商用車智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的意義

① 隨著人們對車輛綜合性能要求的不斷提高、信息通信技術與人工智能技術的發(fā)展進步，智能化已成為汽車發(fā)展的必然趨勢之一，在目前智能交通、智慧城市、自動化高速公路系統(tǒng)等社會和技術背景下國家各部委積極推動實施商用車智能化相關政策，因此，商用車智能駕駛技術的需求日益迫切。

② 相比于乘用車的應用環(huán)境，商用車自動駕駛商業(yè)落地場景相對簡單、固定，為商用車智能駕駛技術的推廣應用提供了良好的基礎；綜合以上安全、節(jié)能、成本等諸多方面原因，業(yè)界普遍認為商用車智能駕駛的需求更加迫切、進程或更快。

③ 由于商用車目前智能化水平較低，駕駛員操作負荷大、易疲勞等方面原因，由商用車所造成的交通事故頻繁發(fā)生；同時，商用車發(fā)生交通事故時所造成的人員傷亡、經(jīng)濟損失和環(huán)境危害遠大于乘用車。

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商用車智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構

1商用車傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

乘用車目前普遍裝備的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）能夠為車輛橫向智能化提供良好的轉(zhuǎn)向控制接口；不同于此，商用車由于轉(zhuǎn)向阻力矩較大，目前普遍配備液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）或電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS），以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輕便性和操縱性要求，但此類系統(tǒng)無法獨立于駕駛員意圖對車輛進行主動轉(zhuǎn)向控制。

2商用車智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

目前商用車仍然普遍采用24V供電系統(tǒng)，無法配備較高功率的助力電機，單靠助力電機無法有效克服商用車轉(zhuǎn)向時的較大地面轉(zhuǎn)向阻力矩，因此，目前商用車智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主流解決方案為在保留原有HPS的基礎上，增設一套由傳感器、減速器、助力電機總成和相應的電子控制單元所組成的子系統(tǒng)，實現(xiàn)智能轉(zhuǎn)向功能。

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商用車智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理

轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，輸入輸扭桿將產(chǎn)生變形，該變形由相連的TAS測得，經(jīng)計算后獲得扭矩大小傳遞至ECU。考慮車輛其他參數(shù)如速度，ECU確定所需的額外轉(zhuǎn)向力矩并驅(qū)動助力電機，電機通過增加或減少轉(zhuǎn)向力矩來輔助轉(zhuǎn)向運動。

電機輸出力矩經(jīng)蝸桿蝸輪減速增扭輸出與駕駛員的手力耦合后傳遞到循環(huán)球式液壓助力轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)閥，轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動從而控制液壓油道的通、斷及流動方向，并帶動轉(zhuǎn)向螺桿內(nèi)的扭桿轉(zhuǎn)動，扭矩依次經(jīng)螺桿-鋼球-螺母傳動副和齒條-齒扇傳動副輸出至轉(zhuǎn)向搖臂。

最終駕駛員手力、電機助力和液壓助力三者被耦合到一起，作用到轉(zhuǎn)向輪克服轉(zhuǎn)向阻力。英創(chuàng)匯智公司可提供C-EPS改制方案，將原車HPS、或EHPS升級為商用車智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，應用此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的商用車可實現(xiàn)隨速助力、應急轉(zhuǎn)向、主動回正、側(cè)風補償和部分自動駕駛等功能。

該系統(tǒng)能夠獨立于駕駛員意圖進行轉(zhuǎn)向動作，能夠為車輛橫向智能化的實現(xiàn)奠定執(zhí)行層基礎。

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