從入門(mén)到放棄是一個(gè)煎熬的過(guò)程，一旦入門(mén)，這個(gè)煎熬過(guò)程就會(huì)慢慢得到緩解，那么，怎樣才算入門(mén)了呢？

嵌入式開(kāi)發(fā)，我覺(jué)得能獨(dú)立完成點(diǎn)燈“項(xiàng)目”，就算入門(mén)了。那么，本文帶你看看51、STM32、Linux點(diǎn)燈有什么區(qū)別？

51點(diǎn)燈

51點(diǎn)燈，是很多單片機(jī)初學(xué)者的首選，難度也是相對(duì)比較低的。

準(zhǔn)備工作：

51開(kāi)發(fā)板（以STC51單片機(jī)為例）

Keil C51、STC-ISP下載軟件

51單片機(jī)開(kāi)發(fā)，通常是直接操作寄存器，比如P1_0對(duì)應(yīng)LED的IO口。

源代碼：

#include 《reg51.h》

sbit LED = P1^0;

void main（）{ LED = 0;

while（1）;}

STM32點(diǎn)燈

相對(duì)于51點(diǎn)燈，STM32點(diǎn)燈難度系數(shù)要大一點(diǎn)，因?yàn)镾TM32外設(shè)資源更多，啟動(dòng)文件更復(fù)雜，很多新手看到之后直接就放棄了。

其實(shí)，也很簡(jiǎn)單，下面分別通過(guò)寄存器和標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)點(diǎn)燈，你就知道明白了。

準(zhǔn)備工作：STM32開(kāi)發(fā)板

Keil MDK、ST-LINK Utility下載軟件

1.寄存器版本直接操作寄存器，需要深入理解每個(gè)寄存器每個(gè)bit位的含義（不建議初學(xué)者一開(kāi)始就學(xué)寄存器），而且，源碼看起來(lái)比較多：

#include “stm32f4xx.h”

/* 主函數(shù)*/int main（void）{ /*開(kāi)啟 GPIOH 時(shí)鐘，使用外設(shè)時(shí)都要先開(kāi)啟它的時(shí)鐘*/ RCC_AHB1ENR |= （1《《7）;

/* LED 端口初始化 */ /*GPIOH MODER10 清空*/ GPIOH_MODER &= ~（ 0x03《《 （2*10））;

/*PH10 MODER10 = 01b 輸出模式*/ GPIOH_MODER |= （1《《2*10）;

/*GPIOH OTYPER10 清空*/ GPIOH_OTYPER &= ~（1《《1*10）;

/*PH10 OTYPER10 = 0b 推挽模式*/ GPIOH_OTYPER |= （0《《1*10）;

/*GPIOH OSPEEDR10 清空*/ GPIOH_OSPEEDR &= ~（0x03《《2*10）;

/*PH10 OSPEEDR10 = 0b 速率 2MHz*/ GPIOH_OSPEEDR |= （0《《2*10）;

/*GPIOH PUPDR10 清空*/ GPIOH_PUPDR &= ~（0x03《《2*10）;

/*PH10 PUPDR10 = 01b 上拉模式*/ GPIOH_PUPDR |= （1《《2*10）;

/*PH10 BSRR 寄存器的 BR10 置 1，使引腳輸出低電平*/ GPIOH_BSRR |= （1《《16《《10）; //點(diǎn)燈

while （1）;}

2.標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)版本標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)，就是ST官方已經(jīng)把寄存器進(jìn)行封裝過(guò)一次，你直接調(diào)用函數(shù)借口即可。

#include “stm32f10x.h”

/* LED時(shí)鐘端口、引腳定義*/#define LED_PORT GPIOC #define LED_PIN GPIO_Pin_0#define LED_PORT_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC

void LED_Init（）{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量

RCC_APB2PeriphClockCmd（LED_PORT_RCC， ENABLE）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; //選擇你要設(shè)置的IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設(shè)置推挽輸出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //設(shè)置傳輸速率 GPIO_Init（LED_PORT，&GPIO_InitStructure）; //初始化GPIO

