白天，Akira Fukabori 和 Kevin Kajitani 在日本最大的航空控股公司工作；而到了晚上，這對好友喜歡開發(fā)新的概念。去年，他們說服了公司董事會大力推進他們的一個想法：機器人即服務。

這兩位航空工程師招募了一位合作伙伴——機器人專家 Charith Fernando，并很快從全日空航空公司的所有者全日空控股公司（ANA Holdings）中剝離出一家機器人公司。

總部位于東京的 avatarin 成立于 2020 年，現(xiàn)已在全球部署了一百多臺遠程呈現(xiàn)機器人，包括安裝在日本四座博物館的共享機器人。

機器人即服務（或稱 RaaS）是一種新興商業(yè)模式，可以最大限度地減少企業(yè)部署機器人的成本和承諾。通過該模式，avatarin 能夠像提供共享電瓶車一樣向企業(yè)提供機器人。

avatarin的機器人名為“newme”。人們可以預訂指定時間、日期和地點的機器人票。通過用于緊湊型超級計算的 NVIDIA Jetson 邊緣 AI 平臺，使用者可以在家用電腦上遠程操控 newme，獲得低延遲、高分辨率的博物館和水族館等景點游覽體驗。

avatarin 公司首席運營官 Kajitani 表示：“與共享電瓶車一樣，這也是一種共享經(jīng)濟，不僅能為消費者提供虛擬旅行體驗，也提高了客戶機器人資源的利用率。”

母公司全日空控股公司有著遠大的目標，比如將遠程呈現(xiàn)機器人用于航天任務。公司很早之前就贊助了一項 XPRIZE 挑戰(zhàn)賽以支持 Kajitani 和 avatarin 首席執(zhí)行官 Fukabori 的工作。

雖然是一家傳統(tǒng)企業(yè)集團，但全日空控股公司對機器人即服務進行了大膽的投入，旨在探索企業(yè)創(chuàng)新和機器人技術的未來。

而這個“賭注”很大。根據(jù)研究公司 Mordor Intelligence 的數(shù)據(jù)，2020 年全球機器人市場估值為 277 億美元，預計到 2026 年這一數(shù)字將達到 741 億美元。

機器人即服務

各個行業(yè)對機器人的需求正在增長。Mordor 認為在因疫情隔離措施而造成的勞動力短缺刺激下，這一需求必定會加速。無論是醫(yī)療、食品配送還是制造業(yè)都在通過部署機器人盡量減少人與人之間的接觸，降低新冠病毒感染風險。

avatarin 的 newme 機器人被部署在日本的博物館中（比如神奈川縣箱根的威尼斯玻璃博物館）幫助接待那些無法親自到博物館的游客。這些機器人帶有一塊正面 LED 屏幕，導覽員在屏幕中以化身的形式出現(xiàn)，與游客進行互動。

newme 使用正面 2K 立體攝像頭進行深度感知和畫面?zhèn)鬏?，為遠程用戶帶來栩栩如生的地方和人物景觀。它們還帶有一個朝著腳部的導航攝像頭，可幫助人們移動機器人。NVIDIA Jetson Xavier NX 以每秒 60 幀的速度處理視頻，能夠在虛擬互動和 AI 任務中提供清晰的視覺效果。

憑借 Jetson Xavier NX 的高能效，該機器人在充滿電的情況下可以運行 6 個小時，僅需 15 瓦功率就能實現(xiàn)高達每秒 21 萬億次運算。

avatarin 目前正在與零售、旅游和教育領域的合作伙伴開展機器人服務試點。

由 Jetson 驅(qū)動的自主化

該機器人也可以自己走動，所以它們可以自己回到充電站，充滿電并等待下一個用戶的到來。

avatarin 使用機器人的同步定位和繪圖（SLAM）技術實現(xiàn)了這種自主性，使機器人可以生成自己的室內(nèi)環(huán)境地圖進行導航。

為了支持 SLAM 和 newme 遠大的 AI 目標，該公司從基于 CPU 的系統(tǒng)轉(zhuǎn)向NVIDIA GPU。avatarin 首席技術官 Fernando 表示：“在 SLAM 上使用 NVIDIA GPU 可以實現(xiàn)更高的幀率，從而更好地為這些地圖獲得準確的點云信息。”

SLAM 使機器人能夠在移動過程中使用傳感器來建立地圖或點云。它們可以通過算法將新的傳感器數(shù)據(jù)與所收集的傳感器數(shù)據(jù)進行比較，從而在實時創(chuàng)建的地圖上定位它們。

SLAM 的部署是一個數(shù)據(jù)密集型多階段過程，需要使用各種算法和 GPU 的并行處理能力對傳感器數(shù)據(jù)進行調(diào)整。

avatarin 還使用 NVIDIA DGX 系統(tǒng)來訓練用于計算機視覺任務和對話式 AI 的神經(jīng)網(wǎng)絡，這些能夠加強導航和通信的功能可能會在未來發(fā)布。

Fukabori 表示：“我們相信在未來，人們可以通過 newme 虛擬體驗世界上的幾乎所有旅游景點，甚至是宇宙或元宇宙，還可以通過 AI 以幾乎任何語言進行實時交流?！?/p>

責任編輯：haq