2021 年機器人賽道有多熱？據(jù)不完全統(tǒng)計，光 11 月，機器人領(lǐng)域相關(guān)融資已經(jīng)超 17 起，超億元融資超兩位數(shù)。在資本瘋狂追逐下，2021 年機器人行業(yè)，正式迎來了新一輪的爆發(fā)元年。機器人創(chuàng)業(yè)與投資浪潮襲來，大量一線投資機構(gòu)密集掃描機器人賽道，新項目也如雨后春筍般涌現(xiàn)。

然而，任何事物的發(fā)展都不是一蹴而就的，在歷史發(fā)展中，總有一些偉大的產(chǎn)品，偉大的企業(yè)通過創(chuàng)造行業(yè)傳奇推動創(chuàng)新變革。機器人行業(yè)，依舊如此。

1 變化：機器人的歷史發(fā)展與時代變遷

從 1947 年－1948 年，遙控機械手、主從機械手的誕生開始計算，發(fā)展至今的七十多年里，機器人行業(yè)總共也才實現(xiàn)了 L0 至 L3 等級的變化。結(jié)合當(dāng)下，行業(yè)專家與企業(yè)家們討論分析，機器人行業(yè)歷史演進與未來發(fā)展，一共可分為 6 個階段，L0、L1、L2 階段涵蓋了所有現(xiàn)存機器人的所有狀態(tài)，L3 等級機器人則將繼往開來，實現(xiàn)鴻溝跨越，為未來 L4、L5 等級機器人實現(xiàn)打下扎實基礎(chǔ)。

L0 等級機器人：始于去做人類不能做的事

1947~1948 年，隨著遙控機械手、主從機械手相繼誕生，機器人歷史正式開啟 L0 階段（遙控操作）。L0 等級的機器其主要實現(xiàn)的是遙控操作功能，由操作人員去控制主機械手，從機械手可模仿主機械手的動作。它最早也是應(yīng)用于核輻射這類人類不能前往的場景。L0 級別的機器本身并沒有任何自動化、智能化設(shè)計，它只是任依靠人類的實時的指令做出相應(yīng)的反饋。L0 級別產(chǎn)品例如遙控玩具，或者是一些遙控式的機械臂到目前為止仍然沒有太多的智能方向的重大突破。

1954~1962 年，隨著 Unimation 機器人公司成立，推出了第一代工業(yè)機械臂，機器人的發(fā)展開啟了 L1 階段（固定動作）。L1 等級的機器主要實現(xiàn)的功能是固定動作，也就是基于機械或簡單的電子信號實現(xiàn)重復(fù)性的單一動作。一直到今天，工業(yè)機械臂的依然屬于 L1 級別，只是在精度等方面做了諸多的微創(chuàng)新。

L0 與 L2 等級機器人：逐漸無法應(yīng)對人類各種需求

1966~1972 年，隨著 SRI（Stanford Research Institute）研制成功 Shakey 移動機器人，機器人演進開啟了 L2 階段（反饋動作）。L2 等級的機器具備簡單的感知能力，利用各種傳感器測量環(huán)境信息，通過預(yù)設(shè)的程序進行識別、理解，并反饋相應(yīng)的預(yù)設(shè)動作。L2 級別的機器可以在環(huán)境小幅度變化的時候，通過算法以及相應(yīng)傳感器的信號完成既定的單一動作。這一類的典型場景在今天已經(jīng)有了較多的落地，如基于視覺或激光的 AGV/AMR，以及各種協(xié)作臂都是 L2 級別的智能。

市面上已落地 L2 級別機器場景有如場內(nèi)物流，無人化智能倉儲等等。這一場景的特點是，當(dāng)環(huán)境發(fā)生小幅變化時，機器人可以通過相應(yīng)的傳感器信號或預(yù)制算法完成既定的、單一的動作。目前市面上絕大部分「機器人產(chǎn)品」都是 L0、L1、L2 等級中的一類，然而，隨著市場發(fā)展 L0-L2 等級的機器人產(chǎn)品已經(jīng)逐漸無法應(yīng)對各類需求。

