91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲 日韩 欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

解析西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)在核電儀控系統(tǒng)中的應(yīng)用

電子工程師 ? 來源:自動(dòng)化博覽 ? 作者:胡勁松,陳濤 ? 2021-05-05 15:12 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

本文詳細(xì)介紹了嶺澳二期核電站數(shù)字化儀控系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)原則和最終應(yīng)用方案。項(xiàng)目中使用了西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備OSM構(gòu)建了光纖連接虛擬環(huán)網(wǎng)的電廠總線和終端總線,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)通信具有單一故障容錯(cuò)、高度的可靠性和可利用性等優(yōu)點(diǎn),基本滿足核電廠對(duì)數(shù)據(jù)通信高可靠性的要求

1 項(xiàng)目簡介

嶺澳核電站二期位于大亞灣核電基地,是我國“十五”期間唯一開工的核電項(xiàng)目,采用中廣核集團(tuán)具有自主品牌的中國改進(jìn)型壓水堆核電技術(shù)路線CPR1000,建設(shè)兩臺(tái)百萬千瓦級(jí)壓水堆核電機(jī)組。其儀控系統(tǒng)采用了TXS(安全級(jí)儀控系統(tǒng))+T×P(非安全級(jí)儀控系統(tǒng))的數(shù)字化儀控系統(tǒng)。所有儀控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信都是由SINEC H1總線~I(xiàn)PROFIBUS總線系統(tǒng)構(gòu)成的終端總線、電廠總線和現(xiàn)場總線完成。

非安全級(jí)儀控系統(tǒng)TXP的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)全部使用了西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品OSM(單元機(jī)組+公用機(jī)組共使用18個(gè)ITP62、22個(gè)ITP53、4個(gè)BCO8)組成的多個(gè)光纖環(huán)網(wǎng)來滿足設(shè)計(jì)要求。終端總線用于PU(Processing Unit)、SU(Server Unit)和OT(Operating Termina1)之間的通信以及通過網(wǎng)關(guān)/網(wǎng)橋與其他儀控系統(tǒng)互相連接,電廠總線用于PU(Processing Unit)、AS620(Automation System)、ES680(Engineering System)和DS670(Diagnostic System)之間的通信,并且通過網(wǎng)關(guān)與TXS系統(tǒng)相連。本文著重對(duì)TXP系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行了分析。

2 通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成和功能

核電站儀控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為:

(1)一體化操作和信息管理網(wǎng)

該層網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì)根據(jù)核電站的使用環(huán)境和隔離、防火的要求,選用光纜是適當(dāng)?shù)摹?duì)于其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋭t根據(jù)核電站I&C站點(diǎn)多、容量大、可靠性高的需要,宜選冗余的雙環(huán)網(wǎng)絡(luò)。其網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議宜選TCP/IP協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)則宜選擇技術(shù)成熟,可靠和應(yīng)用廣泛的網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng),RIUNIX。網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度要求100MBit/s或更高。

(2) 自動(dòng)控制和保護(hù)層網(wǎng)絡(luò)

作為核安全級(jí)(1E級(jí))數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò),其模塊的硬/軟件必須是經(jīng)過核安全級(jí)(1E級(jí))的鑒定,有過成熟應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的產(chǎn)品。本文不做詳細(xì)描述。

非核安全級(jí)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)將各個(gè)過程控制功能組相互連接后再與操作和信息管理網(wǎng)絡(luò)通訊。功能組的劃分主要考慮所完成的功能,兼顧采購合同的責(zé)任范圍,以減少設(shè)計(jì)接口,又便于調(diào)試維修

公用通訊網(wǎng)主要將兩機(jī)組公共部分以及廠區(qū)少部分系統(tǒng)的信息與控制命令,分別與兩個(gè)機(jī)組的操作和信息管理網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。

TXP通訊網(wǎng)絡(luò)有兩種: “電廠總線”和“終端總線” 。兩種通訊網(wǎng)絡(luò)都是由若干OSM網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)通過光纖連接組成的虛擬環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)。該總線結(jié)構(gòu)是通過使用SINEC H1 FO而建立起來的,基于IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)。OSM是SINEC H1 FO網(wǎng)絡(luò)核心部件。整個(gè)網(wǎng)是以環(huán)狀結(jié)構(gòu)相連接的,并通過OSM模件中的開斷點(diǎn)實(shí)現(xiàn)環(huán)形結(jié)構(gòu)。當(dāng)虛擬環(huán)網(wǎng)上所有部件均正常工作時(shí),其中必有一塊OSM模件的電子開關(guān)是打開的(RM模式),在開斷點(diǎn)上,來自兩個(gè)方向的信號(hào)受到監(jiān)視。

