電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/莫婷婷）在蔚來事件之后，車企對(duì)智能汽車的宣傳更加謹(jǐn)慎，例如理想將“全棧自研的理想AD高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)”改為“全棧自研的理想AD輔助駕駛系統(tǒng)”，廣汽埃安ADiGO 3.0的廣告語由“法律允許即可開放”改為“法規(guī)不允許放手”等。

如果說在付出代價(jià)之后才能扭轉(zhuǎn)自動(dòng)駕駛的發(fā)展方向，那這場(chǎng)事故足以成為自動(dòng)駕駛消費(fèi)市場(chǎng)的轉(zhuǎn)折。值得注意的是，在2020年3月，工信部重新界定了自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，將其分為0-5級(jí)（應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛）。但從目前的發(fā)展現(xiàn)狀來看，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)還需要更詳細(xì)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)范。

從工信部對(duì)自動(dòng)駕駛級(jí)別的分類可以發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的智能駕駛級(jí)別普遍都是處于L2階段。從L2到L5，傳感器、算法、計(jì)算能力、安全結(jié)構(gòu)等方面的技術(shù)能力都需要有很大的突破，特別是被稱為自動(dòng)駕駛的“眼睛”的激光雷達(dá)。前瞻研究院認(rèn)為，到2026年，我國(guó)車載激光雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到430億元，巨大的市場(chǎng)留給激光雷達(dá)企業(yè)無限的發(fā)展空間。

激光雷達(dá)將成為L(zhǎng)3的標(biāo)配

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)，智能汽車適配的傳感器方案也會(huì)不同。主要還是以攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)三大傳感器為主。從技術(shù)方案來看，三種傳感器的技術(shù)特點(diǎn)、技術(shù)方案以及優(yōu)缺點(diǎn)都不一樣。相較于攝像頭、毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)彌補(bǔ)了毫米波雷達(dá)對(duì)靜態(tài)物體的感知，以及攝像頭對(duì)環(huán)境光的依賴，在精確度、分辨率上有較大的優(yōu)勢(shì)。那么在自動(dòng)駕駛的不同階段如何適配傳感器呢？

鐳神智能汽車事業(yè)部副總裁夏云鵬認(rèn)為傳感器的適配需要根據(jù)實(shí)現(xiàn)的ADAS系統(tǒng)功能、以及車型的不同進(jìn)行選擇。一是不同的功能搭載的傳感器數(shù)量、需求都有差別，例如智能汽車是要實(shí)現(xiàn)L2還是L3，擁有智能變道、智能泊車自動(dòng)巡航、自動(dòng)跟車或者自主避讓等，到了L4的智能汽車還要具備360°感知障礙物的功能。二是SUV、跑車、卡車、巴士車等不同車型的車長(zhǎng)高寬、車距、盲區(qū)等都不同，以及外觀設(shè)計(jì)都會(huì)有一定的區(qū)別。

電子發(fā)燒友根據(jù)公開資料整理

電子發(fā)燒友網(wǎng)梳理發(fā)現(xiàn)，具備L2及以上的智能汽車基本采用攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)的融合方案，基本能實(shí)現(xiàn)智能變道輔助、自適應(yīng)彎道巡航、導(dǎo)航輔助駕駛、智能跟隨、智能泊車等功能。

在上述車型中，只有小鵬P5和極狐阿爾法S華為HI版搭載了激光雷達(dá)。其中，小鵬P5的車主選裝XPILOT 3.5自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)后，就能實(shí)現(xiàn)城市NGP功能，可以在城市路況使用。極狐阿爾法S華為HI也分為基礎(chǔ)版和高階版，前者實(shí)現(xiàn)了高速公路輔助駕駛能力，后者增加了城區(qū)高階輔助駕駛、代客泊車的服務(wù)能力等。

可以看到激光雷達(dá)為智能駕駛帶來更多的可能性，隨著小鵬P5、極狐阿爾法S等越來越多車型搭載激光雷達(dá)，L3級(jí)別的智能汽車搭載激光雷達(dá)將成為主流。據(jù)了解，2022年到2023年之間，預(yù)計(jì)會(huì)有超過36款車型搭載激光雷達(dá)。這對(duì)激光雷達(dá)供應(yīng)商來說無疑是一個(gè)新的希望。