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2 革新：從專注于核心零部件的打磨到重新定義機器人大腦

L0-L2 等級機器人逐漸無法應(yīng)對各行業(yè)更高智能、柔性的需求，L3 等級機器人要被認同，勢必不再是對「更高 1 毫米的精度」技術(shù)追求，而應(yīng)該是可以有效地理解、識別不同的狀況，更全面的滿足場景需求。通俗來說，L2 與 L3 雖然只是一個階段的變化，卻有著巨大的技術(shù)鴻溝。它意味著機器人的革新不再是單一對控制與穩(wěn)定的精益化追求，而應(yīng)該是給機器人一個新的大腦，像人類一樣讓它可以去理解更復(fù)雜場景，可以實現(xiàn)同一場景的復(fù)用，而不是讓技工根據(jù)場景需求，敲打出不同的代碼。

墨影科技基于復(fù)雜場景，實現(xiàn)預(yù)設(shè)智能。在 L2 簡單信息反饋基礎(chǔ)上，墨影機器人可以把復(fù)雜信息進一步集成到機器人本體，機器人本體基于不同的傳感器信號，可以有效地理解識別不同的狀況，通過預(yù)測的系統(tǒng)完成相應(yīng)動作。「基于這個等級劃分，基于現(xiàn)有行業(yè)中的痛點，墨影科技實現(xiàn)了同一場景約等于 100% 復(fù)制，幾乎不用二次開發(fā)。新場景復(fù)用率最高可達 90%，二次開發(fā)的成本非常低。」行業(yè)專家在了解過墨影科技后，如是說道。

雖然墨影科技 MCR 移動協(xié)作機器人外觀上，與市面上部分產(chǎn)品看起來差異不是特別大，但是技術(shù)上卻跨越了巨大的鴻溝，被稱作「L3 等級領(lǐng)航員」。墨影 MCR 移動協(xié)作機器人也被行業(yè)譽為「超級新物種」。也由 L3 等級開始，機器人開始從「人類不能做、人類不愿做」逐漸進入「人類不會做」的階段。

第三代機器人領(lǐng)航員墨影科技，正在重新定義機器人大腦。

此后 L4、L5 等級機器人也是基于機器人大腦智能程度實現(xiàn)不同的革新。如 L4、L5 等級機器人，在《機器人總動員》中都有較好的體現(xiàn)，L4 等級機器人，瓦力機器人，在人類毫不干預(yù)的情況下，可以自主的完成垃圾分類打包的這個動作，可實現(xiàn)自治智能，不需要干預(yù)，猶如游戲中的 NPC。L5 等級機器人，則開始自主學(xué)習(xí)和進化，基于遇到困難分析總結(jié)并且自主升級本體的技能包，實現(xiàn)像人類一樣學(xué)習(xí)與成長。

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3 跨越：L2-L3 的鴻溝到底有多深？

L4、L5 等級機器人何時落地，尚不可言。L3 等級機器人對鴻溝的跨越，卻是真正切切的。籠統(tǒng)地來說，L0-L2 的機器人，可被歸為「自動化機器」，它們通過技術(shù)人員的編碼，實現(xiàn)一個點的轉(zhuǎn)移、一個任務(wù)執(zhí)行。而 L3 等級機器人之所以被稱為鴻溝的跨越，則是從四個方面解決了機器人的當(dāng)下與未來的發(fā)展問題。

其一，面對當(dāng)下，柔性制造對邊際成本的要求：理論上 L0-L2 機器人的新應(yīng)用都需要代碼，每一次的部署結(jié)束之后都沒辦法直接復(fù)用在其他同類產(chǎn)品中。L3 等級機器人則可快速實現(xiàn)二次開發(fā)，降低邊際成本。

墨影科技創(chuàng)新設(shè)計，實現(xiàn)了小時級二次開發(fā)。依托墨影伏羲示教器，通過一體化示教與拖拽式工程模塊，實現(xiàn)零代碼秒級部署。在不需要敲代碼的基礎(chǔ)上，只需要在示教器上通過模塊拖拽，完成復(fù)雜場景的部署與調(diào)整，工廠普工通過簡單培訓(xùn)也可以實現(xiàn)操作，從根本上解決了真正柔性制造對邊際成本的要求。

其二，面對未來，「超多機·超柔性」的拓展：在規(guī)?；?CNC 場景，廠房內(nèi)有近萬臺 CNC 設(shè)備，它們由數(shù)百乃至千人的普工操作。如果希望實現(xiàn)機器人代替普工，就必須實現(xiàn)超多機、超柔性協(xié)同，數(shù)百臺、千余臺機器人需要和人一樣，可以分工協(xié)作，實現(xiàn)不同工序與操作。

