全球戰(zhàn)疫大背景下，口罩成為生活必需品。然而正是這小小的口罩，為防疫和城市環(huán)衛(wèi)工作帶來了新的挑戰(zhàn)。被污染的口罩可能會(huì)攜帶病毒，給環(huán)衛(wèi)人員的健康帶來潛在危險(xiǎn)。而長(zhǎng)時(shí)間、機(jī)械化、繁重的勞動(dòng)模式，本就讓傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)面臨“招工難”、“用工荒”等難題。

在德國(guó)杜伊斯堡的一座物流園區(qū)內(nèi)，一輛無人清掃車正有序穿梭。在這種貨物堆積的大型物流園區(qū)，廢棄口罩更容易藏匿于角落，增加人力清掃的難度。而這輛清掃車不僅能對(duì)路面上的口罩完成無接觸清掃，還能通過深度學(xué)習(xí)，識(shí)別種類復(fù)雜、數(shù)量繁多的廢棄物，提升環(huán)衛(wèi)清掃的質(zhì)量和效率。

仙途智能自動(dòng)駕駛清掃車在德國(guó)杜伊斯堡，檢測(cè)并清掃地面的廢棄口罩

這輛自動(dòng)駕駛清掃車由仙途智能打造，能提供全天候、全方位的智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)，成為道路清潔和城市美化的好幫手。目前，仙途智能的自動(dòng)駕駛清掃車已經(jīng)遍布全球20座城市，憑借高品質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)，業(yè)績(jī)十分亮眼。2022年Q1，實(shí)現(xiàn)營(yíng)收數(shù)千萬元，在執(zhí)行合同額達(dá)數(shù)億元，實(shí)現(xiàn)同比十倍速增長(zhǎng)。

入局自動(dòng)駕駛清掃車，領(lǐng)跑智慧環(huán)衛(wèi)新賽道

自動(dòng)駕駛清掃車具備全天候、高效率、高安全性、低成本等優(yōu)勢(shì)，能夠極大程度地解放環(huán)衛(wèi)工人勞動(dòng)力，也能讓環(huán)衛(wèi)工作更加高效，具有廣闊的發(fā)展前景?！拔覀冋J(rèn)為城市清掃是當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)最快及最佳的落地場(chǎng)景，環(huán)衛(wèi)工作對(duì)自動(dòng)駕駛的需求量非常龐大，中國(guó)的自動(dòng)駕駛清掃車市場(chǎng)在千億級(jí)別，海外市場(chǎng)則可以達(dá)到萬億級(jí)別”，仙途智能合伙人兼企業(yè)發(fā)展副總裁劉政康說道。

在劉政康看來，城市清掃屬于限定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，得益于駕駛環(huán)境有約束性、路況簡(jiǎn)單、行駛速度低、易于保障安全等特點(diǎn)，能更快地實(shí)現(xiàn)大規(guī)模試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)和小規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。并且在未來的三至五年內(nèi)，基于應(yīng)用場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛解決方案會(huì)有突破性的進(jìn)展。

仙途智能在上海臨港的自動(dòng)駕駛清掃車隊(duì)

據(jù)了解，仙途智能成立于2017年，以Robotaxi技術(shù)起家，后又在大型環(huán)衛(wèi)車的研發(fā)過程中掌握了Robotruck技術(shù)。2018年，仙途智能基于商業(yè)化落地考量，選擇率先搶占自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)，推出全球首個(gè)自動(dòng)駕駛清掃車隊(duì)，2019年獲得上海自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試牌照，并增加了環(huán)衛(wèi)相關(guān)的測(cè)試項(xiàng)目。目前，仙途的產(chǎn)品與服務(wù)先后在瑞士、德國(guó)、美國(guó)以及中國(guó)北京、上海、廣州、蘇州等二十座城市實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化落地，累積投入超過150輛自動(dòng)駕駛清掃車，商業(yè)化規(guī)模在行業(yè)中居于領(lǐng)軍者地位。

除了城市道路外，仙途智能還突破了隧道、港口、高架、機(jī)場(chǎng)跑道等特殊運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，“我們?cè)谀暇╅L(zhǎng)江隧道、上海中環(huán)高架、鄭州新鄭機(jī)場(chǎng)、德國(guó)威廉港的這幾個(gè)特殊場(chǎng)景項(xiàng)目均屬于自動(dòng)駕駛清掃技術(shù)在這些場(chǎng)景中的首次落地。”劉政康表示。

仙途智能自動(dòng)駕駛清掃車在美國(guó)大型商超停車場(chǎng)開展作業(yè)

未來，仙途將在持續(xù)深耕環(huán)衛(wèi)行業(yè)的基礎(chǔ)上拓展多種商業(yè)模式。進(jìn)一步加速海外市場(chǎng)商業(yè)化步伐，穩(wěn)步推進(jìn)中東、比利時(shí)、澳新等國(guó)項(xiàng)目，推出全新的商業(yè)合作模式，交付車輛數(shù)有望再翻10倍，合同金額達(dá)到億元級(jí)別，為客戶提供全方位的服務(wù)及商業(yè)價(jià)值提升。

深耕研發(fā)，創(chuàng)新智慧清掃解決方案

與其他還處于測(cè)試階段的自動(dòng)駕駛車隊(duì)不同，仙途的自動(dòng)駕駛清掃車都投入到了城市的日常清掃工作中，牢牢占據(jù)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域70%以上的市場(chǎng)份額，擁有著豐富的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)和深厚的技術(shù)積累。

