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終于在樹莓派4B 上將 OHOS3.0 啟動(dòng)起來了，雖然還不完整，目前只能實(shí)現(xiàn)的顯示和觸摸。但是可以和大家分享下我的思路。

我的方法比較簡(jiǎn)單粗暴，直接使用的樹莓派的樹莓派 linux rpi-5.10.y 內(nèi)核。

Git 地址：
https://github.com/raspberrypi/linux

然后編譯 OHOS3.0 的文件系統(tǒng)，看缺什么補(bǔ)什么大概是這個(gè)意思。目前發(fā)現(xiàn) OHOS 需要內(nèi)核開啟 selinux 和 binder：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

復(fù)制代碼

然后修改下面幾項(xiàng)：

Security options--->
(32768) Low address space for LSM to protect from user allocation
NSA SELinux Support (選中)
NSA SELinux boot parameter (選中)
[ ] NSA SELinux runtime disable
NSA SELinux Development Support
NSA SELinux AVC Statistics
(1) NSA SELinux checkreqprot default value (設(shè)置為1)
(9) NSA SELinux sidtab hashtable size
(256) NSA SELinux SID to context string translation cache size
First legacy 'major LSM' to be initialized (SELinux)---> (選中) SELinux
Ordered list of enabLEDLSMs (填入:"lockdown,yama,loadpin,safesetid,integrity,selinux,smack,tomoyo,apparmor,bpf")
Device Drivers--->
Android--->
Android Drivers (開啟)
Android Binder IPC Driver (開啟)

復(fù)制代碼

目前發(fā)現(xiàn)開啟這兩項(xiàng) hilog 就可以輸出。內(nèi)核掛上根文件系統(tǒng)，至少可以啟動(dòng)串口有輸出了。然后分析下 OHOS 的圖形子系統(tǒng)。

OHOS 目前是內(nèi)核→DRM→libdrm→wayland→weston 這么個(gè)模式，如有錯(cuò)誤歡迎指出。這里要感謝@梁克雷和釗哥 ohos 第三方板移植群各位的支持。

所以樹莓派的 DRM 正常了，后面顯示應(yīng)該就是沒為題的。好在樹莓派的生態(tài)比較開放，資料還是比較好獲取的，在樹莓派官方論壇趴了一段時(shí)間。

Pi4 的 GPU 是 VideoCore VI 支持 OpenGL ES 3.2，而 Pi3 的 GPU 是 VideoCore IV 支持 OpenGL ES 2.0。VideoCore IV 驅(qū)動(dòng)程序是 VC4，VideoCore VI 驅(qū)動(dòng)程序的 V3D。

需要在 config.txt 中開啟 vc4-fkms-v3d，而驅(qū)動(dòng) kernal 已經(jīng)提供了模塊，只要在 init 階段將模塊加載就可以了。

這里有個(gè)比較惡心的地方，OHOS 的根文件系統(tǒng)使用的是 Toybox，但是很多工具不支持，比如 modprobe 就沒有，所以只能根據(jù) modules.dep 文件，一個(gè)一個(gè) insmod。當(dāng)然可以直接將驅(qū)動(dòng)編進(jìn)內(nèi)核也是可以的。

"insmod /lib/modules/5.10.76-v7l/kernel/drivers/gpu/drm/drm_panel_orientation_quirks.ko",
"insmod /lib/modules/5.10.76-v7l/kernel/drivers/video/backlight/backlight.ko",
"insmod /lib/modules/5.10.76-v7l/kernel/drivers/gpu/drm/drm.ko",
"insmod /lib/modules/5.10.76-v7l/kernel/drivers/media/cec/core/cec.ko",
"insmod /lib/modules/5.10.76-v7l/kernel/drivers/video/fbdev/core/syscopyarea.ko",
"insmod /lib/modules/5.10.76-v7l/kernel/drivers/video/fbdev/core/sysfillrect.ko",
"insmod /lib/modules/5.10.76-v7l/kernel/drivers/video/fbdev/core/sysimgblt.ko",
"insmod /lib/modules/5.10.76-v7l/kernel/drivers/video/fbdev/core/fb_sys_fops.ko",
"insmod /lib/modules/5.10.76-v7l/kernel/drivers/gpu/drm/drm_kms_helper.ko",
"insmod /lib/modules/5.10.76-v7l/kernel/sound/core/snd.ko",
"insmod /lib/modules/5.10.76-v7l/kernel/sound/core/snd-timer.ko",
"insmod /lib/modules/5.10.76-v7l/kernel/sound/core/snd-pcm.ko",
"insmod /lib/modules/5.10.76-v7l/kernel/sound/core/snd-compress.ko",
"insmod /lib/modules/5.10.76-v7l/kernel/sound/core/snd-pcm-dmaengine.ko",
"insmod /lib/modules/5.10.76-v7l/kernel/sound/soc/snd-soc-core.ko",
"insmod /lib/modules/5.10.76-v7l/kernel/drivers/gpu/drm/vc4/vc4.ko",
"insmod /lib/modules/5.10.76-v7l/kernel/drivers/gpu/drm/scheduler/gpu-sched.ko",
"insmod /lib/modules/5.10.76-v7l/kernel/drivers/gpu/drm/v3d/v3d.ko"

