I2C(IIC)屬于兩線式串行總線，由飛利浦公司開(kāi)發(fā)用于微控制器(MCU)和外圍設(shè)備(從設(shè)備)進(jìn)行通信的一種總線，屬于一主多從(一個(gè)主設(shè)備(Master)，多個(gè)從設(shè)備(Slave))的總線結(jié)構(gòu)，總線上的每個(gè)設(shè)備都有一個(gè)特定的設(shè)備地址，以區(qū)分同一I2C總線上的其他設(shè)備。

物理I2C接口有兩根雙向線，串行時(shí)鐘線（SCL）和串行數(shù)據(jù)線（SDA）組成，可用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，但是通信都是由主設(shè)備發(fā)起，從設(shè)備被動(dòng)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。

I2C主設(shè)備與從設(shè)備的一般通信過(guò)程

一. 主設(shè)備給從設(shè)備發(fā)送/寫(xiě)入數(shù)據(jù)：

1.主設(shè)備發(fā)送起始（START）信號(hào)

2. 主設(shè)備發(fā)送設(shè)備地址到從設(shè)備

3. 等待從設(shè)備響應(yīng)(ACK)

4. 主設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)到從設(shè)備，一般發(fā)送的每個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)后會(huì)跟著等待接收來(lái)自從設(shè)備的響應(yīng)(ACK)

5.數(shù)據(jù)發(fā)送完畢，主設(shè)備發(fā)送停止(STOP)信號(hào)終止傳輸

二. 主設(shè)備從從設(shè)備接收/讀取數(shù)據(jù)

1.設(shè)備發(fā)送起始（START）信號(hào)

2. 主設(shè)備發(fā)送設(shè)備地址到從設(shè)備

3. 等待從設(shè)備響應(yīng)(ACK)

4.主設(shè)備接收來(lái)自從設(shè)備的數(shù)據(jù)，一般接收的每個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)后會(huì)跟著向從設(shè)備發(fā)送一個(gè)響應(yīng)(ACK)

5.一般接收到最后一個(gè)數(shù)據(jù)后會(huì)發(fā)送一個(gè)無(wú)效響應(yīng)(NACK)，然后主設(shè)備發(fā)送停止(STOP)信號(hào)終止傳輸

注：具體通信過(guò)程需視具體時(shí)序圖而定

I2C通信的實(shí)現(xiàn)

一.使用I2C控制器實(shí)現(xiàn)

就是使用芯片上的I2C外設(shè)，也就是硬件I2C，它有相應(yīng)的I2C驅(qū)動(dòng)電路，有專用的IIC引腳，效率更高，寫(xiě)代碼會(huì)相對(duì)簡(jiǎn)單，只要調(diào)用I2C的控制函數(shù)即可，不需要用代碼去控制SCL、SDA的各種高低電平變化來(lái)實(shí)現(xiàn)I2C協(xié)議，只需要將I2C協(xié)議中的可變部分（如：從設(shè)備地址、傳輸數(shù)據(jù)等等）通過(guò)函數(shù)傳參給控制器，控制器自動(dòng)按照I2C協(xié)議實(shí)現(xiàn)傳輸，但是如果出現(xiàn)問(wèn)題，就只能通過(guò)示波器看波形找問(wèn)題。

二.使用GPIO通過(guò)軟件模擬實(shí)現(xiàn)

軟件模擬I2C比較重要，因?yàn)檐浖M的整個(gè)流程比較清晰，哪里出來(lái)bug，很快能找到問(wèn)題，模擬一遍會(huì)對(duì)I2C通信協(xié)議更加熟悉。

如果芯片上沒(méi)有IIC控制器，或者控制接口不夠用了，通過(guò)使用任意IO口去模擬實(shí)現(xiàn)IIC通信協(xié)議，手動(dòng)寫(xiě)代碼去控制IO口的電平變化，模擬IIC協(xié)議的時(shí)序，實(shí)現(xiàn)IIC的信號(hào)和數(shù)據(jù)傳輸，下面會(huì)講到根據(jù)通信協(xié)議如何用軟件去模擬。

I2C通信協(xié)議

IIC總線協(xié)議無(wú)非就是幾樣?xùn)|西：起始信號(hào)、停止信號(hào)、應(yīng)答信號(hào)、以及數(shù)據(jù)有效性。