在車端，仙途自動(dòng)駕駛清掃車擁有車載自動(dòng)駕駛套件AV-Kit。不僅能確保車輛嚴(yán)格按照作業(yè)規(guī)范工作、精準(zhǔn)貼邊和覆蓋街道、禮讓其他交通參與者、遵守交通秩序，還能根據(jù)清掃任務(wù)合理分配自身能源，對(duì)重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行低速高功率吸塵，其他區(qū)域則快速通過，能源利用效率提升30%。

仙途智能自動(dòng)駕駛清掃車在合肥精準(zhǔn)作業(yè)中

在自動(dòng)駕駛感知方面，仙途自動(dòng)駕駛清掃車現(xiàn)有的感知水平可識(shí)別更多種類的障礙物和垃圾，并精準(zhǔn)進(jìn)行垃圾分類。今年3月，仙途智能香港科技大學(xué)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室關(guān)于單目3D檢測(cè)任務(wù)的研究成果，被計(jì)算機(jī)視覺頂會(huì)CVPR 2022接收。仙途智能已積累了多種核心駕駛場(chǎng)景感知經(jīng)驗(yàn)，率先打造自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景感知方案壁壘，實(shí)現(xiàn)了比其他場(chǎng)景更高維的障礙物檢測(cè)方案。

規(guī)控方面，仙途智能現(xiàn)有規(guī)控水平已在多種城市核心復(fù)雜場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景快速預(yù)測(cè)、場(chǎng)景靈活切換等能力的有效驗(yàn)證，同時(shí)將利用仿真推演實(shí)現(xiàn)技術(shù)水平不斷迭代優(yōu)化，現(xiàn)有技術(shù)精進(jìn)和場(chǎng)景積累將持續(xù)支持仙途智能通吃低速高精度無人駕駛場(chǎng)景和高速無人駕駛場(chǎng)景的開發(fā)需求。

仙途現(xiàn)有的定位技術(shù)（《3cm）已達(dá)成遠(yuǎn)高于乘用車（《10cm）水平的高精度定位，且由于《3cm的貼邊清掃需求，每20毫秒內(nèi)快速刷新，時(shí)延更短，可實(shí)現(xiàn)技術(shù)降維。仙途智能擁有全場(chǎng)景技術(shù)能力，未來業(yè)務(wù)將拓展至城市物流、智慧交通、末端配送，提供更全面的無人駕駛服務(wù)。

強(qiáng)大的感知系統(tǒng)，助力無人清掃車智慧上路

完善的智慧清掃解決方案，為仙途自動(dòng)駕駛清掃車的運(yùn)行提供了有力的技術(shù)保障。仙途還配備了一套強(qiáng)大的感知系統(tǒng)，在不同路況和工作環(huán)境下都擁有“火眼金睛”。仙途自動(dòng)駕駛清掃車選擇搭載禾賽科技XT激光雷達(dá)系列，能為車輛提供可靠的感知能力，幫助清掃車精準(zhǔn)識(shí)別和避讓道路障礙物，確保車輛在復(fù)雜環(huán)境中也能高效、安全地作業(yè)。

禾賽XT系列專為機(jī)器人市場(chǎng)打造，具備高精度、高性價(jià)比、零盲區(qū)等優(yōu)勢(shì)，綜合實(shí)力突出。相比傳統(tǒng)16線中距離激光雷達(dá)，XT32將線數(shù)提高至32線，分辨率提升一倍，并且禾賽XT32最高測(cè)距精度（1σ）達(dá)到5mm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先市場(chǎng)同級(jí)別產(chǎn)品，滿足了環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景精細(xì)化操作的需求。同時(shí)，XT系列的激光收發(fā)系統(tǒng)完全基于禾賽芯片化的低成本架構(gòu)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)增能降本，使得XT系列具備更高性價(jià)比。

禾賽XT產(chǎn)品系列

XT系列還實(shí)現(xiàn)了近距離零盲區(qū)，即使有物體緊貼雷達(dá)時(shí)仍有點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸出，能準(zhǔn)確捕捉雷達(dá)近場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的物體，使臟污自檢和遮擋探測(cè)成為可能。也讓清掃車能輕松避開坑洼、縫隙及邊緣死角，靈活應(yīng)對(duì)各種路況。

仙途智能自動(dòng)駕駛清掃車在夜間也能高效運(yùn)行

此外，禾賽XT采用冗余架構(gòu)設(shè)計(jì)，多系統(tǒng)獨(dú)立配置，確保激光雷達(dá)安全可靠運(yùn)行，大大降低失效概率和維護(hù)成本。還通過了數(shù)十項(xiàng)可靠性實(shí)驗(yàn)把關(guān)，在各種使用環(huán)境下都能同樣堅(jiān)實(shí)可靠。在典型工況下，XT系列設(shè)計(jì)使用壽命大于30000小時(shí)。

“禾賽的激光雷達(dá)綜合性能表現(xiàn)優(yōu)秀，能夠幫助我們的車輛安全有序地運(yùn)行。并且，在具備高性能的同時(shí)，也具有很高的性價(jià)比”，仙途智能技術(shù)委員會(huì)主席董承志說道。

禾賽XT產(chǎn)品系列憑借出色的性能表現(xiàn)和過硬的產(chǎn)品力，獲得了仙途的好評(píng)。劉政康表示：“我們將繼續(xù)發(fā)揮自動(dòng)駕駛?cè)珗?chǎng)景技術(shù)優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)商業(yè)版圖的布局和發(fā)展。基于和禾賽的長(zhǎng)期良好合作關(guān)系，希望未來也能共同探索城市物流、智慧交通、末端配送等更多場(chǎng)景，提供更全面的自動(dòng)駕駛服務(wù)”。