“RT-Thread X RISC-V創(chuàng)新應(yīng)用設(shè)計(jì)大賽”是由RT-Thread聯(lián)手中科藍(lán)訊、沁恒微電子、電子發(fā)燒友共同發(fā)起的面向全國工程師的線上電子競賽，本文將不定期分享大賽開源作品，幫助廣大電子愛好者學(xué)習(xí)更多RT-Thread知識。

寵物遠(yuǎn)程智能管理系統(tǒng)

作者：Bigmagic123項(xiàng)目簡介

隨著社會的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，也有著非常多的工作壓力。與人的交往也會有很多的壓力，于是，越來越多的人選擇養(yǎng)一只小寵物陪伴自己。但是目前，寵物不像人一樣，可以選擇搭建自己的舒適居住環(huán)境，在這種背景和情況下，做一個智能的寵物家居系統(tǒng)顯得非常有趣和有必要。本項(xiàng)目基于中科藍(lán)訊（Bluetrum）AB32VG1開發(fā)板，結(jié)合rt-thread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，同時外接ESP8266模塊，通過MQTT協(xié)議連接阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺。開發(fā)板上云后，就可以實(shí)時的上傳開發(fā)板采集到的傳感器數(shù)據(jù)，同時通過云平臺提供的web界面設(shè)計(jì)，可以展示出數(shù)據(jù)的值，也可以通過控件來完成對設(shè)備的控制，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的作用。

儲能電池管理系統(tǒng)

作者：袁建明項(xiàng)目簡介

隨著科技的不斷發(fā)展，到處都是高科技產(chǎn)品的應(yīng)用，能源的需求越加豐富， 儲能系統(tǒng)得到了前所未有的發(fā)展。在現(xiàn)階段，儲能系統(tǒng)基本都是以鋰離子電池組為主， 而單體電芯的額定電壓一般只有3.7V，想要組成更高電壓， 更高容量的儲能系統(tǒng)，需要多個電芯進(jìn)行串并聯(lián)， 這就需要一個電池管理系統(tǒng)BMS來對電池組中個多個串聯(lián)電芯進(jìn)行管理。本項(xiàng)目就是在這種需求下產(chǎn)生，以RISC-V核心的AB32G1為主處理器， 通過電路采集電池組的單體電壓，單體溫度，總電壓，總電流等信息， 并把所有信息進(jìn)行匯總，計(jì)算電池組剩余電量SOC。當(dāng)檢測到電芯過充，過放，過溫等情況發(fā)生時，及時發(fā)送警告信息到上位機(jī)， 以保護(hù)電池組安全穩(wěn)定的運(yùn)行。

一個桌面智能塢小工具

作者：pomin項(xiàng)目簡介

榮幸能申請到AB32VG1開發(fā)板參加這次RTT的創(chuàng)新大賽，這個芯片的功能很強(qiáng)大。我基于這個開發(fā)板制作了一款桌面小工具一個小巧、功能豐富、具有實(shí)用價值的桌面物聯(lián)網(wǎng)“控制中樞”?？梢詫?shí)現(xiàn)：精靈播放音樂時內(nèi)部有一顆呼吸燈的效果；精靈可以通過OLED顯示當(dāng)前音樂名字、播放狀態(tài)；精靈可以自動連接到MQTT服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)交互；精靈可以通過紅外遙控，實(shí)現(xiàn)音樂切換和暫停播放；精靈可以通過手機(jī)連接熱點(diǎn)配網(wǎng)，配置聯(lián)網(wǎng)信息，連接 WIFI；精靈連接有功放模塊實(shí)現(xiàn)播放TF卡中的音樂；精靈連接有一個rgb彩燈，在一個精致小夜燈中實(shí)現(xiàn)彩虹燈的效果；精靈連接有一個燈管，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制燈管，冬天再也不用下床關(guān)燈了；精靈配有自主設(shè)計(jì)的微信小程序端應(yīng)用，通過MQTT服務(wù)器來實(shí)現(xiàn)和精靈的交互。

隔震測試臺設(shè)計(jì)

作者：梅斌項(xiàng)目簡介

采用AB32VG1開發(fā)板通過PID算法實(shí)現(xiàn)隔震測試臺的反饋控制器設(shè)計(jì)。首先通過開發(fā)板上的10位ADC，將隔振臺上的震動速度傳感器上的速度模擬信號進(jìn)行采樣，然后經(jīng)過主程序PID算法計(jì)算反饋控制電壓，計(jì)算結(jié)果再經(jīng)PWM輸出，濾波后控制音圈電機(jī)驅(qū)動隔振臺，驅(qū)動力與震動速度方向相反，以達(dá)到隔振的目的。

手勢識別控制的音樂播放器

作者：Eureka1024項(xiàng)目簡介

中科藍(lán)訊公司推出的 AB32VG1 開發(fā)板，這個開發(fā)板自帶 按鍵模塊、audio 模塊和 TF card 模塊，基于該開發(fā)板結(jié)合 OLED12864 模塊作為顯示屏幕，加上 PAJ7620U2 手勢識別模塊，制作了一款基于手勢識別的音樂播放器，這樣就可以實(shí)現(xiàn)非接觸式控制音樂播放，這個模塊作為一個基礎(chǔ)，之后也能構(gòu)造出更炫酷的作品 該音樂播放器目前實(shí)現(xiàn)了如下功能：1、可以通過 OLED12864 模塊顯示播放器信息。2、可以通過按鍵控制音樂播放和設(shè)置一些信息。3、讀取 SD 卡的音樂文件并播放。4、通過手勢識別模塊控制播放器。

