由于新冠疫情影響，人們對(duì)家庭衛(wèi)生的重視程度大幅提升，且伴隨著AI創(chuàng)新技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用，可以讓如今的智能機(jī)器人面對(duì)復(fù)雜陌生的環(huán)境中能快速作出反應(yīng)，并完成自主定位、建圖及路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)智能行走。其中，SLAM是作為實(shí)現(xiàn)真正全自主移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，目前用在SLAM上的Sensor主要分激光雷達(dá)和攝像頭兩大類(lèi)，而科沃斯新品地寶 DEEBOT T9 AIVI將兩種技術(shù)相結(jié)合，為用戶帶來(lái)全新享受。

由于科沃斯地寶 DEEBOT T9 AIVI的部分功能和配置與科沃斯地寶 DEEBOT T9非常相似，因此本篇文章對(duì)于外觀設(shè)計(jì)、配網(wǎng)等諸多步驟不再贅述。感興趣的朋友可以搜索“科沃斯地寶T9評(píng)測(cè)：技術(shù)功能體驗(yàn)全面升級(jí) 掃地機(jī)器人全能標(biāo)桿”這篇文章進(jìn)行查看。

科沃斯新品地寶 DEEBOT T9 AIVI“看”得見(jiàn)的干凈，不留任何死角

機(jī)器人避障技術(shù)一直是機(jī)器人學(xué)術(shù)界的熱門(mén)話題，目前行業(yè)內(nèi)前沿的避障技術(shù)主要是激光雷達(dá)避障、3D 結(jié)構(gòu)光避障、3D TOF 避障、單目視覺(jué)避障、雙目視覺(jué)避障等方式?？莆炙沟貙?DEEBOT T9 AIVI將dToF導(dǎo)航技術(shù)與單目視覺(jué)避障相結(jié)合，在清掃過(guò)程中不但可以自動(dòng)識(shí)別包括襪子、抹布、拖鞋、電線、U形椅、地毯、充電座在內(nèi)的7類(lèi)常見(jiàn)障礙物，而且能快速、精準(zhǔn)、穩(wěn)定地構(gòu)建出環(huán)境地圖。現(xiàn)在，在App端用戶還可以實(shí)現(xiàn)了3D立體戶型圖，能真實(shí)還原戶型結(jié)構(gòu)，為用戶帶來(lái)更極致的科技體驗(yàn)。

科沃斯地寶 DEEBOT T9 AIVI整體外觀設(shè)計(jì)延續(xù)地寶T8 AIVI，機(jī)身正前方為一顆攝像頭，掃地機(jī)器人運(yùn)行時(shí)攝像頭配合科沃斯獨(dú)家AIVI人工智能與視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，能自動(dòng)識(shí)別地面上的障礙物。

清潔過(guò)程中，用戶可以點(diǎn)擊視頻管家或是地圖上右上角的地圖小標(biāo)識(shí)，就能看到攝像頭拍攝的畫(huà)面。這時(shí)的掃地機(jī)器人就像一個(gè)會(huì)移動(dòng)的攝像頭，將視角中的畫(huà)面呈現(xiàn)在你面前。如圖所示，可以看到，攝像頭拍攝的畫(huà)面還是比較清晰的，類(lèi)似于沙發(fā)底這樣的弱光環(huán)境，也可以看清楚沙發(fā)下的情況。左上角的地圖還可以顯示掃地機(jī)器人在家中的位置，方便用戶快速定位掃地機(jī)器人。在地圖的右下方還有全屋巡航、指哪去哪、返回充電三個(gè)選項(xiàng)，不用退出視頻界面也能操作掃地機(jī)器人。而值得一提的是，除了在開(kāi)啟視頻管家功能時(shí)，T9 AIVI會(huì)聯(lián)網(wǎng)將視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)?a target="_blank">手機(jī)上，其余時(shí)間，視頻數(shù)據(jù)均保存在本機(jī)避障使用，以保障用戶數(shù)據(jù)安全。

