設(shè)備端（FLASH 芯片）把這些數(shù)據(jù)解釋成不同的意義，所以才成為指令。 15、瑞薩RA系列FSP庫(kù)開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南之QSPI讀寫(xiě)外部Flash芯片實(shí)驗(yàn) http://m.makelele.cn/d/7729622.html 對(duì)于e2studio開(kāi)發(fā)環(huán)境：拷貝一份我們之前的e2s工程模板“19_UART_Receive_Send”，然后將工程文件夾重命名為“QSPI_Flash”，最后再將它導(dǎo)入到我們的e2studio工作空間中。 對(duì)于Keil開(kāi)發(fā)環(huán)境：拷貝一份我們之前的Keil工程模板“19_UART_Receive_Send”，然后將工程文件夾重命名為“QSPI_Flash”，并進(jìn)入該文件夾里面雙擊Keil工程文件，打開(kāi)該工程。 16、Android Light HAL開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)（Rockchip 15 AIDL版） http://m.makelele.cn/d/7731248.html 今天就以Rockchip（瑞芯微）Android 15平臺(tái)為例，用最通俗的語(yǔ)言拆解Light HAL的核心邏輯，新手也能看懂！ 17、使用MPS MPQ8785負(fù)載點(diǎn)器件實(shí)現(xiàn)PDN阻抗容限要求 http://m.makelele.cn/d/7591765.html 今天就來(lái)拆解 PDN 優(yōu)化的核心邏輯，分享如何用MPQ8785負(fù)載點(diǎn)（PoL）器件實(shí)現(xiàn)阻抗容限要求，還附實(shí)戰(zhàn)案例喔！ 18、如何在Zynq UltraScale+ MPSoC平臺(tái)上通過(guò)JTAG啟動(dòng)嵌入式Linux鏡像 http://m.makelele.cn/d/7591982.html 本文則進(jìn)一步講解如何在 Zynq UltraScale+ MPSoC 平臺(tái)上通過(guò) JTAG 逐步啟動(dòng) Linux，并提供了完整的過(guò)程與關(guān)鍵命令。只要按步驟操作，即使是復(fù)雜的 Linux 鏡像也能成功通過(guò) JTAG 啟動(dòng)。 19、詳解極海G32R501 MCU的兩核外設(shè)分配 http://m.makelele.cn/d/7592070.html G32R501Dx的MCU里，最顯著的特征當(dāng)然是雙核配置。該芯片的硬件方框圖里，CPU0和CPU1像一對(duì)“歡喜冤家”，帶著各自的Cache、RAM，整整齊齊地駐扎在芯片內(nèi)部。 20、簡(jiǎn)單高效的一體化USB電源管理IC解決方案 http://m.makelele.cn/d/7592260.html ADI提供了多款簡(jiǎn)化USB線纜電源轉(zhuǎn)換的器件，其中LTC3455實(shí)現(xiàn)了超高水平的功能集成度。LTC3455 采用4mm × 4mm QFN封裝，能夠無(wú)縫管理交流適配器、USB線纜和鋰離子電池之間的電源流，同時(shí)符合USB供電標(biāo)準(zhǔn)。此外，兩個(gè)高效率同步降壓轉(zhuǎn)換器可產(chǎn)生大多數(shù)USB供電外設(shè)所需的低壓軌。LTC3455還提供適用于微處理器的上電復(fù)位信號(hào)、為存儲(chǔ)卡供電的Hot Swap輸出，以及適合用作低電池電量比較器或LDO控制器的非專(zhuān)用增益模塊。整個(gè)USB電源控制電路和兩個(gè)DC/DC轉(zhuǎn)換器僅需225mm2的PCB面積。 21、使用Aurora 6466b協(xié)議實(shí)現(xiàn)AMD UltraScale+ FPGA與AMD Versal自適應(yīng)SoC的對(duì)接 http://m.makelele.cn/d/7592278.html 我們將介紹使用 Aurora 6466b 協(xié)議實(shí)現(xiàn) AMD UltraScale+ FPGA 與 AMD Versal 自適應(yīng) SoC 的對(duì)接。我們還將涵蓋有關(guān) IP 配置、FPGA 之間的連接、時(shí)鐘設(shè)置以及復(fù)位拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的詳細(xì)信息。 22、鋰電池保護(hù)電路的工作原理分析與應(yīng)用方案 http://m.makelele.cn/d/7592361.html R5421鋰保芯片是通過(guò)檢測(cè)保護(hù)電路當(dāng)前的電壓、電流、時(shí)間等參數(shù)以此來(lái)控制場(chǎng)效應(yīng)管的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，它的典型應(yīng)用電路如下： 23、基于上海貝嶺產(chǎn)品的直流充電樁解決方案 http://m.makelele.cn/d/7428128.html V2G（車(chē)輛到電網(wǎng)）技術(shù)進(jìn)一步拓展了充電設(shè)施的功能邊界，可將電動(dòng)汽車(chē)電池電能回饋至電網(wǎng)，在用電高峰時(shí)提供支持。