無線鍵鼠中繼器（帶視頻傳輸）

作者：LJ5201314項(xiàng)目簡介

項(xiàng)目將有線的鍵盤和鼠標(biāo)改造成藍(lán)牙傳輸?shù)臒o線方式。該方案全套使用南京沁恒微（WCH）的芯片，主要包括CH32F103C8T6（簡稱接收器），CH9350L以及CH32V103RBT6開發(fā)板（簡稱開發(fā)板）。CH32F103C8T6作為接收器，負(fù)責(zé)接收開發(fā)板發(fā)送過來的鍵鼠數(shù)據(jù)，CH9350L模塊負(fù)責(zé)將從鍵鼠獲取的HID數(shù)據(jù)幀解碼后通過串口發(fā)送到開發(fā)板，開發(fā)板通過藍(lán)牙發(fā)送到接收器，接收器通過自身模擬成鍵鼠HID設(shè)備，將用戶的原始數(shù)據(jù)以HID報文的形式通過USB總線呈交給電腦。此處還有一個小彩蛋，接收器不僅可以作為鍵鼠數(shù)據(jù)的接收器，還可以作為VGA視頻的轉(zhuǎn)換器，將VGA視頻轉(zhuǎn)換成RGB差分信號發(fā)送出去，利用RGB差分信號的接收器重新還原成VGA視頻?？梢詫?shí)現(xiàn)鍵鼠和視頻的同步操控，可以應(yīng)用于會議室的PPT同步放映等場合。

攝像頭車牌圖像采集

作者：Mak_z項(xiàng)目簡介

使用基于RT-thread操作系統(tǒng)的AB32VG1開發(fā)板作為主控，對ov7670攝像頭進(jìn)行圖像采集，并使用串口發(fā)送圖片RGB565格式到PC供opencv進(jìn)行圖像識別。原項(xiàng)目設(shè)想在開發(fā)板上進(jìn)行采集的同時并通過簡單的二值算法和插值算法實(shí)現(xiàn)車牌號識別，但實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)開發(fā)板的ram并不夠保存采集回來的圖像信息，與數(shù)據(jù)手冊中介紹的192k有一定差距，實(shí)現(xiàn)用戶能使用的ram是70k；同時原設(shè)想是帶lcd屏幕的，但最后發(fā)覺io口數(shù)量不夠，只能通過串口調(diào)試顯示，但lcd屏幕的 spi代碼仍保留在原碼中，可供參考。目前開發(fā)板通過攝像頭采集完整數(shù)據(jù)部分已經(jīng)完成，并且可以通過串口uart1發(fā)送到上位機(jī)進(jìn)行圖像顯示。識別號牌上位機(jī)需要另外再做。

物聯(lián)網(wǎng)的智能家居系統(tǒng)

作者：洪家團(tuán)、陳政村、李智健、郭俊壕項(xiàng)目簡介

基于ab32vg1，微信小程序以及mqtt通訊。rtt的多線程系統(tǒng)，微信小程序的輕量可定制化，以及mqtt的穩(wěn)定性，三者的有機(jī)結(jié)合，給予了物聯(lián)網(wǎng)新的方向，而我們的智能家居系統(tǒng)，正是依靠了這一體系。用戶可以通過微信小程序，向單片機(jī)發(fā)送命令，可獲取家里面的溫度，濕度，同時也可點(diǎn)亮led燈，控制窗簾閉合，以及繼電器開關(guān)等等。

冬筍探測器設(shè)計(jì)

作者：余志文項(xiàng)目簡介

本設(shè)計(jì)采用微波反射法，設(shè)計(jì)一種冬筍探測器。本設(shè)計(jì)的探測裝置由發(fā)射電路，接收電路，天線，信號檢測和LCD顯示5個部分組成。使用AB32VG1通過串行接口配置高頻發(fā)生模塊產(chǎn)生兩路高頻信號。一路作為參考，另一路送給發(fā)射天線之后經(jīng)過土壤發(fā)射之后送給接受天線。參考信號和經(jīng)過土壤層發(fā)射回來的信號送給相位檢測模塊。相位檢測模塊根據(jù)相位的差值輸出不同的電壓值。使用AB32VG1 模塊采集相位模塊送過來的模擬信號并計(jì)算分析采集結(jié)果并在LCD屏幕上顯示結(jié)果。

自穩(wěn)三棱柱

作者：王宇、趙洋、巨太平、宋卓項(xiàng)目簡介

本項(xiàng)目是基于沁恒的CH32V103R8T6開發(fā)板進(jìn)行開發(fā)，在RT-thread操作系統(tǒng)下通過對JY61陀螺儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣經(jīng)過PID控制算法實(shí)現(xiàn)裝置自穩(wěn)。其中JY61內(nèi)置微處理器，結(jié)合動態(tài)卡爾曼濾波和姿態(tài)解算獲取高精度高穩(wěn)定性姿態(tài)數(shù)據(jù)，滿足控制需求；同時，無刷電機(jī)的高轉(zhuǎn)速為其動量提供了足夠的保證，調(diào)試時逐飛科技的無線串口可以負(fù)責(zé)連接PC和下位機(jī)。

原文標(biāo)題：【大賽作品秀】RT-Thread創(chuàng)新大賽作品分享第四期

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