當(dāng)清掃工作完成后，在App上會(huì)出現(xiàn)彈窗提示，彈窗內(nèi)是掃地機(jī)器人生成的戶型圖，在戶型圖對(duì)應(yīng)的位置會(huì)標(biāo)記處識(shí)別到的障礙物位置、種類(lèi)以及本次清掃時(shí)的避障次數(shù)。系統(tǒng)還會(huì)提示用戶是否對(duì)上一次清掃被遮擋的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)掃。用戶可以選擇是否開(kāi)啟補(bǔ)掃，開(kāi)啟后，掃地機(jī)器人會(huì)針對(duì)遮擋位置進(jìn)行定點(diǎn)清掃，一個(gè)清掃死角都不放過(guò)。

科沃斯新品地寶 DEEBOT T9 AIVI真實(shí)還原戶型結(jié)構(gòu)，功能貼心

科沃斯地寶 DEEBOT T9 AIVI上方配備了激光雷達(dá)，航天級(jí)dToF導(dǎo)航技術(shù)，具備精準(zhǔn)導(dǎo)航，建圖更快更準(zhǔn)，存圖更穩(wěn)定，可適應(yīng)多種復(fù)雜光線環(huán)境的特點(diǎn)，配合TrueMapping 2.0全局規(guī)劃系統(tǒng)，完成首次清掃后，掃地機(jī)器人基本上就能將家中的戶型大小，各個(gè)家具的擺放位置，地上會(huì)有哪些障礙物在地圖上一一呈現(xiàn)出來(lái)。

在這張2D戶型圖上，還會(huì)顯示出掃地機(jī)器人本次清掃的線路圖。算法還會(huì)按照戶型自動(dòng)劃分房間，如果你決定算法劃分的不太合適，也可以自己手動(dòng)分割、合并房間。還可以為每個(gè)房間命名，將臥室、客廳、廚房、衛(wèi)生間徹底區(qū)分開(kāi)。

基于2D地圖和劃分好的房間，你可以根據(jù)房間類(lèi)型，家庭環(huán)境定制不同的清掃方式和清掃順序。例如客廳就可以選擇標(biāo)準(zhǔn)+中水量，比較雜亂的臥室可以選擇大吸力+中水量，潮濕的衛(wèi)生間可選擇靜音+低水量，污漬較多的廚房可選擇強(qiáng)勁+高水量。這樣一來(lái)，科沃斯地寶 DEEBOT T9 AIVI就可以先清潔客廳，其次清理臥室，清理干凈后進(jìn)入衛(wèi)生間打掃，最后清潔廚房。這樣不但可以將房間打掃的干干凈凈，還不會(huì)將廚房中的油漬污跡帶入客廳。

此外，拖地禁區(qū)，掃地禁區(qū)等功能在科沃斯地寶 DEEBOT T9 AIVI上都能實(shí)現(xiàn)，家中不需要地寶進(jìn)去的地方就可以設(shè)置為拖地禁區(qū)，地寶在清潔的過(guò)程中就會(huì)避開(kāi)這些地方。另外，T9 AIVI還具備地毯識(shí)別功能，清潔地毯時(shí)會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟地毯增壓功能，自動(dòng)開(kāi)啟強(qiáng)勁吸力，這些貼心的功能組合在一起能幫助用戶獲得最佳的清理效果。

現(xiàn)在，我們還可以在App上為科沃斯地寶 DEEBOT T9 AIVI構(gòu)建出更精準(zhǔn)、更立體的3D戶型圖。點(diǎn)擊App上的3D按鍵，就能進(jìn)入到3D地圖的設(shè)置界面。在這個(gè)界面內(nèi)，我們可以設(shè)計(jì)房間的大小和邊界，還能根據(jù)家中實(shí)際情況添置家具。你可以在客廳添加沙發(fā)、茶幾、電視柜、餐桌，也可以在臥室添加床和衣柜，根據(jù)用戶情況進(jìn)行組合，最終調(diào)整出一款最適合你的3D戶型圖。