為實(shí)現(xiàn)這一功能，充電樁需集成雙向轉(zhuǎn)換器，使電動(dòng)車(chē)不僅能充電，還能參與電網(wǎng)調(diào)節(jié)，提升電網(wǎng)對(duì)間歇性可再生能源的接納能力。 24、使用vscode和cmake工具開(kāi)發(fā)極海G32R501 MCU http://m.makelele.cn/d/7435301.html 目前極海官方提供的 IDE 開(kāi)發(fā)環(huán)境有 Keil/IAR/Eclipse。都能很好的完成開(kāi)發(fā)，但是 VS Code 配合 CMake 工具是更加“現(xiàn)代”的C/C++開(kāi)發(fā)環(huán)境，本文提供了在 VS Code 環(huán)境下的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以供參考。 25、基于輸入串聯(lián)均壓的航天電源設(shè)計(jì) http://m.makelele.cn/d/7435683.html 本文以反激變換器作為組合式變換器的基本模塊，各個(gè)模塊輸入串聯(lián)分壓，并聯(lián)輸出，采用一個(gè)芯片進(jìn)行閉環(huán)控制，芯片發(fā)出的PWM經(jīng)過(guò)隔離變壓器同步驅(qū)動(dòng)每個(gè)模塊的MOSFET，此結(jié)構(gòu)既保留了反激變換器簡(jiǎn)單、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)使原邊開(kāi)關(guān)管只承受較低的輸入直流母線電壓，從而使得在高輸入電壓場(chǎng)合應(yīng)用現(xiàn)有低壓MOSFET成為可能。電源結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。 26、減小航空電源中輸入電流諧波的方法 http://m.makelele.cn/d/7435712.html 本文介紹上述三種方法來(lái)改善輸入電流過(guò)零畸變，從而減小輸入電流諧波，重點(diǎn)介紹了LPAC技術(shù)來(lái)改善過(guò)零畸變。通過(guò)比較這三種方法，得出電流相位超前補(bǔ)償技術(shù)在工程應(yīng)用中是最適合的方法，并且基于控制芯片UCC3817，設(shè)計(jì)制作了一臺(tái)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方法的可行性。 27、ZVS移相全橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析 http://m.makelele.cn/d/7435739.html 要實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通，必須有足夠的能量來(lái)：1）抽走將要開(kāi)通的開(kāi)關(guān)管結(jié)電容上的電荷；2）給即將關(guān)斷的開(kāi)關(guān)管結(jié)電容充電；3）同時(shí)要考慮變壓器初級(jí)繞組的寄生電容上的電荷。 38、如何在Google Pixel 10智能手機(jī)上評(píng)估信道探測(cè)功能 http://m.makelele.cn/d/7435771.html 本文將詳細(xì)說(shuō)明如何使用 nRF Connect SDK 中的藍(lán)牙信道探測(cè)反射器示例程序（運(yùn)行于 nRF54L15 SoC），配合搭載 Android 16 系統(tǒng)藍(lán)牙信道探測(cè)發(fā)起器及算法實(shí)現(xiàn)的 Google Pixel 10 智能手機(jī)，通過(guò) nRF Toolbox Android 應(yīng)用評(píng)估信道探測(cè)功能。 29、伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的高寬帶電流環(huán)參數(shù)設(shè)計(jì) http://m.makelele.cn/d/7401184.html http://m.makelele.cn/d/7401185.html 今天，將和大家介紹電機(jī)電流環(huán)路系統(tǒng)的各個(gè)組成部分，并對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)域建模。 30、瑞薩RZ/G2L MPU的DDR配置 http://m.makelele.cn/d/6920222.html http://m.makelele.cn/d/6920247.html http://m.makelele.cn/d/6956167.html RZ/G2L的DDR相關(guān)硬件架構(gòu)由多個(gè)關(guān)鍵模塊協(xié)同工作，共同保障內(nèi)存數(shù)據(jù)的高效傳輸與穩(wěn)定運(yùn)行。 31、瑞芯微RK3506（3核A7@1.5GHz+雙網(wǎng)口+雙CAN-FD）工業(yè)開(kāi)發(fā)板——開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建 http://m.makelele.cn/d/6607564.html http://m.makelele.cn/d/6607566.html http://m.makelele.cn/d/6607589.html 開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建全套流程手把手帶你飛！ 