當(dāng)虛擬環(huán)網(wǎng)上有一部件工作不正常形成開路時(shí),信號(hào)僅來自單方向,則可以認(rèn)為是總線故障。在這種情況下,斷點(diǎn)將被關(guān)閉,該電子開關(guān)閉合形成新的形式的總線網(wǎng)并且與此相連的總線部件將被重新結(jié)合在通訊網(wǎng)絡(luò)之中,重建過程小于0.3秒,同時(shí)報(bào)警通知系統(tǒng)維護(hù)人員排除故障,實(shí)現(xiàn)了冗余總線的設(shè)計(jì)。

虛擬環(huán)設(shè)計(jì)保證了內(nèi)在的單容錯(cuò),能使系統(tǒng)總線在單一故障情況下繼續(xù)工作。從可用率及冗余質(zhì)量上比較,與二取一的總線結(jié)構(gòu)相當(dāng),保證了系統(tǒng)單一故障容錯(cuò),增強(qiáng)了系統(tǒng)通信的可靠性。

o4YBAGB9SCyAK5tnAAL0lmCXnsI318.png

2.1 電廠總線

電廠總線是用于連接DCS level 1層設(shè)備和連接用于level 1和level 2層之間通訊的處理單元(PU)。以下DCS設(shè)備連接在電廠總線上:

? 所有的自動(dòng)化控制系統(tǒng)AS620;

? 一對(duì)冗余的處理單元PU;

? 與安全級(jí)儀控系統(tǒng)之間的網(wǎng)關(guān);

? 第三方儀控系統(tǒng);

?TXP系統(tǒng)的診斷系統(tǒng)DS670;

?TXP系統(tǒng)的工程師站ES680;

?DCS系統(tǒng)的時(shí)鐘發(fā)生器。

電廠總線的設(shè)計(jì)滿足下列要求:

(1)使用標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議

電廠總線是基于符合IEEE 802.3/802.3u協(xié)議的以太網(wǎng)總線。符合ISO/OSI的7層通信模型。電廠總線在協(xié)議的結(jié)構(gòu)上有一些不同,主要差別在3層至7層。使用了西門子公司為適用工業(yè)通信開發(fā)的SINEC NETAP協(xié)議。

(2)單一故障容錯(cuò)能力

電廠總線在設(shè)計(jì)中被分割成多個(gè)環(huán)網(wǎng)。每個(gè)環(huán)網(wǎng)都滿足單一故障容錯(cuò),子網(wǎng)絡(luò)與總網(wǎng)絡(luò)之間的連接使用冗余熱備連接,使用光纖作為連接介質(zhì)。同時(shí)OSM分布在不同的I&C機(jī)柜內(nèi)并且使用獨(dú)立的供電,如圖2所示。

o4YBAGB9SDqAH1NuAAHkBgVhGWs368.png

所有連接在電廠總線上的設(shè)備(如AS620,Pu,網(wǎng)關(guān))都是通過物理隔離的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接到OSM上的,同樣分布在不同的I&C機(jī)柜內(nèi)并且使用獨(dú)立的供電。

(3)不同序列和不同房間之間的電氣隔離

分布在不同房間的子網(wǎng)絡(luò)都是通過光纖連接的。

(4) 隔離干擾和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊的優(yōu)化

為了盡可能隔離干擾和優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊,電廠總線被分為以下八個(gè)部分(如圖3所示):

? 總網(wǎng)絡(luò)

作為電廠總線的高速鏈路,使用了4個(gè)OSM BC08和2個(gè)OSM ITP53。

? 非安全級(jí)序列A(NC?A)子網(wǎng)絡(luò)

連接所有非安全級(jí)子網(wǎng)絡(luò)序列A設(shè)備,ITP53和6個(gè)OSM ITP62組成光纖環(huán)網(wǎng)。

? 非安全級(jí)序列B(NC—B)子網(wǎng)絡(luò)