墨影科技真實滿足「超多機·超柔性」的拓展。通過墨影盤古系統(tǒng)，可實現(xiàn)三維可視化，自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)毫秒級別響應(yīng)，也可同時實現(xiàn)千機級別的協(xié)作。就協(xié)作舉例而言，假設(shè)您希望機器人幫您實現(xiàn)穿衣，兩臺墨影移動協(xié)作機器人協(xié)同作業(yè)，其中一臺機器人負責(zé)幫助您把大衣展開，另一臺機器人通過云端調(diào)度系統(tǒng)，可以自適應(yīng)的方式把衣角從地面上提起來。協(xié)作能力堪比人類。

以一臺機器人照看十臺設(shè)備計算，一萬臺機床的場景內(nèi)，這一千臺墨影機器人依托盤古系統(tǒng)，就和上千位普工一樣，在工廠內(nèi)協(xié)同工作。

其三，面對未來，類人動作的本體自由度猛增：市場在發(fā)展，制造業(yè)需生產(chǎn)的產(chǎn)品也越來越復(fù)雜。面對未來，機器人勢必需要和人一樣，可以實現(xiàn)自主移動與復(fù)雜操作，簡單說就是像人一樣，既可以移動，也可以操作。因此機器人本體在移動協(xié)作的要求下，關(guān)節(jié)數(shù)與自由度有巨大增長，同時意味著對機器人大腦數(shù)據(jù)通量和算法復(fù)雜度有巨大的挑戰(zhàn)。

用數(shù)字展示一下 L2 與 L3 級別的巨大技術(shù)鴻溝。L2 級別的代表產(chǎn)品 AGV/AMR 有 3 個自由度，即 X、Y 軸與旋轉(zhuǎn)。三個自由度的機器人，簡單類比數(shù)據(jù)與計算復(fù)雜度是 23=8；墨影科技設(shè)計了 30 軸以上的機器人系統(tǒng)架構(gòu)，三十軸意味著數(shù)據(jù)與計算復(fù)雜度達到 2 的 30 次方，即 10 億。由此可見，8 與 10 億的巨大差別，存在于 L2 與 L3 級別對技術(shù)的挑戰(zhàn)之中。

其四，面對未來，可成長、可迭代大腦的需求：L2 與 L3 等級的變革，被喻為鴻溝跨越，還在于機器人大腦的不同。

L0-L2 等級機器人，其功能既定，無法升級迭代，而墨影移動協(xié)作機器人，在面向未來的超復(fù)雜 OS 系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)之下，通過 OTA 技術(shù)可實現(xiàn)自身不斷進化與成長。如墨影移動協(xié)作機器人本應(yīng)用在 CNC 場景，而依托 OTA 技術(shù)，購買者可導(dǎo)入新場景模塊，實現(xiàn)其他場景應(yīng)用，如冰淇淋制作、咖啡泡制等，也就是真正實現(xiàn)一個本體可以展示「十八般武藝」，同時也使得機器人自我學(xué)習(xí)，自我成長做好充足的技術(shù)架構(gòu)儲備。

4 落地：L3 第三代機器人領(lǐng)航員墨影科技在實際場景中表現(xiàn)如何？

L3 等級機器人，從四個方面滿足了當(dāng)下與未來的需求，L3 等級機器人在實際場景應(yīng)用又如何？我們以 L3 等級領(lǐng)航員的墨影科技為參照?；诤诵募夹g(shù)，墨影科技推出的 MCR 移動協(xié)作機器人在實際場景應(yīng)用中，也凸顯了強大力量。

依舊以 CNC 行業(yè)為例，當(dāng)前 CNC 行業(yè)上下料方式主要有「人工、AGV+機械臂、導(dǎo)軌/吊軌機械臂」。

以一千臺 CNC 機床的加工廠為例：要實現(xiàn)工廠運轉(zhuǎn)，人工需要數(shù)百位，三班倒則需要更多人員，招工難、用工難問題層出不窮；AGV+機械臂的形式，由于機械臂無法移動，每臺設(shè)備配備一臺機械臂，則需要巨大的成本投入，而且部分產(chǎn)品，CNC 加工節(jié)拍并不快，往往工作 10S，閑置 10min，造成巨大的資源浪費；導(dǎo)軌式機械臂，雖然可以實現(xiàn) 1 對 5 臺機器的照看，但導(dǎo)軌部署改造成本高，產(chǎn)線略調(diào)，需要重新改導(dǎo)軌，又需要數(shù)個乃至數(shù)十個技術(shù)人員，夜以繼日敲代碼，二次開發(fā)成本非常高。