復(fù)制代碼

為了驗(yàn)證 drm 和 libdrm 是否正常，我寫了一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試：

fd = open("/dev/dri/card0", O_RDWR | O_CLOEXEC);
if (fd < 0) {
printf("open failed");
}else{
printf("open seccess\n");
}
uint32_t conn_id;
uint32_t crtc_id;
res = drmModeGetResources(fd);// 獲取 crtc_id 和 connector_id
if (!res) {
printf("ERROR: drmModeGetResources failed!\n");
drmClose(fd);
return -1;
}else{
printf("drmModeGetResources seccess\n");
}
crtc_id = res->crtcs[0];
conn_id = res->connectors[0];
conn = drmModeGetConnector(fd, conn_id); // 獲取 drm_mode
if (!conn) {
printf("ERROR: drmModeGetConnector failed!\n");
}else{
printf("drmModeGetConnector seccess\n");
}

復(fù)制代碼

其實(shí) libdrm 是自帶測(cè)試的 modetest，但是 OHOS 沒有加入編譯。也可以將 modetest 加入編譯框架。

①為 modetest 添加 BUILD.gn

third_party\libdrm\tests\modetest\BUILD.gn：
import("http://build/ohos.gni")
ohos_executable("modetest") {
sources = [
"buffers.c",
"cursor.c",
"modetest.c",
]
cflags = [
"-Wno-pointer-arith",
]
include_dirs = [
"../",
".",
]
configs = [ "http://third_party/libdrm:libdrm_config" ]
public_configs = [ "http://third_party/libdrm:libdrm_public_config" ]
deps = [
"http://third_party/libdrm:libdrm",
"http://third_party/libdrm/tests/util/:util",
]
public_deps = []
install_images = [
"system",
"updater",
]
part_name = "graphic_standard"
subsystem_name = "graphic"
}

復(fù)制代碼

②modetest 依賴這個(gè)

third_party\libdrm\tests\util\BUILD.gn：
import("http://build/ohos.gni")
ohos_static_library("util") {
sources = [
"format.c",
"kms.c",
"pattern.c",
]
cflags = []
include_dirs = [
"../",
".",
]
configs = [ "http://third_party/libdrm:libdrm_config" ]
public_configs = [ "http://third_party/libdrm:libdrm_public_config" ]
deps = [
"http://third_party/libdrm:libdrm",
]
public_deps = []
}

復(fù)制代碼

③加入到 OHOS 編譯框架，加在 weston 的依賴項(xiàng)里就可以了

third_party\weston\BUILD.gn：
"http://third_party/libdrm:libdrm",
"http://third_party/libdrm/tests/util/:util",
"http://third_party/libdrm/tests/modetest/:modetest",

復(fù)制代碼

有個(gè)報(bào)錯(cuò)：?jiǎn)栴}不大，提示這個(gè)未使用，注釋的就好了。

third_party\libdrm\tests\util\pattern.c：988
// void *mem_base = mem;

復(fù)制代碼

如果 modetest 通過了，那剩下的就簡(jiǎn)單了指定 weston 的后端就可以了。
system\etc\weston.ini：

[output]
name=card0

復(fù)制代碼

接下來是觸摸部分，我使用的是 DSI接口的觸摸屏。

hexdump /dev/input/event2 # 可以使用hexdump看觸摸設(shè)備有沒有輸出，可惜這個(gè)命令也不支持
cat /dev/input/event2 # cat也可以湊合用，只是輸出亂碼，但能證明觸摸是否好用

復(fù)制代碼

然后查看驅(qū)動(dòng)模塊：

ls -l /sys/dev/char/|grep input # 查看input下的觸摸設(shè)備的主次設(shè)備號(hào)
cat /sys/dev/char/226\:0/device/uevent # 然后輸入主次設(shè)備號(hào)，查看設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序
DRIVER=raspberrypi-ts
... ...

復(fù)制代碼

發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)是 raspberrypi-ts，那就好辦了，在 init 的時(shí)候安裝這個(gè)模塊就好了。

"insmod /lib/modules/5.10.76-v7l/kernel/drivers/input/touchscreen/raspberrypi-ts.ko"

復(fù)制代碼

基本是這么個(gè)思路，寫出來和大家分享下，希望對(duì)正在移植的小伙伴能有些幫助。

當(dāng)然加到鴻蒙編譯框架可能沒有這么簡(jiǎn)單，接下來我會(huì)先整理這部分的文檔，就更新在下面這個(gè)倉(cāng)：

https://gitee.com/liangzili/harmony-raspberry

這個(gè)碼倉(cāng)我之前移植過 OHOS1.0 LiteOS-A 內(nèi)核到樹莓派 2ModuleB，就直接放到一起了，近期會(huì)更新，感興趣的可以關(guān)注，一起討論。

原文作者：亮子力

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