半主機(jī)機(jī)制的作用

半主機(jī)是用于ARM目標(biāo)的一種機(jī)制，可將來自STM32單片機(jī)應(yīng)用程序的輸入輸出請(qǐng)求傳送至運(yùn)行仿真器的PC主機(jī)。使用此機(jī)制可以啟用C庫(kù)中的函數(shù)，如printf（）和scanf（），來使用PC主機(jī)的屏幕和鍵盤。這樣就可以看到單片機(jī)的輸入輸出，方便進(jìn)行調(diào)試。注意：種機(jī)制的運(yùn)行需要仿真器，否則無法運(yùn)行。

簡(jiǎn)單的來說，半主機(jī)模式就是通過仿真器實(shí)現(xiàn)開發(fā)板在電腦上的輸入和輸出。

開發(fā)時(shí)單片機(jī)需要獨(dú)立運(yùn)行，開發(fā)者就應(yīng)該去掉仿真器，把printf函數(shù)通過單片機(jī)的外設(shè)來實(shí)現(xiàn)，例如通過開發(fā)板的串口。

非半主機(jī)機(jī)制下printf函數(shù)的實(shí)現(xiàn)方法

Use MicroLIB（微庫(kù)）

因?yàn)槭褂梦?kù)的話，不會(huì)使用半主機(jī)模式。

如下圖，在點(diǎn)開MDK軟件的魔術(shù)棒，勾選Target選項(xiàng)卡中的“Use MicroLIB”。這樣就可以使用printf（）函數(shù)，通過USART輸出數(shù)據(jù)到電腦串口助手。

在主程序中添加代碼

不使用Use MicroLIB（微庫(kù)），就要在工程中加入以下代碼， 以支持printf函數(shù) 。代碼是寫在USART的初始化文件中，記得修改USARTx，換成你要輸出的USART端口號(hào)。

【功 能】 printf函數(shù)重定向支持代碼 * 加入以下代碼， 使用printf函數(shù)時(shí)， 不再需要選擇use MicroLIB * 參 數(shù)： * 返回值：

#pragma import（__use_no_semihosting） //為確保沒有從C庫(kù)鏈接使用半主機(jī)的函數(shù) struct __FILE { int handle; }; // 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)需要的支持函數(shù)FILE __stdout; // FILE 在stdio.h文件void _sys_exit（int x） // 定義_sys_exit（）以避免使用半主機(jī)模式{ x = x; }

int fputc（int ch， FILE *f） // 重定向fputc函數(shù)，使printf的輸出，由fputc輸出到UART， 這里使用串口1（USART1）{ //if（xFlag.PrintfOK == 0） return 0; // 判斷USART是否已配置，防止在配置前調(diào)用printf被卡死

while（（USARTx -》SR&0X40）==0）; // 等待上一次串口數(shù)據(jù)發(fā)送完成 USARTx -》DR = （u8） ch; // 寫DR，串口1將發(fā)送數(shù)據(jù) return ch;}

STM32嵌入式開發(fā)

原文標(biāo)題：STM32的半主機(jī)機(jī)制

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