國(guó)外激光雷達(dá)玩家包括法雷奧、Luminar等，國(guó)內(nèi)有禾賽、鐳神智能、嶺緯智能、速騰聚創(chuàng)、華為、大疆等。Yole Développement數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2026年，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中的激光雷達(dá)將占汽車和工業(yè)激光雷達(dá)市場(chǎng)的41%，在2020年，這個(gè)數(shù)據(jù)僅為1.5%，足以見市場(chǎng)增長(zhǎng)之快。

在全球激光雷達(dá)市場(chǎng)的供應(yīng)商市場(chǎng)份額中，華為已經(jīng)占有3%，前文提到的極狐阿爾法S采用的就是華為96線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)搭載方案，可以實(shí)現(xiàn)300°的視角。小鵬P5采用的激光雷達(dá)來自大疆的獨(dú)立子公司Livox。

成本挑戰(zhàn)下的突破：價(jià)格再降三分之一

激光雷達(dá)的發(fā)展從機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷達(dá)，經(jīng)過混合固態(tài)雷達(dá)形式，最終走向純固態(tài)雷達(dá)，其必然的技術(shù)方向是往高分辨率，遠(yuǎn)探測(cè)距離，低功耗，低成本方向發(fā)展。在技術(shù)成熟度方面，目前的混合固態(tài)激光雷達(dá)主要還是以905nm和1550nm這兩個(gè)激光波長(zhǎng)為主，例如鐳神的CH128、CH64、CH32等，探測(cè)距離可達(dá)200m，其中CH32已經(jīng)搭載在東風(fēng)SHARING-VAN系列無人小巴上。嶺緯的MEMS激光雷達(dá)的激光源采用1550nm，Titan M1-Pro作為車規(guī)級(jí)雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)開始與車廠集成，在保證120°水平FOV下，角分辨率可達(dá)0.03°，高精度雷達(dá)可到毫米級(jí)精度，遠(yuǎn)探測(cè)距離產(chǎn)品可到600m。

嶺緯M1-Pro固態(tài)激光雷達(dá)

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟，激光雷達(dá)技術(shù)也在持續(xù)演進(jìn)，對(duì)供應(yīng)商來說，他們需要保持敏銳的技術(shù)感知力。嶺緯智能市場(chǎng)及銷售總監(jiān)芮明昭認(rèn)為，未來的激光雷達(dá)可能直接與2D圖像傳感器進(jìn)行非常深度的融合，也就是說以后相機(jī)與雷達(dá)可能合二為一，成為一個(gè)新型的3D傳感器。

但不管是哪個(gè)階段，高成本依舊是激光雷達(dá)進(jìn)入前裝市場(chǎng)的絆腳石，把成本降下去才能讓激光雷達(dá)企業(yè)有更大的盈利空間。從機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷達(dá)到固態(tài)雷達(dá)，成本已經(jīng)有了較大提升。在2017年，機(jī)械式16線激光雷達(dá)價(jià)格曾在6萬左右。要把成本降下去，涉及技術(shù)成熟度、量產(chǎn)的邊際成本、上下游供應(yīng)鏈鏈管控、出貨量、合格率等各個(gè)方面。

在激光雷達(dá)市場(chǎng)，鐳神科技幾度被稱為“價(jià)格屠夫”，早在2017年，鐳神推出均價(jià)為2.2萬的機(jī)械式16線激光雷達(dá)，到2019年，鐳神將價(jià)格壓縮到1.2萬，如今128線的激光雷達(dá)大批量售價(jià)已經(jīng)做到4千到8千左右的價(jià)格。夏云鵬透露，未來三到五年，鐳神要將激光雷達(dá)的價(jià)格做到行業(yè)最具競(jìng)爭(zhēng)力水準(zhǔn)，并且給我們的合作伙伴提供最強(qiáng)性價(jià)比的激光雷達(dá)。芮明昭也表示，嶺緯智能正在加大激光雷達(dá)的規(guī)模生產(chǎn)出貨，實(shí)現(xiàn)規(guī)模采購(gòu)來降低原材料成本進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整體成本降低。