GPIO_SetBits（LED_PORT， LED_PIN）; //將LED端口拉高，熄滅LED}

int main（）{ LED_Init（）; GPIO_ResetBits（LED_PORT，GPIO_Pin_0）;//點(diǎn)燈

while（1）;}

Linux點(diǎn)燈

Linux點(diǎn)燈，相對(duì)來(lái)說(shuō)就更復(fù)雜了。當(dāng)然，有一些已經(jīng)搭建好的環(huán)境，就相對(duì)簡(jiǎn)單一點(diǎn)，也比較容易。如果自己一步一步移植系統(tǒng)、寫(xiě)驅(qū)動(dòng)···就很復(fù)雜。

1.樹(shù)莓派我們這里以【開(kāi)源庫(kù)wiringPi】為例：

下載U-boot源碼，配置、編譯；

下載Linux內(nèi)核、配置、編譯（一般開(kāi)發(fā)板都會(huì)有現(xiàn)成的配置文件）；

制作跟文件系統(tǒng)；（以上三個(gè)步驟，如果沒(méi)有一定的Linux基礎(chǔ)，可以使用一鍵燒寫(xiě)）

移植開(kāi)源庫(kù)WiringPi；

查看電路圖找到LED對(duì)應(yīng)的引腳，程序需要用到引腳號(hào)；

編碼、交叉編譯；

下載運(yùn)行。

準(zhǔn)備工作做好之后，點(diǎn)燈的源碼就比較簡(jiǎn)單：

#include 《wiringPi.h》

int main（void）{ wiringPiSetup（） ; pinMode （7， OUTPUT）; gitalWrite（7， HIGH）; while（1）;}

2.Linux驅(qū)動(dòng)點(diǎn)燈在所有的點(diǎn)燈方法中，這個(gè)方法難度系數(shù)極高，涵蓋了嵌入式開(kāi)發(fā)從上層應(yīng)用到底層驅(qū)動(dòng)。步驟涉及了驅(qū)動(dòng)代碼編寫(xiě)、Linux內(nèi)核模塊添加、移植操作系統(tǒng)、Linux應(yīng)用程序編寫(xiě)。

這里分享一下mini2440經(jīng)典LED驅(qū)動(dòng)源碼：

#include 《linux/init.h》#include 《linux/module.h》#include 《linux/fs.h》#include 《linux/miscdevice.h》#include 《linux/ioctl.h》#include 《linux/gpio.h》 #include 《mach/regs-gpio.h》 #include “l(fā)ed.h”

static int led_open（struct inode *inode， struct file *file）{ s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2410_GPB（5）， S3C2410_GPIO_OUTPUT）; s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPB（5）， 1）; return 0;}

static int led_ioctl（struct inode *inode， struct file *file， unsigned int cmd， unsigned long arg）{ switch （cmd） { case LED_ON： s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPB（5）， 0）; return 0; case LED_OFF： s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPB（5）， 1）; return 0; default： return -EINVAL; }}

static struct file_operations led_fops = { .owner = THIS_MODULE， .open = led_open， .ioctl = led_ioctl，};

static struct miscdevice led_misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR， .name = “l(fā)ed”， .fops = &led_fops，};

static int led_init（void）{ return misc_register（&led_misc）;}

static void led_exit（void）{ misc_deregister（&led_misc）;}

MODULE_LICENSE（“Dual BSD/GPL”）;module_init（led_init）;module_exit（led_exit）;

驅(qū)動(dòng)寫(xiě)了，然后就是應(yīng)用層代碼：

#include 《sys/types.h》#include 《sys/stat.h》#include 《fcntl.h》#include 《sys/ioctl.h》#include 《unistd.h》#include 《stdio.h》#include “l(fā)ed.h”

int main（void）{ int fd; fd = open（“/dev/led”， O_RDWR）; if （fd 《 0） { printf（“No such device！

”）; return -1; } while （1） { ioctl（fd， LED_ON）; sleep（1）; ioctl（fd， LED_OFF）; sleep（1）; }

close（fd）; return 0;}

最后

點(diǎn)燈是基礎(chǔ)，如果你從事嵌入式開(kāi)發(fā)，我覺(jué)得這些點(diǎn)燈是最基礎(chǔ)的第一步。

可能第一步很難，但走過(guò)第一步，相信下一步就會(huì)變得更容易。

責(zé)任編輯：haq