連接所有非安全級(jí)子網(wǎng)絡(luò)序列B設(shè)備,ITP53組成光纖環(huán)網(wǎng)。

? 安全相關(guān)序列A(SR—A)子網(wǎng)絡(luò)

連接所有安全相關(guān)子網(wǎng)絡(luò)序列A設(shè)備,ITP53和4個(gè)OSM ITP62組成光纖環(huán)網(wǎng)。

? 安全相關(guān)序列B(SR-B)子網(wǎng)絡(luò)

連接所有安全相關(guān)子網(wǎng)絡(luò)序列B設(shè)備,ITP53和2個(gè)OSM ITP62組成光纖環(huán)網(wǎng)。

? 非安全級(jí)公用機(jī)組NC—UNIT 8Y-網(wǎng)絡(luò)

非安全級(jí)8號(hào)公用機(jī)組子網(wǎng)絡(luò),使用4個(gè)OSM ITP53組成光纖環(huán)網(wǎng)。每2個(gè)ITP53組成冗余環(huán)網(wǎng)之間的熱備STBY模式與3,4號(hào)單元機(jī)組連接。

?DCS與第三方系統(tǒng)通訊子網(wǎng)絡(luò)

DCS與第三方系統(tǒng)通訊子網(wǎng)絡(luò),使用2個(gè)OSM ITP53和2個(gè)OSM ITP62組成光纖環(huán)網(wǎng)。

? 非安全級(jí)-安全級(jí)之間通訊的網(wǎng)關(guān)子網(wǎng)絡(luò)

連接所有連接安全級(jí)和非安全級(jí)子網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)。使用2個(gè)OSM ITP53組成光纖環(huán)網(wǎng)。

此外為了提高網(wǎng)絡(luò)的安全性和可靠性,還要對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備OSM做一些限制性的配置。配置如下:

? 在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備OSM上所有端口(除了級(jí)聯(lián)端口和光纖環(huán)端口)使用靜態(tài)MAC地址尋址。

? 將網(wǎng)絡(luò)設(shè)備OSM上所有端I:1 (除了級(jí)聯(lián)端口和光纖環(huán)網(wǎng)端口)廣播方式閉鎖。

? 對(duì)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的DCS時(shí)鐘發(fā)生器、工程師站和診斷系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)速度限制在10MBit/s。

? 子網(wǎng)絡(luò)與總網(wǎng)絡(luò)之間的連接網(wǎng)絡(luò)速度配置為100MBit/s。

o4YBAGB9SAGAbCpDAADPRLBaN2g268.png

2.2 終端總線

終端總線是用于連接DCS level 2層設(shè)備。以下DCS設(shè)備連接在終端總線上:

? 一對(duì)冗余的處理單元PU;

? 一對(duì)冗余的服務(wù)單元SU;

? 所有的操作員站OT;

? 與第三方外部通訊接口設(shè)備XU;

? 工程師站ES680和診斷系統(tǒng)DS670;

? 網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)。

終端總線的設(shè)計(jì)滿足下列要求:

(1)使用標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議

電廠總線是基于符合IEEE 802.3/802.3u協(xié)議的以太網(wǎng)總線。符合ISO/OSI的通信模型。為確保OM690系統(tǒng)和外部系統(tǒng)的通信,在終端總線的2至4層使用了TCP/IP協(xié)議,從軟件方面增強(qiáng)了系統(tǒng)的開放性。

(2)單一故障容錯(cuò)能力

終端總線構(gòu)建為一個(gè)主網(wǎng)絡(luò)和一個(gè)子網(wǎng)絡(luò)。主網(wǎng)絡(luò)在物理上分布在不同的電子間和計(jì)算機(jī)問內(nèi)。子網(wǎng)絡(luò)與總網(wǎng)絡(luò)之間的連接使用冗余熱備連接,使用光纖作為連接介質(zhì)。同時(shí)OSM分布在不同的I&C機(jī)柜內(nèi)并且使用獨(dú)立的供電。所有連接在終端總線上的設(shè)備(如Pu,SU)都是分別與不同的OSMXH連,分布在不同的I&C機(jī)柜內(nèi)并且使用獨(dú)立的供電。

