簡介

本案例主要講述了使用GoKit和GC211（4G模塊）來實現(xiàn)4G網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)。囊括模塊接入、設(shè)備控制、數(shù)據(jù)采集、APP開發(fā)等方面內(nèi)容。難度較低，適合新手入門。另外本次內(nèi)容篇幅較長，將分成五部分來連載。主要是以圖文形式呈現(xiàn)，如在實踐過程中有疑問，可以加入機(jī)智云QQ群一起溝通探討。

連載教程內(nèi)容：

gokit2/3 實現(xiàn) 4G 網(wǎng)絡(luò)模塊 GC211 的接入

STM32作為主控實現(xiàn)GOKIT全功能控制和采集

Arduino作為主控實現(xiàn)GOKIT全功能控制和采集

新版本APP快速開發(fā)

網(wǎng)頁控制GOKIT開發(fā)板

進(jìn)入正文

STM32代碼移植編寫

通過這一步驟，我們要了解驅(qū)動下載地址、如何移植代碼，如電機(jī)控制、顏色變化、函數(shù)初始化等，移植好代碼后，為后續(xù)的APP應(yīng)用開發(fā)奠定基礎(chǔ)。

1.下載STM32驅(qū)動文件。

在機(jī)智云下載中心下載相應(yīng)型號的驅(qū)動文件。

本次以STM32為例

2.復(fù)制STM32驅(qū)動文件里面的STM32F103C8x.ioc到下載的代碼文件中替換該文件。

3.復(fù)制驅(qū)動庫代碼_CubeMX版文件夾里面的驅(qū)動文件到下載代碼的Hal文件夾。

4.使用Cubemx，生成Keil代碼

打開下載代碼里面的STM32F103C8x.ioc，需要在電腦上安裝CUBEMX，安裝方法自行百度。打開之后如下圖所示。

個人建議，任何軟件創(chuàng)建項目，不要包含中文路徑，否則將會導(dǎo)致很多不可控問題，包括此軟件。

5.點(diǎn)擊右上角generate code生成keil代碼。

6.生成代碼之后用keil打開代碼，添加驅(qū)動文件到項目

7. gizwits_product.c文件修改

添加相關(guān)的頭文件

gizwitsEventProcess函數(shù)修改，包含各個傳感器的驅(qū)動。

對RGB LED開啟紅色的控制。

if（0x01 == currentDataPoint.valueLED_OnOff）

{

ledRgbControl（254，0， 0）;

}

else

{

ledRgbControl（0， 0，0）;

}

break;

其他顏色和電機(jī)的修改

case EVENT_LED_Color：

currentDataPoint.valueLED_Color = dataPointPtr-》valueLED_Color;

GIZWITS_LOG（“Evt： EVENT_LED_Color %d ”， currentDataPoint.valueLED_Color）;

switch（currentDataPoint.valueLED_Color）

{

case LED_Color_VALUE0：

ledRgbControl（currentDataPoint.valueLED_R，currentDataPoint.valueLED_G，currentDataPoint.valueLED_B）;

break;

case LED_Color_VALUE1：

ledRgbControl（254， 254， 0）;

break;

case LED_Color_VALUE2：

ledRgbControl（254，0， 70）;

break;

case LED_Color_VALUE3：

ledRgbControl（238，30， 30）;

break;

default：

break;

}

break;

case EVENT_LED_R：

currentDataPoint.valueLED_R = dataPointPtr-》valueLED_R;

GIZWITS_LOG（“Evt:EVENT_LED_R %d ”，currentDataPoint.valueLED_R）;

ledRgbControl（currentDataPoint.valueLED_R，currentDataPoint.valueLED_G，currentDataPoint.valueLED_B）;

break;

case EVENT_LED_G：

currentDataPoint.valueLED_G = dataPointPtr-》valueLED_G;

GIZWITS_LOG（“Evt:EVENT_LED_G %d ”，currentDataPoint.valueLED_G）;

ledRgbControl（currentDataPoint.valueLED_R，currentDataPoint.valueLED_G，currentDataPoint.valueLED_B）;

break;

case EVENT_LED_B：

currentDataPoint.valueLED_B = dataPointPtr-》valueLED_B;

GIZWITS_LOG（“Evt:EVENT_LED_B %d ”，currentDataPoint.valueLED_B）;

ledRgbControl（currentDataPoint.valueLED_R，currentDataPoint.valueLED_G，currentDataPoint.valueLED_B）;

break;

case EVENT_Motor_Speed：

currentDataPoint.valueMotor_Speed = dataPointPtr-》valueMotor_Speed;

GIZWITS_LOG（“Evt:EVENT_Motor_Speed %d ”，currentDataPoint.valueMotor_Speed）;

motorStatus（currentDataPoint.valueMotor_Speed）;

break;