32、NXP eIQ Time Series Studio 工具使用攻略 http://m.makelele.cn/d/6382650.html http://m.makelele.cn/d/6409187.html http://m.makelele.cn/d/6430684.html http://m.makelele.cn/d/6638152.html http://m.makelele.cn/d/6474553.html http://m.makelele.cn/d/6542202.html http://m.makelele.cn/d/6498531.html 開(kāi)源項(xiàng)目與實(shí)戰(zhàn)干貨 ： 1、匠芯創(chuàng)D213ECV實(shí)現(xiàn)PicoClaw極簡(jiǎn)部署（附體驗(yàn)過(guò)程） http://m.makelele.cn/d/7734718.html 2、RK3576+ES8388音頻開(kāi)發(fā)：tinymix控件全解析 http://m.makelele.cn/d/7745668.html 3、RK3576 + ROS2 SLAM建圖與導(dǎo)航實(shí)戰(zhàn) http://m.makelele.cn/d/7749848.html 4、開(kāi)發(fā)者分享 | 一次完整的 HPM EtherCAT 實(shí)戰(zhàn)：環(huán)境、通信與極限測(cè)試 http://m.makelele.cn/d/7649498.html 5、RK3562 單板機(jī) Linux-RT 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)指南：內(nèi)核配置、實(shí)時(shí)性優(yōu)化與案例詳解 http://m.makelele.cn/d/7651506.html 6、瑞薩RL78/F22 MCU基于CS+開(kāi)發(fā)環(huán)境創(chuàng)建觸摸應(yīng)用樣例工程 http://m.makelele.cn/d/7594524.html 7、從模型到產(chǎn)品：Qwen2.5-VL在BM1684X邊緣計(jì)算部署全攻略 http://m.makelele.cn/d/7592442.html 8、基于Vision Board開(kāi)發(fā)板的電動(dòng)滑板設(shè)計(jì)方案 http://m.makelele.cn/d/7592319.html 9、瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 火焰檢測(cè) http://m.makelele.cn/d/7592320.html 10、瑞芯微(EASY EAI)RV1126B OCR文字識(shí)別 http://m.makelele.cn/d/7589366.html 11、在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中實(shí)現(xiàn)ROPI http://m.makelele.cn/d/7584690.html 12、【瑞薩RA × Zephyr評(píng)測(cè)】Zephyr RTOS保姆級(jí)環(huán)境構(gòu)建與編譯下載踩坑版 http://m.makelele.cn/d/7582888.html 13、瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 人臉檢測(cè)使用 http://m.makelele.cn/d/7581761.html 14、DR1平臺(tái)Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)指南：含GDB調(diào)試、Python及MQTT實(shí)戰(zhàn) http://m.makelele.cn/d/7571684.html 15、意法半導(dǎo)體LSM6DSV320X IMU傳感器在Linux平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)移植與姿態(tài)感知應(yīng)用實(shí)現(xiàn) http://m.makelele.cn/d/7497362.html 16、基于RK3568開(kāi)發(fā)板顯示屏調(diào)試適配方法-如何在Uboot界面切換顯示屏 http://m.makelele.cn/d/7363929.html 17、如何搭建瑞薩RA VS code開(kāi)發(fā)環(huán)境 http://m.makelele.cn/d/7348902.html 18、使用瑞薩RUHMI工具實(shí)現(xiàn)AI模型部署過(guò)程 http://m.makelele.cn/d/7184978.html 19、如何在【RK3588】ELF 2開(kāi)發(fā)板移植LVGL8.2 http://m.makelele.cn/d/7164509.html 20、STM32N6 開(kāi)箱實(shí)驗(yàn)：如何快速上手最強(qiáng)大的STM32系列？ http://m.makelele.cn/d/7016543.html 21、【干貨分享】基于瑞薩RA4M2-SENSOR開(kāi)發(fā)板，實(shí)現(xiàn)便攜式 GPS 定位器 http://m.makelele.cn/d/7002436.html 22、開(kāi)源可復(fù)刻--用沁恒CH32V003在沒(méi)有USB、觸摸、LCD驅(qū)動(dòng)芯片的情況下實(shí)現(xiàn)3位7段LCD顯示 http://m.makelele.cn/d/6977850.html 23、如何在NVIDIA Blackwell GPU優(yōu)化DeepSeek-R1性能、優(yōu)化DeepSeek R1吞吐量 http://m.makelele.cn/d/6782404.html http://m.makelele.cn/d/6954980.html 24、拆解Xii-Boy-Ultra 無(wú)線便攜式Wii游戲機(jī) 含原理圖+PCB http://m.makelele.cn/d/6784819.html 25、如何在樹(shù)莓派上設(shè)置并使用VNC？遠(yuǎn)程訪問(wèn)完整指南 http://m.makelele.cn/d/6882745.html 26、值得一看--理想i8的LPM功率模塊設(shè)計(jì)解析 http://m.makelele.cn/d/6962492.html 27、在樹(shù)莓派Pico上運(yùn)用不同的并行化手段 http://m.makelele.cn/d/6981244.html 28、【RK3588】ELF 2開(kāi)發(fā)板如何添加exFAT和NTFS文件系統(tǒng)格式 http://m.makelele.cn/d/6978388.html 29、開(kāi)源項(xiàng)目--Hassoscope Pro 2G 帶寬的 USB 示波器 http://m.makelele.cn/d/6981401.html 30、【RA-Eco-RA4E2-64PIN-V1.0 開(kāi)發(fā)板】智能窗簾 https://bbs.elecfans.com/jishu_2500620_1_1.html 31、如何在【RK3588】ELF 2開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)I2C功能復(fù)用 http://m.makelele.cn/d/7478426.html 32、開(kāi)源項(xiàng)目Amulet運(yùn)動(dòng)控制器總體介紹 http://m.makelele.cn/d/7615685.html 33、開(kāi)源項(xiàng)目RespiraWorks呼吸機(jī)總體介紹 http://m.makelele.cn/d/7615686.html 機(jī)器人硬科技： 1、NVIDIA發(fā)布面向醫(yī)療機(jī)器人的開(kāi)放物理AI模型 http://m.makelele.cn/d/7759478.html Open-H、Cosmos-H和GR00T-H已在 GitHub 及 Hugging Face 上線，供開(kāi)發(fā)者進(jìn)行后訓(xùn)練，并對(duì)特定外科手術(shù)場(chǎng)景進(jìn)行適應(yīng)。這些工具可與NVIDIA Isaac for Healthcare及Rheo blueprint配合使用，為外科手術(shù)機(jī)器人的訓(xùn)練和評(píng)估提供仿真管線支持。 2、全志科技MR153系列四核機(jī)器人專(zhuān)用芯片發(fā)布 http://m.makelele.cn/d/7757533.html 全志MR153采用高度集成的異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)，搭載4核1.8GHz ArmCortex-A7處理器，以及單核600MHz RISC-V XuanTie E907實(shí)時(shí)MCU，兼具強(qiáng)勁通用算力與高實(shí)時(shí)控制能力，滿足機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)性能與響應(yīng)的雙重需求。 3、瑞薩電子AI解決方案助力優(yōu)化電子配送機(jī)器人開(kāi)發(fā) http://m.makelele.cn/d/7756590.html 瑞薩電子專(zhuān)有的See With Sound（SWS）技術(shù)可以使該機(jī)器人能夠檢測(cè)遠(yuǎn)處的應(yīng)急車(chē)輛，并準(zhǔn)確檢測(cè)接近的應(yīng)急車(chē)輛的到達(dá)角（AoA），以判斷是否需要停止或調(diào)整至另外給定的路徑。此功能使機(jī)器人能夠360度全方位觀察，并能夠從相當(dāng)遠(yuǎn)的距離檢測(cè)移動(dòng)物體。 4、極海G32R430絕對(duì)值編碼器參考方案賦能人形機(jī)器人及工業(yè)自動(dòng)化創(chuàng)新 http://m.makelele.cn/d/7756111.html 基于G32R430編碼器專(zhuān)用MCU，極海已正式推出在軸單圈/多圈多摩川協(xié)議磁電式絕對(duì)值編碼器參考方案。同時(shí)，針對(duì)不同應(yīng)用需求，極海還將推出在軸BiSS-C協(xié)議磁電式、離軸磁電式、電感式等絕對(duì)值編碼器方案。 