科沃斯新品地寶 DEEBOT T9 AIVI攻克地面頑固污漬，全面潔凈

科沃斯地寶 DEEBOT T9 AIVI搭載與科沃斯地寶 DEEBOT T9相同的OZMO Pro 2.0高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)。獨(dú)立的電控水箱能為下方的免洗濕拖布持續(xù)穩(wěn)定地輸出清水。拖地過(guò)程中，底部的拖布就像人手一樣對(duì)地面進(jìn)行反復(fù)擦拭，可實(shí)現(xiàn)480次/分鐘的靜音強(qiáng)拖，配合免洗濕拖布使用，還可實(shí)現(xiàn)99.9%強(qiáng)效除菌。

具體拖地效果如下圖所示，依舊是廚房頑固的水漬和油漬，在OZMO Pro 2.0高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)的清潔下，地面上肉眼可以見(jiàn)的頑固污漬都被清除了。這時(shí)只需在App中選擇精拖模式，對(duì)地面往復(fù)清潔兩次，然后更換一次免洗濕拖布，對(duì)地面再度進(jìn)行清潔，就能將廚房頑固污漬拖得干干凈凈。

科沃斯新品地寶 DEEBOT T9 AIVI擁有移動(dòng)香氛系統(tǒng)，持久留香

科沃斯地寶 DEEBOT T9 AIVI同樣配備了Air Freshener室內(nèi)移動(dòng)香氛系統(tǒng)。將后部的的OZMO Pro 2.0高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)更換為Air Freshener室內(nèi)移動(dòng)香氛系統(tǒng)后，掃地機(jī)器人就可在清掃全屋的同時(shí)快速去除地面的霉味異味和寵物異味。

目前共有藍(lán)風(fēng)鈴、青瓜與橡木苔、佛手柑與薰衣草三種清新自然香型可選，不同的味道滿足用戶不同需求。在APP中還能控制香氛的開(kāi)啟和關(guān)閉。閑置時(shí)自動(dòng)鎖香，避免香味流失，使用壽命長(zhǎng)達(dá)60天。

科沃斯新品地寶 DEEBOT T9 AIVI有效清潔地面雜物，不留痕跡

與科沃斯地寶 DEEBOT T9不同的地方在于，科沃斯地寶 DEEBOT T9 AIVI底部采用了Aeroforce雙效組合膠刷。底部清潔口由兩個(gè)不同顏色的膠刷組成。清潔時(shí)前面的雙邊刷將垃圾聚攏到膠刷處，底部的膠刷通過(guò)對(duì)向式高速旋轉(zhuǎn)，就如掃把和簸箕一樣，卷起地面垃圾，配合3000Pa大吸力，集中氣流吸除灰塵污垢，將地面上的細(xì)碎雜物直接吸入塵盒當(dāng)中。

同時(shí)，邊刷還配有獨(dú)特的雙膠刷反轉(zhuǎn)功能，異物吞入時(shí)自動(dòng)反轉(zhuǎn)吐出，防毛發(fā)、異物纏繞，清理方便。

如圖所示，筆者設(shè)置了一塊小型區(qū)域，里面撒了方便面殘?jiān)鸵恍┟琢?，隨后選擇區(qū)域清掃?？莆炙沟貙?DEEBOT T9 AIVI經(jīng)過(guò)的位置，地面上的米粒和方便面殘?jiān)磺謇淼梅浅８蓛?，與周?chē)碾s物形成鮮明的對(duì)比。

隨著市場(chǎng)的劇烈擴(kuò)增和競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，掃地機(jī)器人的發(fā)展核心驅(qū)動(dòng)是技術(shù)，技術(shù)的領(lǐng)先性也是科沃斯新品地寶 DEEBOT T9 AIVI保證市場(chǎng)占有率的關(guān)鍵。未來(lái)，科沃斯依然會(huì)持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新，打造滿足更多場(chǎng)景需求的智能產(chǎn)品，滿足用戶不同的清潔地面的使用需求。

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