位于同一個(gè)房間內(nèi)的OT(比如主控室,遠(yuǎn)程停堆站)按照奇數(shù)/偶數(shù)對(duì)稱分布與OSM相連,這樣保證了即使一個(gè)序列的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備失效時(shí),至少50%的操作員站仍然可用。

(3) 不同序列和不同房間之間的電氣隔離分布在不同房間的子網(wǎng)絡(luò)通過光纖連接。

(4)隔離干擾和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊的優(yōu)化

為了盡可能隔離干擾和優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊,終端總線被分為以下2個(gè)部分(如圖4所示):

? 主網(wǎng)絡(luò)

作為整個(gè)終端總線的高速鏈路;所有的OM690設(shè)備都連接在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)上。使用4個(gè)OSM ITP62~12個(gè)OSM ITP53組成光纖環(huán)網(wǎng)。

? 計(jì)算機(jī)間子網(wǎng)絡(luò)

主要是連接工程師站ES680、診斷系統(tǒng)DS670、PC機(jī)、網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)和SOE站,使用2個(gè)OSM ITP53組成光纖環(huán)網(wǎng)。

o4YBAGB9SBCAAPk1AACtvc4p-p8336.png

3 總結(jié)

通過對(duì)嶺澳二期核電站TXP系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的分析可以看出,由0SM組成的SINEC—H1 FO終端總線、電廠總線具有良好的可利用性、單一故障容錯(cuò)、有效的總線管理和診斷功能等特點(diǎn),基本滿足核電廠對(duì)數(shù)據(jù)通信高可靠性的要求。

編輯:jq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 計(jì)算機(jī)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    19

    文章

    7807

    瀏覽量

    93204
  • 打印機(jī)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    10

    文章

    835

    瀏覽量

    48747
  • PC機(jī)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2

    文章

    201

    瀏覽量

    30142
  • ISO
    ISO
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    301

    瀏覽量

    41162
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    西門子宣布收購Canopus AI

    鞏固西門子半導(dǎo)體制造生態(tài)系統(tǒng)的地位,并通過整合具備先進(jìn) AI 能力的前沿量測技術(shù),拓展其半導(dǎo)體設(shè)計(jì)與制造數(shù)字主線。
    的頭像 發(fā)表于 02-09 10:14 ?284次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b>宣布收購Canopus AI

    ???????通過西門子平臺(tái) API 接口高效獲取 XMZ 詳情數(shù)據(jù)

    ? 引言 現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和數(shù)字化解決方案,西門子平臺(tái)提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)接口能力,允許開發(fā)者通過 API 的方式獲取各類設(shè)備或系統(tǒng)的詳細(xì)信息
    的頭像 發(fā)表于 01-27 11:25 ?136次閱讀
    ???????通過<b class='flag-5'>西門子</b>平臺(tái) API 接口高效獲取 XMZ 詳情數(shù)據(jù)

    西門子收購PCB測試企業(yè)ASTER Technologies

    西門子 Xcelerator 工業(yè)軟件組合旗下的 Xpedition 和 Valor 軟件,為電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)打造一套全面解決方案。通過此次收購,客戶將獲得從 PCB 設(shè)計(jì)工程到制造環(huán)
    的頭像 發(fā)表于 01-19 14:58 ?337次閱讀

    西門子字庫文件使用手冊(cè)

    西門子字庫文件使用手冊(cè)
    發(fā)表于 12-23 09:54 ?0次下載

    西門子攜手上海汽車芯片工程中心構(gòu)建汽車系統(tǒng)數(shù)字孿生模型

    西門子日前宣布,汽車芯片與系統(tǒng)設(shè)計(jì)服務(wù)的領(lǐng)軍者——上海汽車芯片工程中心(SAICEC)基于西門子 PAVE360 軟件,助其構(gòu)建復(fù)雜的汽車架構(gòu)數(shù)字孿生,推動(dòng)汽車零部件實(shí)現(xiàn)從系統(tǒng)級(jí)到芯片
    的頭像 發(fā)表于 11-21 16:11 ?1693次閱讀

