CANOPEN轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)快速使用手冊

本篇文章是CANOPEN轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)快速使用手冊

首先，打開網(wǎng)關(guān)配置軟件

選擇設(shè)備-添加EDS文件

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首先，打開網(wǎng)關(guān)配置軟件

選擇設(shè)備-添加EDS文件

點(diǎn)擊加號添加主從設(shè)備

添加modbus主站和canopen從站

選擇ET065-MR2CM主站，從站以臺達(dá)伺服為例。

本例從站站號設(shè)置為1

設(shè)置canopen通訊波特率，要和從站保持一致。（如果通訊選擇周期模式那么通訊周期也要添上）。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的modbus參數(shù)，波特率，奇偶校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位，停止位和站地址

設(shè)置canopen從站參數(shù)添加所需要的參數(shù)，如此例需要速度模式控制，所以配置了控制字，速度，模式三個(gè)參數(shù)。傳輸類型可根據(jù)需要設(shè)置為周期，遠(yuǎn)程幀，事件觸發(fā)。

點(diǎn)擊自動偏移設(shè)置好對應(yīng)的modbus地址。生成項(xiàng)目進(jìn)行下載。

打開modbus主站軟件讀寫從站參數(shù)

寫地址從40750開始按配置軟件參數(shù)順序進(jìn)行排序。

如第一個(gè)寄存器是控制字寫入0f00,第二三寄存器是速度值，第四寄存器是模式選擇寫入0300.

如此伺服電機(jī)在使能后即可按輸入速度運(yùn)轉(zhuǎn)。

點(diǎn)擊加號添加主從設(shè)備

添加modbus主站和canopen從站

選擇ET065-MR2CM主站，從站以臺達(dá)伺服為例。

本例從站站號設(shè)置為1

設(shè)置canopen通訊波特率，要和從站保持一致。（如果通訊選擇周期模式那么通訊周期也要添上）。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的modbus參數(shù)，波特率，奇偶校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位，停止位和站地址

設(shè)置canopen從站參數(shù)添加所需要的參數(shù)，如此例需要速度模式控制，所以配置了控制字，速度，模式三個(gè)參數(shù)。傳輸類型可根據(jù)需要設(shè)置為周期，遠(yuǎn)程幀，事件觸發(fā)。

點(diǎn)擊自動偏移設(shè)置好對應(yīng)的modbus地址。生成項(xiàng)目進(jìn)行下載。

打開modbus主站軟件讀寫從站參數(shù)

寫地址從40750開始按配置軟件參數(shù)順序進(jìn)行排序。

如第一個(gè)寄存器是控制字寫入0f00,第二三寄存器是速度值，第四寄存器是模式選擇寫入0300.

如此伺服電機(jī)在使能后即可按輸入速度運(yùn)轉(zhuǎn)。

ymf