墨影科技基于 L3 等級第三代機器人「墨影 MCR 移動協(xié)作機器人」提供智能解決方案，可實現(xiàn)單臺機器人「1V10」臺 CNC 設(shè)備的照看，1000 臺 CNC 只需要 100 臺移動協(xié)作機器人即可實現(xiàn) 7*24h 工廠運作。同時墨影機器人應(yīng)用對場地?zé)o改造需求，綜合成本非常低。生產(chǎn)產(chǎn)品調(diào)整，也只需示教器上對功能模塊簡單拖拽，即可完成二次部署，邊際成本無限趨近于 0 實現(xiàn)真柔性。

同時，通常實際客戶走訪發(fā)現(xiàn)，不少終端行業(yè)在購買了機器人產(chǎn)品后，其需求與實際應(yīng)用有較大出入，導(dǎo)致難以真正替代人工，出現(xiàn)大量機械臂閑置、報廢，而墨影科技從本質(zhì)上拓展機器人大腦，將機械臂升級為移動協(xié)作機器人，變閑置為寶。

5顛覆：四個方面顛覆式創(chuàng)新，鑄就機器人行業(yè)傳奇

強大的場景應(yīng)用能力，讓墨影科技在激烈的機器人行業(yè)競爭中所向披靡。而墨影科技在實現(xiàn) L2 到 L3 級別的跨越時，也從四個方面實現(xiàn)顛覆式創(chuàng)新，從根本上變革了機器人行業(yè)與終端市場的應(yīng)用。

認知層面：以往的機器人，要實現(xiàn)機械底盤與機械臂的聯(lián)動，需要機械臂控制器 A、底盤控制器 B，外加一臺更高位的控制器 C；它們接受任務(wù)時，需要由 C 分配給 A 或 B，再由 A 或 B 分配給剩余的控制器，最后統(tǒng)一回饋給 C，實現(xiàn)同步協(xié)同。串聯(lián)式的三個大腦控制，讓這類復(fù)合機器人只能實現(xiàn)才能夠 A 站點抓取物品，送往 B 站點的非常簡單動作。而真正的產(chǎn)線普工，工作內(nèi)容遠遠不止于此，他需要面對不同貨架，多處搬運拿去，有著極其復(fù)雜流程。

墨影移動協(xié)作機器人，基于一體化控制，唯一 AI 智控中樞控制移動底盤與機械臂，移動協(xié)作一步到位，可實現(xiàn)替代普工復(fù)雜作業(yè)，顛覆機器人行業(yè)及客戶對機器人的以往認知。

交付層面：現(xiàn)有機器人交付，往往需要三到五個技術(shù)人員，在現(xiàn)場不斷的敲打代碼，花費數(shù)十個工作日完成現(xiàn)場布置。

墨影科技將功能模塊化、場景模塊化，在應(yīng)用過程中只需要示教器拖拽即可完成場景應(yīng)用，客觀地將邊際成本趨向于 0，實現(xiàn)了交付環(huán)節(jié)顛覆式創(chuàng)新。

行業(yè)層面：墨影科技機器人除了多應(yīng)用場景可無縫遷移，邊際成本無限趨向于 0 外。還可通過 OTA 導(dǎo)入新的場景模塊，實現(xiàn)新場景應(yīng)用，不斷升級自身功能。將「一生一次的生意」顛覆為「一生一世的生意」

商業(yè)模式層面：以往產(chǎn)線智能升級，買機器人猶如買車，隨著使用年限增減，機器人價值不斷的折舊，是企業(yè)「成本中心」；墨影機器人，替代普工，可復(fù)用不同場景，邊際成本趨近于 0，同時可實現(xiàn)人工直接替代，為企業(yè)帶來直接利潤。