5、借助ADI GMSL技術(shù)構(gòu)建機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng) http://m.makelele.cn/d/7651233.html 本文探討了攝像頭在機(jī)器人中的應(yīng)用，分析了攝像頭所面臨的連接挑戰(zhàn)，并闡述了GMSL如何助力實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展、穩(wěn)健、高性能的機(jī)器人平臺(tái)。 6、基于兆易創(chuàng)新GD32H75EYMJ7 MCU的機(jī)器人GaN關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)解決方案 http://m.makelele.cn/d/7749893.html 基于兆易創(chuàng)新GD32H75EYMJ7 MCU打造的機(jī)器人GaN關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)解決方案，創(chuàng)新性采用GaN氮化鎵驅(qū)動(dòng)技術(shù)，結(jié)合高性能的硬件架構(gòu)與智能化的控制算法，針對(duì)性解決上述行業(yè)痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)性能、控制精度、集成能力與開(kāi)發(fā)效率的全方位突破，為機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)提供了高性價(jià)比、高可靠性的國(guó)產(chǎn)化解決方案。 7、機(jī)器人電磁兼容性測(cè)試必要性分析 http://m.makelele.cn/d/7628308.html 本報(bào)告的研究范圍聚焦于機(jī)器人電磁兼容性（EMC）測(cè)試，測(cè)試對(duì)象涵蓋機(jī)器人完整系統(tǒng)，包括控制器、本體及傳感器等核心組成部分。具體覆蓋的機(jī)器人類(lèi)型包括工業(yè)機(jī)器人（如工業(yè)機(jī)械臂、自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備）、服務(wù)機(jī)器人（如家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)設(shè)備）、醫(yī)療機(jī)器人（如手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備）及SCARA機(jī)器人（用于精密裝配、電子元件加工等場(chǎng)景）。 8、解剖智元機(jī)器人（靈犀X1），入局具身智能 http://m.makelele.cn/d/7401394.html 具身智能開(kāi)發(fā)依賴成熟的工具鏈，尤其是機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS），能大幅降低“硬件適配+算法集成”的難度。 9、MPS角度傳感器MAQ600A在靈巧手和機(jī)器人中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì) http://m.makelele.cn/d/7393167.html 作為一款高精度的磁角度傳感器，MAQ600A內(nèi)部集成了精密隧道磁阻 (TMR) 元件，RMS噪聲低于0.015°，幫助靈巧手實(shí)現(xiàn)高分辨率和重復(fù)定位精度，MAQ600A在全工作溫度范圍內(nèi)誤差 (INL)低于0.6°，使用片上32點(diǎn)查找表進(jìn)行用戶校準(zhǔn)后，誤差小于0.1°，可配置為12位至15位分辨率的絕對(duì)角度輸出，保證靈巧手在全溫度范圍的絕對(duì)精度。 10、48V機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器的拆解分析 http://m.makelele.cn/d/7156232.html 3相6橋驅(qū)BLDC Pre Driver，甚至用上了高端EPS用的5*6mm封裝的雙面散熱MOSFET，看起來(lái)關(guān)節(jié)也是散熱的重要部件。驅(qū)動(dòng)部分采用了TI德州儀器的DRV8353預(yù)驅(qū)動(dòng)器，支持最高100V工作，適用于三相無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī) 應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。 11、恩智浦基于I3C總線的人形機(jī)器人靈巧手解決方案 http://m.makelele.cn/d/7121673.html 恩智浦半導(dǎo)體中國(guó)應(yīng)用工程師團(tuán)隊(duì)提出了基于I3C的靈巧手內(nèi)部局部總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，革新了靈巧手內(nèi)部通信方式。 該架構(gòu)采用i.MX RT1180作為機(jī)器人手掌主控MCU，采用MCX A132作為手指關(guān)節(jié)控制MCU，通過(guò)I3C總線連接多個(gè)伺服節(jié)點(diǎn)與觸覺(jué)傳感器，對(duì)外則通過(guò)EtherCAT、CAN、RS485連接到機(jī)器人系統(tǒng)總線。 