如使用wifi方案，在WIFI_CON_ROUTER加上關(guān)燈操作。

case WIFI_CON_ROUTER：

ledRgbControl（0， 250， 0）;

userInit函數(shù)修改，增加各個驅(qū)動函數(shù)的初始化，數(shù)據(jù)點(diǎn)初始化

memset（（uint8_t*）¤tDataPoint， 0， sizeof（dataPoint_t））;

delay_init（72）; // 延時 初始化

rgbLedInit（）; // RGB LED 初始化

dht11Init（）; // 溫濕度初始化

irInit（）; // 紅外初始化

motorInit（）; // 電機(jī)初始化

motorStatus（0）; // 電機(jī)轉(zhuǎn)速初始化

/** Warning ！??！ DataPoint Variables Init ， Must Within The Data Range **/

currentDataPoint.valueLED_OnOff = 0;

currentDataPoint.valueInfrared = 0;

currentDataPoint.valueAlert_1 = 0;

currentDataPoint.valueAlert_2 = 0;

currentDataPoint.valueFault_LED = 0;

currentDataPoint.valueFault_Motor = 0;

currentDataPoint.valueFault_TemHum = 0;

currentDataPoint.valueFault_IR = 0;

currentDataPoint.valueLED_Color = 0;

currentDataPoint.valueLED_R = 0;

currentDataPoint.valueLED_G = 0;

currentDataPoint.valueLED_B = 0;

currentDataPoint.valueMotor_Speed = 0;

currentDataPoint.valueTemperature = 0;

currentDataPoint.valueHumidity = 0;

userHandle函數(shù)的修改，各個數(shù)據(jù)點(diǎn)的上傳，傳感器采集。

uint8_t ret = 0;

static uint32_t thLastTimer = 0;

///《 新添加代碼： 紅外傳感器數(shù)據(jù)獲取

currentDataPoint.valueInfrared = irHandle（）;

///《 新添加代碼： 溫濕度傳感器數(shù)據(jù)獲取

if（（gizGetTimerCount（）- thLastTimer） 》 2000） //上報間隔2S

{

ret = dht11Read（（uint8_t *）¤tDataPoint.valueTemperature，（uint8_t*）¤tDataPoint.valueHumidity）;

if（ret ！= 0）

{

GIZWITS_LOG（“Failedto read DHT11 ［%d］ ”， ret）;

}

thLastTimer = gizGetTimerCount（）;

}

8.將#include “main.h” 添加到hal下面的各個sensor驅(qū)動之中，否則sensor將會提示沒有引腳定義報錯。

9. main.c修改，增加頭文件

#include “hal_temp_hum.h”

#include “hal_rgb_led.h”

#include “hal_motor.h”

#include “Hal_infrared.h”

#include “delay.h”

main.c 文件的 key2ShortPress（ ） 函數(shù)與 key2LongPress（ ） 函數(shù)中添

加長/短按key2時的LED點(diǎn)亮代碼。

void key2ShortPress（void）

{

GIZWITS_LOG（“KEY2 PRESS ，Soft APmode ”）;

#if ！MODULE_TYPE

gizwitsSetMode（WIFI_SOFTAP_MODE）;

#endif

//Soft AP mode，RGB 紅燈

ledRgbControl（250，0， 0）;

}

void key2LongPress（void）

{

//AirLink mode

GIZWITS_LOG（“KEY2PRESS LONG ，AirLink mode ”）;

#if ！MODULE_TYPE

gizwitsSetMode（WIFI_AIRLINK_MODE）;

#endif

//AirLink mode，RGB 綠燈

ledRgbControl（0，250， 0）;

}，

10.生成bin文件。魔術(shù)棒→user→$KARMARMCCinfromelf.exe --bin --output=@L.bin ！L

11.編譯項目

12.燒錄

STM32開發(fā)板集成串口下載，打開串口燒錄軟件mcuisp.exe，附件中可下載。

選擇開發(fā)板串口

將如圖所示開關(guān)拔到system

選擇生成的固件文件

點(diǎn)擊開始編程

燒錄完成。

燒錄完成之后將開關(guān)拔回flash，復(fù)位模組，就可以正常運(yùn)行程序。

13.檢驗燒錄是否成功

打開 串口調(diào)試助手.exe ，附件中可以下載。監(jiān)聽串口出現(xiàn)如下圖所示日志代表程序燒錄成功。

14.驗證設(shè)備和云端是否互聯(lián)互通

接上功能板和4G模組（插上普通4G卡）。云端設(shè)備上線。

15.打開機(jī)智云串口調(diào)試助手.exe，附件中或者官網(wǎng)下載中心可以下載。工具，二設(shè)備二維碼，按照如圖生成二維碼。

16.下載機(jī)智云APP，驗證智能設(shè)備和APP是否互聯(lián)互通。

使用機(jī)智云App掃碼即可綁定設(shè)備，官網(wǎng)下載中心可以下載APP

到此STM32移植完成。

基本上硬件部分全部完成，接下來，我要做APP了。當(dāng)然在這之前，我也會把Arduino版本的如何進(jìn)行移植，告知大家。

原文標(biāo)題：【4G 開發(fā)】基于GOKIT+GC211的開發(fā)指南2，STM32代碼移植

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責(zé)任編輯：haq