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中國無人駕駛落地——公交先行

汽車工程師 ? 來源:車云網(wǎng) ? 作者:車云網(wǎng) ? 2021-04-30 15:36 ? 次閱讀
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4月20日,上海車展上,輕舟智航與中國移動聯(lián)合發(fā)布了國內(nèi)首份無人公交相關(guān)運營分析報告——《中國首條5G無人公交線路運營報告》。

報告指出,全國首個常態(tài)化運營5G無人公交線路——蘇州Q1路已常態(tài)化運營超過5個月,出行人次超過11000人次。目前中國公開道路在運營的無人公交路線總長為54.6公里,位居世界第一,是排名第二美國的8.6倍。

中國無人駕駛落地——公交先行

《中國首條5G無人公交線路運營報告》由CB Insights中國團隊、中國移動、輕舟智航聯(lián)合推出。CB Insights是全球知名的市場數(shù)據(jù)研究平臺和權(quán)威智庫,中國移動是中國規(guī)模最大的移動通信運營商,輕舟智航則是無人駕駛領(lǐng)域的頭部企業(yè),在多地部署有無人公交線路。

報告綜合分析了蘇州無人公交Q1路的運營情況、中國微循環(huán)公交定義、輕舟智航無人公交早鳥計劃用戶畫像以及全球范圍內(nèi)無人公交的運營情況。輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫介紹道,無人公交是一種新興的事物,提供初期運營數(shù)據(jù)、分析運營狀況,可為全國無人公交運營范圍的進一步擴大提供借鑒,更快地讓無人駕駛走進人們的生活。

報告從每天每輛車提供的訂單服務數(shù)量角度比較了無人公交和無人出租的載客情況,在蘇州常態(tài)化運營的無人公交Q1路平均每天每輛車提供58次訂單服務,而在中國運行的無人出租車平均每天每輛車提供近10次訂單服務,在美國這個數(shù)字為4.85次。

無人出租一般采用轎車,載客量小。在現(xiàn)有高昂成本的壓力下,能支持的片區(qū)有限,不可能由乘客直接為車輛及運營成本買單。相比之下,無人公交多以微循環(huán)公交為主,以輕舟智航推出的龍舟ONE為例,其采用的是不到六米的車型,可靈活設置行駛線路,適用于狹窄街區(qū),具備更大的社會效益。

伴隨著自動駕駛技術(shù)的成熟,中國的城市管理者逐漸認識到,滿足公共出行需求的無人公交車,才真正適合中國。正如國內(nèi)發(fā)達的高鐵、地鐵和公交網(wǎng)絡,公共出行的高效和安全,都是在為城市的精細化管理服務的。所以在落地模式上,美國更強調(diào)在無人出租的落地,中國則是強調(diào)在公共出行領(lǐng)域的落地,也更聚焦于“微循環(huán)”這一命題。

2020年12月30日,交通運輸部公開發(fā)布了《關(guān)于促進道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應用的指導意見》,鼓勵自動駕駛開展商業(yè)運營進行探索,客運出行方面“公交先行”。

報告還預測了未來國內(nèi)無人公交的發(fā)展速度,預計到2022年,全國無人公交線路數(shù)量將超過60條,上下車站點將達300個,無人公交路線總長達300公里。

微循環(huán)公交 解決“最后三公里”難題

在城市中,車流從城市主干道的末端,流經(jīng)支部的微循環(huán)道路系統(tǒng),然后從微循環(huán)道路系統(tǒng)匯入到其他干道的過程,為城市道路交通微循環(huán)。據(jù)2018年第三季度《中國主要城市交通分析報告》數(shù)據(jù)顯示,北京大部分快速路和主干路的使用率高達100%,平均擁堵率超過60%,而次干路或支路的平均擁堵率僅為30%左右,能起到很好分流效果。

城市道路交通微循環(huán)有兩大作用,第一是能夠充分利用現(xiàn)有道路資源,解決區(qū)域內(nèi)部所產(chǎn)生的交通需求,促進出行方式和出行路徑選擇的多樣化;第二是在解決區(qū)域內(nèi)部交通需求的基礎(chǔ)上,通過合理的交通微循環(huán)組織,引導主干道交通流向微循環(huán)路網(wǎng)轉(zhuǎn)移,從而緩解區(qū)域周邊主干道上的交通壓力。