12、為機(jī)器人開(kāi)發(fā)賦能，RK3576環(huán)視方案解析 http://m.makelele.cn/d/7443129.html 本次360環(huán)視系統(tǒng)原型基于米爾電子MYD-LR3576開(kāi)發(fā)板進(jìn)行構(gòu)建與評(píng)估。該開(kāi)發(fā)板所搭載的瑞芯微RK3576芯片，集成了4核Cortex-A72、4核Cortex-A53、Mali-G52 GPU及高達(dá)6TOPS算力的NPU。本文旨在通過(guò)實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)，從功能實(shí)現(xiàn)、實(shí)時(shí)性能與AI拓展?jié)摿θ蠛诵木S度，為客戶提供一份關(guān)于該平臺(tái)在360環(huán)視應(yīng)用中能力的真實(shí)參考。 13、ADI解讀機(jī)器人控制系統(tǒng)中的安全風(fēng)險(xiǎn)和有效安全措施 http://m.makelele.cn/d/6981582.html http://m.makelele.cn/d/6950146.html http://m.makelele.cn/d/6954396.html http://m.makelele.cn/d/6931951.html 探討各種機(jī)器人安全用例，展示ADI的安全產(chǎn)品如何簡(jiǎn)化不同機(jī)器人控制系統(tǒng)中安全機(jī)制的實(shí)現(xiàn)。 14、【小智AI語(yǔ)音開(kāi)發(fā)板】做個(gè)自己的Moss機(jī)器人？ http://m.makelele.cn/d/6978210.html 選用AiPi-PalChatV1 + AiPi-BW21 / AiPi-Cam-D200，由于上期做的基于BW21-CBV-Kit火災(zāi)隱患警報(bào)器剛好符合條件且功能未完全開(kāi)發(fā)出來(lái)，所以這次選擇AiPi-PalChatV1 + AiPi-BW21組合來(lái)做這個(gè)項(xiàng)目。 15、一個(gè)開(kāi)源的3D打印仿真機(jī)械手項(xiàng)目 http://m.makelele.cn/d/6834947.html 解決市面上機(jī)器人手普遍昂貴且表現(xiàn)力不足的問(wèn)題，提供一個(gè)低成本（低于200歐元）、輕量化（400克）且可完全3D打印的解決方案。” 16、RK3576基于Ubuntu部署ROS機(jī)器人系統(tǒng)詳細(xì)攻略 http://m.makelele.cn/d/6788562.html http://m.makelele.cn/d/6816201.html 本文適用于瑞芯微RK3562、RK3566、RK3568、RK3576、RK3588等Arm64位SoC，適配開(kāi)發(fā)ROS2系統(tǒng)。各型號(hào)觸覺(jué)智能均有配套核心板及開(kāi)發(fā)板，實(shí)現(xiàn)了百分百全國(guó)產(chǎn)。 17、開(kāi)源資料合集 -- 小智 AI 聊天機(jī)器人 （XiaoZhi AI Chatbot） http://m.makelele.cn/d/6672528.html 18、STEVAL-ROBKIT1機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件#主板+電機(jī)板+成像板 （原理圖+BOM+PCB） http://m.makelele.cn/d/6619292.html STEVAL-ROBKIT1機(jī)器人評(píng)估套件是一款全功能套件，旨在為機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用的開(kāi)發(fā)提供平臺(tái)。該套件采用模塊化設(shè)計(jì)，包含三塊板：主板、電機(jī)控制板和成像板。 19、驅(qū)動(dòng)服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新的核心技術(shù) http://m.makelele.cn/d/7164510.html NXP的新一代MCX N通用MCU系列是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的前沿產(chǎn)品。這些微控制器將神經(jīng)處理單元 (NPU) 整合至微控制器級(jí)別，從而助力機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 加速。eIQ Neutron NPU為各類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供了強(qiáng)大支持，包括CNN、RNN、TCN、Transformer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，為行業(yè)開(kāi)辟了新的可能性。 20、原廠合集 -- 英飛凌的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)平臺(tái)全方位助力機(jī)器人設(shè)計(jì) http://m.makelele.cn/company/infineon202505/index.html 21、ADI 千兆多媒體串行鏈路(GMSL)技術(shù)賦能工業(yè)機(jī)器人視覺(jué) http://m.makelele.cn/d/6960513.html ADI的GMSL3是一種高速SERDES解決方案，能夠通過(guò)單根線纜，以微秒級(jí)延遲傳輸超高分辨率視頻、音頻、控制信號(hào)和供電。