DJI 為支持開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)出可掛載在DJI 無(wú)人機(jī)上的負(fù)載設(shè)備，提供了Payload SDK（即PSDK）、X-Port 標(biāo)準(zhǔn)云臺(tái)和SkyPort V2轉(zhuǎn)接環(huán)，方便開(kāi)發(fā)者利用DJI 無(wú)人機(jī)上如電源、通訊鏈路及狀態(tài)信息等資源，開(kāi)發(fā)出可掛載在DJI 無(wú)人機(jī)上的負(fù)載設(shè)備。

主要優(yōu)勢(shì)

• 功能豐富且完善
  通過(guò)使用PSDK 提供的如信息獲取、數(shù)據(jù)傳輸和電源管理等基礎(chǔ)功能，以及相機(jī)、云臺(tái)、負(fù)載協(xié)同和精準(zhǔn)定位等高級(jí)功能，開(kāi)發(fā)者能夠根據(jù)行業(yè)的應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)出功能完善的負(fù)載設(shè)備。

• 拓展應(yīng)用自定義
  開(kāi)發(fā)者除使用DJI Pilot 控制基于PSDK 開(kāi)發(fā)的負(fù)載設(shè)備外，通過(guò)使用Mobile SDK 也能開(kāi)發(fā)出控制負(fù)載設(shè)備執(zhí)行指定動(dòng)作的移動(dòng)端APP，使用Onboard SDK 能夠開(kāi)發(fā)出控制無(wú)人機(jī)和負(fù)載設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的控制程序，使用Windows SDK 還能夠開(kāi)發(fā)出數(shù)據(jù)處理軟件，此外，開(kāi)發(fā)者還能將所開(kāi)發(fā)的軟件集成為一套功能完整的解決方案，滿足第三方用戶豐富的使用需求。

• 支持服務(wù)有保障
  PSDK 不僅提供了用于開(kāi)發(fā)DJI 無(wú)人機(jī)負(fù)載設(shè)備的API 接口和硬件平臺(tái)，還提供了開(kāi)發(fā)負(fù)載設(shè)備的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，此外，還提供了包括但不限于技術(shù)支持、負(fù)載檢測(cè)及市場(chǎng)推廣等服務(wù)，服務(wù)開(kāi)發(fā)者使用PSDK 開(kāi)發(fā)出功能完善的無(wú)人機(jī)負(fù)載設(shè)備，探索行業(yè)應(yīng)用的無(wú)限潛能。

如何使用PSDK ？

1. 注冊(cè)DJI PSDK 企業(yè)賬號(hào)

• 在注冊(cè)成為PSDK 的企業(yè)用戶時(shí)，請(qǐng)務(wù)必認(rèn)真閱讀使用DJI SDK 的協(xié)議、條款和政策。
• 為方便您獲得便捷高效的服務(wù)，請(qǐng)正確地填寫(xiě)注冊(cè)信息。

2. 選用開(kāi)發(fā)工具

選購(gòu)開(kāi)發(fā)負(fù)載設(shè)備時(shí)所需使用的無(wú)人機(jī)、開(kāi)發(fā)平臺(tái)和硬件平臺(tái)：

• 選購(gòu)無(wú)人機(jī)
• 選購(gòu)開(kāi)發(fā)負(fù)載設(shè)備的開(kāi)發(fā)套件或硬件平臺(tái)
• 選擇開(kāi)發(fā)平臺(tái)

注意

• X-Port 和SkyPort V2 僅支持使用PSDK V2.x.x；
• SkyPort 僅支持使用PSDK V1.x.x?；
• DJI 已于?2020年 2月 1日停止對(duì)PSDK V1.x.x?和SkyPort 的開(kāi)發(fā)，建議使用X-Port?或SkyPort V2?在PSDK V2.x.x?的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)負(fù)載設(shè)備。

3. 開(kāi)發(fā)負(fù)載設(shè)備

開(kāi)發(fā)前準(zhǔn)備

使用PSDK 開(kāi)發(fā)負(fù)載設(shè)備前，建議先學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)負(fù)載設(shè)備所需的基礎(chǔ)知識(shí)、了解PSDK 的功能以及負(fù)載設(shè)備所需滿足的標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)實(shí)際的開(kāi)發(fā)需求選購(gòu)合適的硬件平臺(tái)，選擇可靠的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

• 學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)和控制原理：如俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)和升降等基礎(chǔ)知識(shí)
• 了解PSDK 支持的功能
• 查看DJI 的負(fù)載標(biāo)準(zhǔn)
• 選購(gòu)硬件平臺(tái)
• 選擇開(kāi)發(fā)平臺(tái)

開(kāi)始開(kāi)發(fā)負(fù)載設(shè)備

使用PSDK 開(kāi)發(fā)負(fù)載設(shè)備時(shí)，請(qǐng)正確地連接所選購(gòu)的硬件平臺(tái)、第三方開(kāi)發(fā)板和DJI 的無(wú)人機(jī)，正確地配置負(fù)載設(shè)備開(kāi)發(fā)環(huán)境，通過(guò)運(yùn)行示例代碼編譯后的程序，了解使用PSDK 開(kāi)發(fā)負(fù)載設(shè)備的方法。

• 在使用PSDK 開(kāi)發(fā)負(fù)載設(shè)備前，請(qǐng)先閱讀開(kāi)發(fā)須知中的內(nèi)容，避免因操作不當(dāng)損毀負(fù)載設(shè)備或無(wú)人機(jī)；
• 安裝開(kāi)發(fā)PSDK 的軟件，準(zhǔn)備相關(guān)工具鏈和庫(kù)；
• 連接無(wú)人機(jī)、硬件平臺(tái)、第三方開(kāi)發(fā)板和計(jì)算機(jī)；
• 通過(guò)跨平臺(tái)移植（可選），將基于PSDK 開(kāi)發(fā)的負(fù)載設(shè)備控制程序移植到不同的軟硬件平臺(tái)上。
• 編譯示例代碼，通過(guò)運(yùn)行示例程序，了解實(shí)現(xiàn)PSDK 各項(xiàng)功能的方法；

開(kāi)發(fā)功能完善的負(fù)載設(shè)備

• 引入PSDK?后，請(qǐng)根據(jù)實(shí)踐教程和PSDK API 文檔，開(kāi)發(fā)負(fù)載設(shè)備。
• 借助DJI Assistant 2?等工具調(diào)試負(fù)載設(shè)備，完善負(fù)載設(shè)備的功能，提高負(fù)載設(shè)備的性能。

4. 成為DJI 的合作伙伴

DJI 秉承開(kāi)放共贏的合作理念，為開(kāi)發(fā)者提供技術(shù)支持、負(fù)載檢測(cè)、渠道推薦以及DJI 生態(tài)推廣等服務(wù)，誠(chéng)摯攜手廣大開(kāi)發(fā)者以及合作伙伴共建可持續(xù)發(fā)展的應(yīng)用生態(tài)。

• 若合作伙伴開(kāi)發(fā)的負(fù)載設(shè)備能通過(guò)DJI 的負(fù)載檢測(cè)，該負(fù)載設(shè)備將被DJI 推薦給第三方合作伙伴。
• 若合作伙伴的負(fù)載設(shè)備能夠通過(guò)第三方專業(yè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)，在與DJI 簽署合作協(xié)議后，DJI 將與合作伙伴開(kāi)展更為深入的合作，如將合作伙伴的負(fù)載設(shè)備推薦給全球用戶等，更多合作事宜請(qǐng)?聯(lián)系我們。

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