初學(xué)者如何利用米思齊編寫出一套完整的程序呢？

今天我們來(lái)學(xué)習(xí)交通信號(hào)的是如何工作的？交通信號(hào)燈的電路是如何搭建的呢？程序又是如何編寫？我們需要注意哪些細(xì)節(jié)呢？帶著這些問(wèn)題我們一開(kāi)始今天的學(xué)習(xí)吧。

第一步準(zhǔn)備好硬件材料，主要用到的材料有ESP32開(kāi)發(fā)板一塊，三色LED燈模塊一個(gè)，和杜邦線四根。

第二步進(jìn)行線路路的搭建工作。電路搭建呢非常簡(jiǎn)單就是將開(kāi)發(fā)板通過(guò)杜邦線連接到三色LED燈模塊上，確認(rèn)好連接端口。我這里是這么選擇的LED模塊的負(fù)極接入開(kāi)發(fā)板的接地端口，紅色LED小燈接入開(kāi)發(fā)板的14號(hào)端口，黃色LED小燈接入開(kāi)發(fā)板的15號(hào)端口，綠色LED小燈接入開(kāi)發(fā)板的16號(hào)端口。都接好后我們就可以開(kāi)始下一步了。

第三步軟件和硬件的測(cè)試工作，我們先來(lái)寫一個(gè)測(cè)試程序，我們先讓三個(gè)LED燈同時(shí)點(diǎn)亮。來(lái)確認(rèn)開(kāi)發(fā)板端口是好用的，和硬件的工作是正常的，電路搭建是正確的以及電腦和開(kāi)發(fā)板是有效連接的。

我的程序是這樣編寫的（編寫過(guò)程中和大家分享一個(gè)米思齊編程過(guò)程中的小技巧，那就是米思齊里面的編程模塊是可以復(fù)制粘貼的，省去了同一種模塊反復(fù)去每個(gè)模塊區(qū)去點(diǎn)擊的麻煩，直接復(fù)制粘貼即可）。硬件和接線都正確了，開(kāi)發(fā)板的程序?qū)懭胍捕紱](méi)問(wèn)題，三個(gè)LED小燈同時(shí)點(diǎn)亮了。

第四步確認(rèn)我們先要做的實(shí)驗(yàn)要求：先是紅燈點(diǎn)亮20秒，然后黃燈再點(diǎn)亮2秒，最后綠燈再亮20秒，依次循環(huán)重復(fù)。

第五步我們開(kāi)始編程。這里需要用到的編程模塊有輸入輸出里面的數(shù)字輸出模塊，選擇好后去選擇自己搭建電路時(shí)所使用的開(kāi)發(fā)板端口，切忌不能選錯(cuò)哦選錯(cuò)了紅綠燈的順序就會(huì)改變。然后我們還會(huì)用到控制模塊里面的延時(shí)模塊注意下這里默認(rèn)的單位是毫秒哦。程序編寫成功我們寫入開(kāi)發(fā)板試一下。

發(fā)現(xiàn)問(wèn)題了，紅燈亮了20秒后沒(méi)有熄滅，黃燈就亮了，而且時(shí)間 到了綠燈也點(diǎn)亮了，三個(gè)LED小燈同時(shí)點(diǎn)亮了。（如果現(xiàn)實(shí)中出現(xiàn)這種請(qǐng)況，那是絕對(duì)不被不允許的，那會(huì)導(dǎo)致交通擁堵嚴(yán)重的還會(huì)發(fā)生交通事故的。）出現(xiàn)問(wèn)題我們不要怕因?yàn)檫@不是現(xiàn)實(shí)，我們只是在實(shí)驗(yàn)，而且我們是小白，只有發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題并成功地解決掉問(wèn)題，我們才會(huì)在不斷地在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題中成長(zhǎng)。發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題才是我們成長(zhǎng)的關(guān)鍵。這很顯然我們忽略了紅綠燈是不能同時(shí)點(diǎn)亮的這一因素（問(wèn)題發(fā)現(xiàn)了）。

我們開(kāi)始解決掉他吧。怎樣才能讓其中的一個(gè)LED小燈點(diǎn)亮?xí)r，另外兩個(gè)LED小燈是滅的狀態(tài)呢？對(duì)了，就是我們讓其中的一個(gè)LED小燈點(diǎn)亮程序的同時(shí)時(shí)再加上另外兩個(gè)LED小燈的狀態(tài)是滅的程序，這樣他們是不是就不會(huì)點(diǎn)亮了呢？我們開(kāi)始修改程序來(lái)試一試。好了程序編寫好啦，我們把它寫入到開(kāi)發(fā)板里再試一試。

嗯好像成功了哎，等等我好像又發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題就是綠燈滅了紅的馬上就亮了，現(xiàn)實(shí)中可不是這樣的吧，現(xiàn)實(shí)中應(yīng)該是綠燈滅了后黃燈再亮幾秒后紅燈再點(diǎn)亮的吧，我們把程序再一次進(jìn)行修改吧。

上傳是不是和現(xiàn)實(shí)中一樣了呢？這次沒(méi)問(wèn)題了吧?，F(xiàn)在這個(gè)程序改好了我們?cè)贉y(cè)試一下。這次真的成功啦，紅綠燈狀態(tài)和現(xiàn)實(shí)中一樣了?，F(xiàn)在恭喜我們，我們已經(jīng)可以編程出一套完整的程序了哦，我們現(xiàn)在又往前進(jìn)步了一大步了呢。是不是非常開(kāi)心非常興奮呢？

我們來(lái)總節(jié)下今天學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容：

1紅綠燈硬件的搭建好后需注意編程過(guò)程中端口號(hào)不能選錯(cuò)；

2學(xué)會(huì)了延時(shí)模塊的使用中應(yīng)注意單位是毫秒；

3要根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求進(jìn)行編程，仔細(xì)閱讀要求；

4即使有問(wèn)題也不要緊我們不是天才不是偉人，都會(huì)出錯(cuò)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在能夠解決問(wèn)題就好。

本次學(xué)習(xí)過(guò)程中錯(cuò)誤的紅綠燈程序和正確的紅綠燈程序我都會(huì)放在底下僅供參考。非常希望各位大神留言或者私信我改進(jìn)程序，讓我們這些小白在學(xué)習(xí)的路上少走一些彎路。（這只是小白剛剛學(xué)會(huì)的新技能和大神們的技術(shù)無(wú)法相提并論，勿噴。）

小白不會(huì)一直是小白，菜鳥努力終將飛上藍(lán)天。讓我們一起努力，加油我們是最棒的。

END

審核編輯 ：李倩