憑借每通道高達(dá)12 Gbps的傳輸速度，它在簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的同時(shí)，支持在自動(dòng)化、機(jī)器人、農(nóng)業(yè)和制造業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的AI驅(qū)動(dòng)視覺(jué)。 22、【一分鐘教程】用ZMC600E實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)機(jī)器人±180度精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng) http://m.makelele.cn/d/6960264.html 從設(shè)備連接到編程控制，演示關(guān)節(jié)機(jī)器人的±180度精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 23、德州儀器--人形機(jī)器人中的電流檢測(cè)方法 http://m.makelele.cn/d/7478158.html 人形機(jī)器人中的電機(jī)必須以不同的速度和扭矩水平運(yùn)行，這是通過(guò)磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 等電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)的。該算法在微控制器上運(yùn)行，并將可變脈寬調(diào)制 (PWM) 信號(hào)應(yīng)用于控制功率 FET 的柵極驅(qū)動(dòng)器，如圖 所示。 24、深度解析48V系統(tǒng)如何革新機(jī)器人技術(shù) http://m.makelele.cn/d/7558104.html 除能效優(yōu)勢(shì)外，48V 系統(tǒng)還具備承載更大負(fù)載和實(shí)現(xiàn)更高電機(jī)轉(zhuǎn)速的能力，可為高達(dá) 50 公斤的重載機(jī)器人應(yīng)用提供了必要的靈活性。更高的功率與扭矩對(duì)于需要高速運(yùn)行或搬運(yùn)重物的任務(wù)至關(guān)重要。與此同時(shí)，許多先進(jìn)的 48V 驅(qū)動(dòng)器配備可調(diào)柵極電流等功能，使設(shè)計(jì)人員能夠靈活調(diào)節(jié)系統(tǒng)性能，有效抑制輻射和傳導(dǎo)過(guò)程中的電磁干擾（EMI）。 25、如何利用NVIDIA Cosmos Cookbook提升機(jī)器人操作能力 http://m.makelele.cn/d/7560745.html 本期 NVIDIA 機(jī)器人研發(fā)摘要 (R2D2) 探討了提升機(jī)器人操作技能的新方法。在本博客中，我們將介紹三項(xiàng)研究工作：利用推理大語(yǔ)言模型、仿真與現(xiàn)實(shí)協(xié)同訓(xùn)練，以及視覺(jué)語(yǔ)言模型來(lái)設(shè)計(jì)操作工具。 26、MPS揭秘人形機(jī)器人的技術(shù)挑戰(zhàn)與破局關(guān)鍵 http://m.makelele.cn/d/7617988.html 實(shí)現(xiàn)類(lèi)人的動(dòng)態(tài)平衡與靈巧運(yùn)動(dòng)仍是首要難關(guān)。無(wú)論是快速奔跑、上下樓梯，還是應(yīng)對(duì)外力沖擊，都對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的精度、響應(yīng)速度及實(shí)時(shí)控制算法提出了極高要求。 27、手搓一個(gè)RT-Thread工地巡檢機(jī)器人要幾步？ http://m.makelele.cn/d/7557896.html 本作品基于RT-Thread系統(tǒng)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于CanMV K230開(kāi)發(fā)板的工地巡檢機(jī)器人，融合AI視覺(jué)識(shí)別、嵌入式控制、Web通信，構(gòu)建了適用于復(fù)雜施工場(chǎng)景的全天候自動(dòng)化監(jiān)測(cè)與建材識(shí)別方案。系統(tǒng)以CanMV K230作為邊緣計(jì)算主控平臺(tái)，充分利用其高性能NPU加速能力，部署了本地化運(yùn)行的YOLOv5模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋼筋圈（coil）、鋼筋捆（rebar）及砌體（brickwork）等建材的精準(zhǔn)識(shí)別與數(shù)量統(tǒng)計(jì)。同時(shí)，系統(tǒng)支持模型動(dòng)態(tài)切換，通過(guò)加載安全帽檢測(cè)YOLOv5模型，有效識(shí)別未佩戴安全帽的施工人員，顯著提升工地安全管理水平。