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馭勢(shì)科技無(wú)人駕駛牽引車(chē)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用突破 瑞薩電子開(kāi)創(chuàng)RISC-V技術(shù)先河

牽手一起夢(mèng) ? 來(lái)源:綜合馭勢(shì)科技和瑞薩電子 ? 作者:綜合馭勢(shì)科技和瑞 ? 2022-03-22 11:13 ? 次閱讀
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攜手廣東省機(jī)場(chǎng)集團(tuán)物流公司,馭勢(shì)科技無(wú)人駕駛牽引車(chē)開(kāi)啟國(guó)內(nèi)外貨物智慧運(yùn)輸

3月10日,馭勢(shì)科技和廣東省機(jī)場(chǎng)集團(tuán)物流有限公司共同舉辦“智慧物流-無(wú)人駕駛創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”揭牌儀式暨無(wú)人駕駛牽引車(chē)項(xiàng)目啟動(dòng)儀式。雙方將一同開(kāi)展無(wú)人駕駛在機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)的創(chuàng)新應(yīng)用研究,項(xiàng)目引進(jìn)了5臺(tái)馭勢(shì)科技無(wú)人駕駛牽引車(chē),在國(guó)內(nèi)貨站的出港業(yè)務(wù)動(dòng)線和國(guó)際貨站的進(jìn)出港業(yè)務(wù)動(dòng)線上替代人工運(yùn)輸,實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛貨運(yùn)試點(diǎn)應(yīng)用在白云機(jī)場(chǎng)“0”的突破。

在此次智慧物流項(xiàng)目中,首批5臺(tái)馭勢(shì)科技無(wú)人駕駛牽引車(chē)將開(kāi)展國(guó)內(nèi)、國(guó)際貨物的進(jìn)、出港貨物運(yùn)輸,覆蓋室內(nèi)及室外不同作業(yè)環(huán)境。無(wú)人駕駛牽引車(chē)基于馭勢(shì)科技通用技術(shù)棧U-Drive??智能駕駛系統(tǒng)打造,車(chē)身搭載了激光雷達(dá)、DGPS和攝像頭等多類(lèi)傳感器,在行駛中可精準(zhǔn)感知周邊環(huán)境,智慧檢測(cè)行駛過(guò)程中各類(lèi)障礙物并完成自動(dòng)避讓?zhuān)瑫r(shí)還可實(shí)現(xiàn)多車(chē)協(xié)同、精準(zhǔn)停靠等關(guān)鍵業(yè)務(wù)功能。

在項(xiàng)目實(shí)際運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景中,無(wú)人駕駛牽引車(chē)可以完成在貨物過(guò)磅區(qū)的自主精準(zhǔn)停靠,待貨物順利完成過(guò)磅后自主啟動(dòng)并完成全流程作業(yè)。在遇到安檢閘口時(shí),無(wú)人駕駛牽引車(chē)還能自主列隊(duì),待貨物檢查完畢后自主通過(guò)并完成剩余貨運(yùn)流程。

瑞薩電子推出64位RISC-V CPU內(nèi)核RZ/Five通用MPU,開(kāi)創(chuàng)RISC-V技術(shù)先河

全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子集團(tuán)宣布,推出基于64位RISC-V CPU內(nèi)核的RZ/Five通用微處理器(MPU)——RZ/Five采用Andes AX45MP,基于RISC-V CPU指令集架構(gòu)(ISA),增強(qiáng)了瑞薩現(xiàn)有基于Arm? CPU內(nèi)核的MPU陣容,擴(kuò)充了客戶的選擇,并在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中提供更大靈活性。

與RZ/G系列一樣,RZ/Five也可使用具有Civil Infrastructure Platform?(CIP)Linux內(nèi)核且經(jīng)驗(yàn)證的Linux軟件包(VLP)。CIP作為一款工業(yè)級(jí)Linux,提供超過(guò)10年的長(zhǎng)期維護(hù)支持。這使得RZ/Five系列成為需要高可靠性與更長(zhǎng)服務(wù)壽命的企業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的理想產(chǎn)品。此外,它還使得用戶可大幅縮減未來(lái)的Linux維護(hù)成本。

RZ/Five的外圍功能和封裝與基于Arm內(nèi)核的RZ/G2UL產(chǎn)品相兼容,可靈活重復(fù)使用經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的設(shè)計(jì)。RZ/Five還采用更小、更緊湊的封裝,以更有效地滿足復(fù)雜度較低的設(shè)計(jì)。作為評(píng)估環(huán)境,RZ SMARC評(píng)估板套件將配備一個(gè)符合SMARC 2.1標(biāo)準(zhǔn)的模塊板(等同于目前RZ/G系列的評(píng)估環(huán)境)。該套件允許在RZ/Five CPU模塊和RZ/G2UL CPU模塊間進(jìn)行切換及評(píng)估,使評(píng)估變得更為輕松,并縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期。

綜合馭勢(shì)科技和瑞薩電子官網(wǎng)整合

審核編輯:郭婷

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