來自 Vector 的基于模型的電氣/電子 (E/E) 工程環(huán)境 PREEvision 9.5 有助于開發(fā)基于高性能計算機(jī) (HPC) 和 AUTOSAR Adaptive 平臺的面向未來的 E/E 系統(tǒng)。借助 PREEvision,開發(fā)人員可以將 HPC 和 AUTOSAR Adaptive 集成到現(xiàn)有架構(gòu)中。
為了管理雷達(dá)或攝像頭等傳感器的數(shù)據(jù)或利用云中的服務(wù),傳統(tǒng)的 E/E 架構(gòu)由計算機(jī)輔助。它們充當(dāng)通過以太網(wǎng)連接到主干網(wǎng)的域控制器或作為車輛中的幾臺中央計算機(jī)之一。PREEvision 支持此類 HPC 的建模和集成。
雖然傳統(tǒng)的 ECU 是基于微控制器的,但 HPC 將微處理器與多個內(nèi)核、內(nèi)部總線、微控制器和開關(guān)結(jié)合在一起。使用管理程序,可用資源(如內(nèi)存、輸入/輸出或通信通道)可以由基本軟件和應(yīng)用程序共享。AUTOSAR Classic、AUTOSAR Adaptive、Android 和其他軟件平臺在一個硬件上的組合是可能的。

AUTOSAR Classic 和 Adaptive 系統(tǒng)的組合建模與 PREEvision 9.5 圖片版權(quán):Vector Informatik GmbH

高性能計算機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖片版權(quán):Vector Informatik GmbH
使用 PREEvision,用戶可以在圖表中以圖形方式設(shè)計 HPC。這包括內(nèi)部總線、交換機(jī)和不同執(zhí)行上下文的虛擬化。然后可以將完成的 HPC 集成到現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)中。這種架構(gòu)是通信設(shè)計的基礎(chǔ)。
PREEvision 信號路由器可以將在一個 HPC 內(nèi)部以及外部交換的數(shù)據(jù)路由到其他 HPC 或 ECU。據(jù)該公司稱,HPC 是為自動駕駛和自動駕駛等用例構(gòu)建安全相關(guān)系統(tǒng)的關(guān)鍵。AUTOSAR Adaptive 是一種軟件平臺,可在車輛中啟用必要的 E/E 架構(gòu)。
PREEvision 9.5 支持 AUTOSAR Adaptive 版本 19-03,并為用戶提供多個圖表和專用用戶界面來為面向服務(wù)的系統(tǒng)建模。以后可以通過更新或升級來增強(qiáng)或擴(kuò)展這些系統(tǒng)。
PREEvision AUTOSAR Adaptive Explorer 提供了表格或數(shù)據(jù)合成等工具,可幫助用戶從頭開始創(chuàng)建自適應(yīng)系統(tǒng)。也支持 C++ 數(shù)據(jù)類型。由于自適應(yīng)系統(tǒng)在大多數(shù)情況下是對現(xiàn)有 AUTOSAR Classic 系統(tǒng)的補(bǔ)充,因此 PREEvision 9.5 提供了組合建模:用戶可以混合使用 AUTOSAR Classic 和自適應(yīng)系統(tǒng)。通過拖放,兩個平臺的軟件組件都可以連接到在經(jīng)典和自適應(yīng)界面之間轉(zhuǎn)換的適配器。
審核編輯:郭婷
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