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S7 1500-CPU的過載特性

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-03-28 14:30 ? 次閱讀
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發(fā)生某個事件時,系統(tǒng)將觸發(fā)相應(yīng)的 OB 執(zhí)行。根據(jù) OB 的優(yōu)先級和當(dāng)前處理器的負(fù)載情況,如果發(fā)生過載,則在 OB 執(zhí)行前可能會產(chǎn)生一段時間延時。因此,用戶程序在處理先前事件的 OB 時,相同的事件可能會發(fā)生一次或多次。此時,CPU 將執(zhí)行以下操作:操作系統(tǒng)將根據(jù)發(fā)生的順序,照事件的優(yōu)先級對其進行排列。CPU 隨后會將最早的事件當(dāng)作優(yōu)先級最高的事件并處理關(guān)聯(lián) OB 。OB 處理完畢后,CPU 會處理下一事件的 OB 。

如果要控制臨時過載,則可限制源自同一問題的排隊事件的數(shù)量。當(dāng)達到一個特定循環(huán)中斷 OB 中未決觸發(fā)的最大數(shù)目時,下一個事件將丟棄。

如果類似事件的出現(xiàn)速度快于 CPU 處理這些事件的速度,則會發(fā)生過載。類似事件是指單個源中的事件,如特定循環(huán)中斷 OB 中的啟動事件。

過載響應(yīng)的組態(tài)

在可能發(fā)生過載的組織塊的屬性中,可在“ 屬性”(Attributes) 和“ 事件排隊”(Event queuing) 下選擇相應(yīng)的過載響應(yīng)。

f055b0c2-ae09-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

待排隊的事件

OB 參數(shù)“ 待排隊的事件” (Events to be queued) 用于指定操作系統(tǒng)在相應(yīng)隊列中將稍后處理的類似事件數(shù)目。例如,如果此參數(shù)值為 1 ,則僅臨時存儲一個事件。

如果達到隊列中的最大類似啟動事件數(shù)目,則只對每個額外的啟動事件進行計數(shù),然后將其丟棄。在事件的下一調(diào)度處理過程中,CPU 通過“ Event_Count ” 輸入?yún)?shù)(以啟動信息形式)提供已丟棄啟動事件的數(shù)目。然后對過載情況作出適當(dāng)響應(yīng)。然后,CPU 將丟失事件的計數(shù)器重置為 0 。

報告事件溢出到診斷緩沖區(qū)中

例如,如果 CPU 首先丟棄了循環(huán)中斷 OB 的啟動事件,則之后的操作將取決于該 OB 參數(shù)“ 報告事件溢出到診斷緩沖區(qū)中” (Report event overflow into diagnostic buffer)。如果已選中該復(fù)選框,CPU 將針對此事件源的過載情況在診斷緩沖區(qū)中輸入事件。如果再次發(fā)生過載的情況(溢出計數(shù)器從 0 變?yōu)?1 ),則會在下一 OB 結(jié)束處輸入另一診斷緩沖區(qū)條目。

啟用時間錯誤

循環(huán)中斷 OB 參數(shù)“ 啟用時間錯誤” (Enable time error) 用于指定在達到類似事件的特定過載級別時是否調(diào)用時間錯誤 OB 。使用 OB 參數(shù)“ 啟用時間錯誤” (Enable time error) 設(shè)定達到類似事件的限值之前對過載的響應(yīng)。CPU 丟棄類似事件之前的響應(yīng)。

下例顯示了多個類似事件的出現(xiàn)速度快于 CPU 處理關(guān)聯(lián) OB 的速度時 CPU 的響應(yīng)。在示例 1 中,用戶選擇了以下參數(shù)分配:

f0738d68-ae09-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

下圖顯示了事件調(diào)用關(guān)聯(lián) OB 后的處理序列。

f0863594-ae09-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

發(fā)生的事件調(diào)用 OB 后,事件會占用 OB 的一個時隙。CPU 處理完該事件后,被占用的時隙會再次可用。如果 CPU 尚未完成對發(fā)生事件 OB 的處理,隨后發(fā)生的事件在這段時間內(nèi)會各占用 OB 的其它時隙。此數(shù)目超過配置的待排隊事件數(shù)目后,這些事件會被丟棄,并會由溢出計數(shù)器進行計數(shù)。完成長時間運行的 OB 時,CPU 會在診斷緩沖區(qū)中創(chuàng)建一個條目,并會將溢出計數(shù)器置零 ( ①)。CPU 處理完長時間運行的 OB 后,會接著處理依次排隊事件的 OB 。下次出現(xiàn)新事件時,CPU 會將之前的復(fù)位溢出計數(shù)器值寫入 OB 的啟動信息中。CPU 隨后會處理 OB ( ②)。

在示例 2 中,用戶選擇了以下參數(shù)分配:

f0b3dff8-ae09-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

與示例 1 不同,示例 2 中的 CPU 在超出所組態(tài)的事件閾值后將請求時間錯誤。僅當(dāng) OB的所有時隙同時釋放時,才會出現(xiàn)其它時間錯誤。

f0cca22c-ae09-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:S71500-CPU 的過載特性

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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