以 CNC 行業(yè)為例，如要實現(xiàn)三班倒，即是 3 個人工替代，單人工成本在 7 至 10 萬元/年成本，三個人便是 20 萬/年的用工成本，加上管理成本、用工風(fēng)險，墨影機器人可實現(xiàn) 20 多萬的成本節(jié)約，成本的穩(wěn)定節(jié)約就意味著客戶的穩(wěn)定收益，作為一筆收益客觀的投資，墨影將機器人「成本中心」角色，顛覆為企業(yè)「利潤中心」。

四方面顛覆式創(chuàng)新，墨影科技用踏實的腳步鑄就機器人行業(yè)顛覆式創(chuàng)新。

6專注：2+X，由難到易的降維打擊

時代的變革，往往猶如星星之火，可以燎原。

墨影科技作為一家 2019 年成立的機器人企業(yè)，在激烈的機器人行業(yè)競爭中，卻有著不可匹敵的勢態(tài)。

「別人做不了的我們來做」也正因為此，墨影科技看向了高難度、高復(fù)雜度的場景——精密加工產(chǎn)線上下料場景、生化實驗操作場景。

精密加工產(chǎn)線上下料場景，設(shè)備眾多，環(huán)境復(fù)雜，智能柔性要求極高；生化實驗操作場景更是需要機器人有著極高的安全性，以及雙臂協(xié)作能力。

「挑戰(zhàn)復(fù)雜場景，可以激發(fā)墨影科技技術(shù)團隊潛能，作出行業(yè)天花板級別的產(chǎn)品和技術(shù)，將這個技術(shù)產(chǎn)品封裝好之后，再去簡易場景，對其他機器人產(chǎn)品將是降維打擊?！鼓翱萍枷嚓P(guān)技術(shù)人員表示。

據(jù)悉，墨影科技核心團隊由英國劍橋大學(xué)、愛丁堡大學(xué)、美國哥倫比亞大學(xué)等名校全額獎學(xué)金碩博研究員、工程專家組成，團隊成員曾經(jīng)主導(dǎo)美國 NASA 火星機器人、英國 Fair-Space 太空機器人、歐盟 OCRA 離岸設(shè)施機器人、美國 NSF 超低功耗物聯(lián)網(wǎng)芯片、7nm 工藝 GPGPU 等國際級科研項目。公司整體研發(fā)及工程人員占比超 70%，碩士以上學(xué)歷占比超 50%。

基于強大的技術(shù)團隊，實現(xiàn)高難度場景落地也將為墨影科技帶來巨大的市場。據(jù)了解，全國機床保守估計有 800 萬臺，每年新增量可達 30 萬臺，一臺機器人服務(wù)于十臺設(shè)備，保守預(yù)估有著十萬臺以上的機器人需求。而如生化實驗操作場景，基于當(dāng)前疫情現(xiàn)狀，細分場景機器人需求量保守估計也在 5 萬臺以上。以 CNC 與生物醫(yī)藥兩大行業(yè)為依托，實現(xiàn)多行業(yè)拓展，墨影科技有著對機器人及終端市場帶來變革的事實依據(jù)。

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新時代：機器人行業(yè)都是新勢力

墨影科技以技術(shù)撬動機器人時代巨輪向著新方向前進，本質(zhì)其實也離不開「需求」二字。

2020 年的疫情，客觀上極大效率地推動了機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，疫情的爆發(fā)讓招工難成為最迫切需要解決的問題，各行業(yè)第一次把無人化或者機器人替人放到了議事日程上，然而，很多需求 L0、L1、L2 級別的機器人并不能真正滿足。這也意味著新興機器人企業(yè)只要技術(shù)夠硬，就具有與傳統(tǒng)機器人大企業(yè)一較高下的可能。相關(guān)投資人表示「機器人行業(yè)作為硬科技行業(yè)，始終是以科技為中心，資歷并不代表新技術(shù)，誰都有成為行業(yè)龍頭的可能，這也是資本愿意進入這一賽道的重要原因?！?/span>

墨影科技作為 L3 級別第三代機器人領(lǐng)航員，專注于技術(shù)研究，努力把技術(shù)產(chǎn)品化、產(chǎn)品產(chǎn)能化、產(chǎn)能市場化，短短兩年實現(xiàn)如此復(fù)雜機器人產(chǎn)品的量產(chǎn)，完全可稱作「奧林匹克級別速度」。

群星璀璨的機器人行業(yè)，在這么短時間有諸多技術(shù)與場景應(yīng)用的創(chuàng)新，真可謂未來可期。

審核編輯：符乾江