機(jī)器人底盤(pán)采用麥克納姆輪全向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)二維云臺(tái)全方位覆蓋作業(yè)區(qū)域，可將工地環(huán)境實(shí)時(shí)上傳網(wǎng)頁(yè)端，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控。 工程師活動(dòng)： 1、【免費(fèi)試用】【RISC-V專(zhuān)題】沁恒CH585開(kāi)發(fā)板、Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero17開(kāi)發(fā)板等你來(lái)戰(zhàn) https://bbs.elecfans.com/try.html 2、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)解析 https://webinar.elecfans.com/1027.html 3、蔡司AI終端專(zhuān)屬檢測(cè)方案 https://webinar.elecfans.com/1028.html 4、燒錄器的視頻詳解合集【創(chuàng)芯工坊】帶你開(kāi)始PowerWriter之旅 https://bbs.elecfans.com/group_1827 歡迎大家掃碼進(jìn)入發(fā)燒友電子設(shè)計(jì)周報(bào)交流群；更多福利等你發(fā)現(xiàn)、更多大佬帶你飛！ （如果二維碼過(guò)期，大家可以加小編 微信513975364）

C#+WPF 工控開(kāi)發(fā)：一套全自動(dòng)控制系統(tǒng)，接單報(bào)價(jià)直接翻倍 在 2026 年的工業(yè)自動(dòng)化版圖中，制造業(yè)正經(jīng)歷著從“機(jī)械化”向“智能化”的終極跨越。隨著“工業(yè) 4.0"與“中國(guó)制造 2025"戰(zhàn)略的深入落地，客戶對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的需求已不再局限于簡(jiǎn)單的動(dòng)作執(zhí)行，而是轉(zhuǎn)向了對(duì)數(shù)據(jù)可視化、實(shí)時(shí)決策、遠(yuǎn)程運(yùn)維及極致穩(wěn)定性的綜合追求。在這一行業(yè)大趨勢(shì)下，基于 C# 與 WPF（Windows Presentation Foundation）技術(shù)棧構(gòu)建的全自動(dòng)控制系統(tǒng)，正成為高端工控市場(chǎng)的“硬通貨

多種同步機(jī)制：原子操作用于簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)；自旋鎖（spinlock）適合短臨界區(qū)且不能休眠的場(chǎng)合；互斥鎖（mutex）可休眠但需注意優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)；完成量（completion）用于任務(wù)同步；等待隊(duì)列實(shí)現(xiàn)阻塞I

bot? │Do this later ◇Install shell completion script? │Yes 模型配置，這里以Qwen為例。 orangepi@orangepi5plus

this later ◇Install shell completion script? │Yes 模型配置，這里以Qwen為例。 orangepi@orangepi6plus:~$ openclaw

for write completion *@param[in]None *@retvalFSP_SUCCESSUpon success *@retvalany other

、SMART、Error Information、Device Self-test、Create/Delete IO Submission/Completion Queue、Set Features

map ‘a(chǎn)fter startup completion point’ is active J-Link>q Script processing completed.

/components/drivers/pin/pin.c\" arm-none-eabi-gcc \"../rt-thread/components/drivers/ipc/completion

completion.c... ArmClang: error: unsupported option \'--c99\' compiling dataqueue.c... ArmClang: error

compiling completion_comm.c... compiling pipe.c... compiling completion_up.c... compiling

;sem)); continue; } can->status.sndchange = 1; rt_completion_wait(&(tx_tosnd->

（Completion Queue，CQ）機(jī)制。SQ用于存放提交命令，而CQ則用于存放完成信息。隊(duì)列狀態(tài)信息通過(guò)門(mén)鈴寄存器（Door Bell，DB）來(lái)檢測(cè)。這兩個(gè)隊(duì)列采用了環(huán)形隊(duì)列結(jié)構(gòu)，隊(duì)列可以映射