一. 空閑狀態(tài)

時(shí)鐘線（SCL）和數(shù)據(jù)線（SDA）接上拉電阻，默認(rèn)高電平，表示總線是空閑狀態(tài)。

二. 從設(shè)備地址

從設(shè)備地址用來(lái)區(qū)分總線上不同的從設(shè)備，一般發(fā)送從設(shè)備地址的時(shí)候會(huì)在最低位加上讀/寫(xiě)信號(hào)，比如設(shè)備地址為0x50，0表示讀，1表示寫(xiě)，則讀數(shù)據(jù)就會(huì)發(fā)送0x50，寫(xiě)數(shù)據(jù)就會(huì)發(fā)送0x51。

三. 起始(START)信號(hào)

I2C通信的起始信號(hào)由主設(shè)備發(fā)起，SCL保持高電平，SDA由高電平跳變到低電平。

//起始信號(hào)
voidIIC_start(void)
{
//1.首先把數(shù)據(jù)線設(shè)置為輸出模式
//總線空閑,SCL和SDA輸出高
SCL=1;
SDA=1;
delay_us(5);

//SDA由高變低
SDA=0;
delay_us(5);

//拉低SCL開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)
SCL=0;
}

四. 停止(STOP)信號(hào)

I2C通信的停止信號(hào)由主設(shè)備終止，SCL保持高電平，SDA由低電平跳變到高電平。

//停止信號(hào)
voidIIC_stop(void)
{
//1.首先把數(shù)據(jù)線設(shè)置為輸出模式

//拉高時(shí)鐘線
SDA=0;
delay_us(5);
SCL=1;
delay_us(5);

//SDA由低變高
SDA=1;
}

五. 數(shù)據(jù)有效性

I2C總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，在SCL的每個(gè)時(shí)鐘脈沖期間傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)位，時(shí)鐘信號(hào)SCL為高電平期間，數(shù)據(jù)線SDA上的數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定，只有在時(shí)鐘線SCL上的信號(hào)為低電平期間，數(shù)據(jù)線SDA上的高電平或低電平狀態(tài)才允許變化，因?yàn)楫?dāng)SCL是高電平時(shí)，數(shù)據(jù)線SDA的變化被規(guī)定為控制命令（START或STOP，也就是前面的起始信號(hào)和停止信號(hào)）。

六. 應(yīng)答信號(hào)(ACK：有效應(yīng)答，NACK：無(wú)效應(yīng)答)

接收端收到有效數(shù)據(jù)后向?qū)Ψ巾憫?yīng)的信號(hào)，發(fā)送端每發(fā)送一個(gè)字節(jié)(8位)數(shù)據(jù)，在第9個(gè)時(shí)鐘周期釋放數(shù)據(jù)線去接收對(duì)方的應(yīng)答。

當(dāng)SDA是低電平為有效應(yīng)答(ACK)，表示對(duì)方接收成功；

當(dāng)SDA是高電平為無(wú)效應(yīng)答(NACK)，表示對(duì)方沒(méi)有接收成功。

發(fā)送數(shù)據(jù)需要等待接收方的應(yīng)答：

//等待ACK1-無(wú)效0-有效
u8IIC_wait_ack(void)
{
u8ack=0;

//數(shù)據(jù)線設(shè)置為輸入

//拉高時(shí)鐘線
SCL=1;
delay_us(5);
//獲取數(shù)據(jù)線的電平
if(SDA)
{//無(wú)效應(yīng)答
ack=1;
IIC_stop();
}
else
{//有效應(yīng)答
ack=0;
//拉低SCL開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)
SCL=0;
delay_us(5);
}

returnack;
}

接收數(shù)據(jù)需要向發(fā)送方發(fā)送應(yīng)答：

voidIIC_ack(u8ack)
{
//數(shù)據(jù)線設(shè)置為輸出

SCL=0;
delay_us(5);

if(ack)
SDA=1;//無(wú)效應(yīng)答
else
SDA=0;//有效應(yīng)答
delay_us(5);
SCL=1;
//保持?jǐn)?shù)據(jù)穩(wěn)定
delay_us(5);
//拉低SCL開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)
SCL=0;
}