城市公交微循環(huán)則是交通微循環(huán)在公共交通上的應用,可以及時疏散交通流量也可以保證公共交通系統(tǒng)的快捷高效性。目前,國內(nèi)的微循環(huán)公交應用正迎來爆發(fā)期,2021年3月1日,深圳巴士集團開通了8條接駁巴士線路,每條線路都依托地鐵站進行接駁,服務大型社區(qū)、高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)等短距離出行需求量較大的片區(qū),設置招呼站,采取招手即停、按鈴即下的方式。這類線路高頻快速,線路短、周轉(zhuǎn)快,極大地滿足乘客便捷出行的需求。此外,地鐵接駁專線在深圳也開始配套使用,在地鐵6、10號線開通之后,深圳配套新開了11條公交接駁線路。

近期,東莞、廣州、福州、蘇州等城市也在大力發(fā)展微循環(huán)公交及地鐵接駁專線。

在這個爆發(fā)期中,具備智能化、網(wǎng)聯(lián)化特點的龍舟ONE無人小巴可承擔重要角色。一方面,支持區(qū)域內(nèi)的固定行車路線,沿途根據(jù)需求設立站點,滿足日常短途出行剛需;另一方面,點對點聯(lián)結(jié)核心交通樞紐、商業(yè)辦公區(qū)、購物中心、居民小區(qū)等地,或應用于景區(qū)、會議中心、工業(yè)園區(qū)、高新園區(qū)等場所。

據(jù)中國移動上海產(chǎn)業(yè)研究院智慧交通產(chǎn)品一部副總經(jīng)理蔣鑫介紹,伴隨著5G、北斗、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的融合,城市交通逐步實現(xiàn)精細化運營和管理。微循環(huán)公交,是在城市交通領(lǐng)域傳統(tǒng)營運基礎(chǔ)上,與精細化運營相貼合的交通出行新模式新業(yè)態(tài)。針對市民多樣性化的出行需求,聚焦公交線網(wǎng)可達性,可以提供更高自由度的服務,同時有效平衡交通效率和運營成本,有望成為未來公交破局的主力方向。

全國七座城市公開道路無人公交

報告發(fā)現(xiàn),中國已有蘇州、重慶、深圳、鄭州、廣州、??凇⑻旖?座城市部署有在公開道路運營的無人公交路線。其中,蘇州的公開道路無人公交路線總長以15.3公里位居第一,比排名第二的重慶市多出53%。

清華大學蘇州汽車研究院院長助理戴一凡表示,蘇州作為國家5G車聯(lián)網(wǎng)示范城市,一直在探索5G與自動駕駛結(jié)合的最佳應用場景。除了蘇州無人公交Q1路,蘇州目前已開通了無人公交Q2路和Q4路。今年將部署至少4條5G無人公交線路,覆蓋高鐵新城周邊9.8平方公里區(qū)。

通過中國移動5G網(wǎng)絡,無人公交可獲取連續(xù)直行路段各路口交通信號燈相位及時間信息,當無人公交行駛接近綠波通行路段首個路口時,輕舟智航的無人駕駛系統(tǒng)會結(jié)合自身路徑及交通燈信息,得出最佳車速,避免因臨時變燈而剎停,減少通過路口時的等待時間。

由于無人公交屬于公共出行,享有較高路權(quán),未來還可以設置公交車專用紅綠燈。路端設備可通過實時感知專用公交車的車輛速度、位置、駕駛狀態(tài)?;谥袊苿榆嚶穮f(xié)同5G云平臺,輕舟智航部署的龍舟ONE無人公交可實時獲取道路上的施工路段、標志標牌信息,還能實現(xiàn)5G超視距感知,獲得遠處的道路交通參與者情況,提前做好道路決策規(guī)劃,控制車輛遵守標志標牌規(guī)則,避免事故和違章發(fā)生,保障安全性。

另外,從輕舟智航掌握到的早鳥計劃用戶畫像來看,蘇州市民單次體驗用戶占比最多,最樂于嘗試無人公交;深圳市民日常通勤用戶占比最多,且平均乘坐里程最遠,最易于接受無人公交。

據(jù)報告統(tǒng)計,蘇州無人公交Q1路路線上,部署有超過130個智能網(wǎng)聯(lián)感知設備,覆蓋12個路口。運營線路區(qū)域5G網(wǎng)絡傳輸速率達500Mbps,時延在15毫秒以內(nèi)。

報告還指出,蘇州5G無人公交通過多種5G車路協(xié)同,節(jié)省了乘客約8%的出行時間,減少乘客約10%的負面乘車體驗,如急剎車、緊急避讓等。

原文標題:中國首份5G無人公交運營報告出爐

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責任編輯:haq

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