鐳神CH系列產(chǎn)品

如果要降下成本，激光雷達(dá)國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈還存在著更大的短板需要突破。芮明昭直言，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈短期存在難以突破的短板主要還是芯片，一些特殊的芯片目前國(guó)產(chǎn)化還沒有完全覆蓋，還在依賴XILINX、ADI、TI、ONsemi等國(guó)外廠商，一旦供應(yīng)不穩(wěn)定就會(huì)影響量產(chǎn)、交期，成本也無法降下來?！傲硗猓衲晔袌?chǎng)上的芯片短缺會(huì)對(duì)一些公司產(chǎn)生影響，但是很多公司去年底就已經(jīng)開始做了一些備貨安排，而新開發(fā)項(xiàng)目一般都會(huì)考慮實(shí)際的供貨保障，如果不是很適合的，一般會(huì)在選型的時(shí)候直接拿掉?！?/p>

在國(guó)產(chǎn)化方面，鐳神芯片團(tuán)隊(duì)在去年7月就是開始為實(shí)現(xiàn)芯片自主可控做準(zhǔn)備，其中包括跨阻放大器芯片、TIA芯片、ASIC芯片等，預(yù)計(jì)2022年Q3實(shí)現(xiàn)自主芯片國(guó)產(chǎn)化。夏云鵬表示，不僅僅是芯片，鐳神激光雷達(dá)產(chǎn)品的機(jī)械加工、1550nm光纖激光發(fā)射器，包括里面的一些器件，比如聲光調(diào)制器、種子源、隔離器、耦合器、泵源等都核心器件皆可以實(shí)現(xiàn)自研、自產(chǎn)、自銷，我們最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)地表最強(qiáng)性價(jià)比的激光雷達(dá)產(chǎn)品

距離L5還有多遠(yuǎn)？

近幾年，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)越來越務(wù)實(shí)，從以前的做DEMO，到現(xiàn)在開始注重實(shí)際落地，在不少行業(yè)已經(jīng)開始實(shí)際應(yīng)用起來了。目前來說，自動(dòng)駕駛技術(shù)廠商水平各有千秋，都有專門的發(fā)展領(lǐng)域，總體來說，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展路線會(huì)遵循等級(jí)從易到難，從封閉區(qū)域過渡到半開放再到全開放區(qū)域，從特定領(lǐng)域到全部領(lǐng)域，并順應(yīng)當(dāng)?shù)氐恼叻ㄒ?guī)往前發(fā)展。

那么，智能駕駛距離L5還有多遠(yuǎn)呢？

芮明昭表示，從L2到L5對(duì)激光雷達(dá)來說主要是根據(jù)方案進(jìn)行合理選型，與其他傳感器協(xié)同構(gòu)成整體的解決方案；技術(shù)上實(shí)現(xiàn)L4/L5，現(xiàn)在有一些廠商已經(jīng)可以做到，但是距離實(shí)際落地還有很多路要走。

夏云鵬則認(rèn)為，保守來看至少需要10年才能達(dá)到L4~L5完全自動(dòng)駕駛，目前的自動(dòng)駕駛還處于有條件的自動(dòng)駕駛階段“比如，在園區(qū)的一些無人小巴車，低速物流車、卡車等可以說是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無人駕駛，但是目前的這些商用車無人駕駛基本都是有相對(duì)條件的。一是車輛需要相對(duì)結(jié)構(gòu)化的道路，需要激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)高精度的定位、建圖等；二是車輛無法到達(dá)所有的地方，只能在固定的場(chǎng)景無法完全商業(yè)化運(yùn)營(yíng)；三是法律法規(guī)等條件還存在一定限制；最后一點(diǎn)就是比如拿Robotaxi來說，目前的L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛都還配備了安全員，因此取消了安全員對(duì)于Robotaxi的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)來說是一個(gè)非常重大的里程碑式的突破”

不管是車廠還是傳感器廠商，在智能駕駛走向L5的過程中還有很多的技術(shù)需要突破。在技術(shù)成熟、成本下降之后，激光雷達(dá)上車會(huì)成為自動(dòng)駕駛廠商的首選。今年開始，不少激光雷達(dá)廠商開始拿到了小鵬、蔚來、理想、廣汽、吉利等乘用車的前裝訂單，可以預(yù)見的是，智能汽車廠商會(huì)在提前支持激光雷達(dá)量產(chǎn)車的路上搶先站上高地。