    西門子推出Tessent IJTAG Pro

    西門子數(shù)字化工業(yè)軟件宣布推出 Tessent IJTAG Pro,通過將傳統(tǒng)的串行執(zhí)行的操作轉(zhuǎn)變?yōu)椴⑿胁僮鳎瑢?shí)現(xiàn)基于 IEEE1687 標(biāo)準(zhǔn)的 IJTAG 輸入 / 輸出方式的革新,同時(shí)提供對(duì)定制化
    的頭像 發(fā)表于 11-03 09:23 ?636次閱讀

    西門子變頻器的選擇技巧

    工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,變頻器作為電機(jī)控制的核心設(shè)備,其選型直接關(guān)系到生產(chǎn)效率和設(shè)備壽命。西門子作為全球領(lǐng)先的電氣工程品牌,其變頻器產(chǎn)品線豐富,涵蓋G120、S120、V20等多個(gè)系列。面對(duì)不同應(yīng)用場
    的頭像 發(fā)表于 08-23 23:19 ?1979次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b>變頻器的選擇技巧

    西門子SMART200脈沖指令資料

    西門子SMART200脈沖指令
    發(fā)表于 07-29 17:29 ?0次下載

    西門子與四川省戰(zhàn)略合作再添碩果

    近日,四川省委書記王曉暉與中國駐慕尼黑總領(lǐng)事邱學(xué)軍一行,到訪西門子總部(慕尼黑),并與西門子公司董事會(huì)成員、數(shù)字化工業(yè)集團(tuán)首席執(zhí)行官奈柯 (Cedrik Neike)、西門子中國董事長
    的頭像 發(fā)表于 07-11 11:38 ?1026次閱讀

    西門子S200伺服:革新冶金行業(yè)氣力運(yùn)輸?shù)哪缓笥⑿?/a>

    合作伙伴,常年銷售西門子軟、硬件產(chǎn)品,如需了解更多西門子產(chǎn)品可撥打400-696-5700咨詢。 精準(zhǔn)風(fēng)量控制,保障物料輸送穩(wěn)定 氣力運(yùn)輸依靠風(fēng)力推動(dòng)物料管道傳輸,風(fēng)量的精準(zhǔn)控制至
    的頭像 發(fā)表于 07-03 17:00 ?903次閱讀

    工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)可以采集西門子PLC嗎

    工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)可以采集西門子PLC的數(shù)據(jù)。物通博聯(lián)提供全面接入西門子PLC的數(shù)據(jù)采集解決方案,其工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)支持多種網(wǎng)絡(luò)制式,可采集各種
    的頭像 發(fā)表于 05-26 09:14 ?1380次閱讀

    西門子TIA Portal中使用CFC語言實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的全流程

    西門子 CFC(Continuous Function Chart)是一種圖形化的編程語言,主要用于西門子自動(dòng)化系統(tǒng)(如 SIMATIC PCS 7、TIA Portal 等)的過程
    的頭像 發(fā)表于 05-21 10:47 ?3892次閱讀
    <b class='flag-5'>在</b><b class='flag-5'>西門子</b>TIA Portal中使用CFC語言實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的全流程

    西門子再收購EDA公司 西門子宣布收購Excellicon公司 時(shí)序約束工具開發(fā)商

    精彩看點(diǎn) 此次收購將幫助系統(tǒng)級(jí)芯片 (SoC) 設(shè)計(jì)人員通過經(jīng)市場檢驗(yàn)的時(shí)序約束管理能力來加速設(shè)計(jì),并提高功能約束和結(jié)構(gòu)約束的正確性 ? 西門子宣布 收購 Excellicon 公司 ,將該公司用于
    的頭像 發(fā)表于 05-20 19:04 ?1588次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b>再收購EDA公司  <b class='flag-5'>西門子</b>宣布收購Excellicon公司  時(shí)序約束工具開發(fā)商

    西門子中國工廠首個(gè)光儲(chǔ)一體化項(xiàng)目成功投運(yùn)

    整體解決方案,相繼投運(yùn)的分布式光伏及工業(yè)鋰電池儲(chǔ)能系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,運(yùn)用西門子 Smart ECX 智慧能碳管理平臺(tái)(Smart ECX)的優(yōu)化算法和微網(wǎng)控制器 SICAM A8000
    的頭像 發(fā)表于 04-22 18:21 ?757次閱讀

    西門子伺服電機(jī)簡明樣本

    西門子伺服電機(jī)簡明樣本
    發(fā)表于 04-14 15:36 ?2次下載