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如何使用虛擬化技術(shù)實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車的AGL目標(biāo)平臺(tái)

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:嵌入式計(jì)算設(shè)計(jì) ? 作者:Michele Paolino ? 2022-06-17 10:40 ? 次閱讀
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該博客是三部分系列中的第二部分。在這里閱讀第一部分。

AGL 軟件定義汽車架構(gòu)白皮書定義了如何使用虛擬化技術(shù)實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車的 AGL 目標(biāo)平臺(tái),并在文檔中介紹了它們的汽車優(yōu)勢(shì)、挑戰(zhàn)、用例和要求。

從一開始,這項(xiàng)工作目標(biāo)就是為一級(jí)或 OEM 公司可以使用、擴(kuò)展或定制的虛擬化平臺(tái)提供架構(gòu),以縮短上市時(shí)間。

然而,汽車市場(chǎng)具有對(duì) AGL 及其開發(fā)過程提出挑戰(zhàn)的重要認(rèn)證要求。開源自動(dòng)化開發(fā)實(shí)驗(yàn)室 (OSADL) 和 XEN 社區(qū)正在朝著這個(gè)方向努力。由于其虛擬化方法(如下所述),AGL 能夠在此方向上利用這些以及任何可能的未來活動(dòng)。

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【圖1 | AGL 虛擬化方法集成在 AGL 架構(gòu)中(通過AGL 軟件定義汽車架構(gòu)白皮書)]

面向虛擬化的 AGL 方法

推動(dòng) AGL 虛擬化軟件聯(lián)網(wǎng)汽車架構(gòu)設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)是:

模塊化:管理程序、虛擬機(jī)、汽車功能等被認(rèn)為是可互換的模塊,可以在編譯時(shí)或運(yùn)行時(shí)更改。一級(jí)供應(yīng)商和原始設(shè)備制造商能夠?qū)⑺鼈兘Y(jié)合在一起,并在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。

開放性:AGL 虛擬化架構(gòu)支持多種管理程序、CPU 架構(gòu)、軟件許可和部署(可以作為主機(jī)或來賓系統(tǒng)執(zhí)行)。

支持混合關(guān)鍵性:此架構(gòu)的目標(biāo)是整合具有不同關(guān)鍵性級(jí)別的應(yīng)用程序。從安全性、實(shí)時(shí)響應(yīng)性等方面考慮異構(gòu)需求。

這三個(gè)目標(biāo)使 AGL 平臺(tái)在現(xiàn)有汽車虛擬化解決方案和開源項(xiàng)目中獨(dú)樹一幟。

AGL 在開源汽車虛擬化社區(qū)中的角色

事實(shí)上,不同的汽車虛擬化解決方案已經(jīng)存在,并且已經(jīng)有幾個(gè)開源社區(qū)致力于虛擬化。值得注意的例子是XEN和KVM,但也有L4Re、ACRN、Jailhouse和ATF。那么AGL的作用是什么?

選擇其中一個(gè)有幾個(gè)缺點(diǎn):首先,它會(huì)打破從一開始就推動(dòng)解決方案設(shè)計(jì)的開放性目標(biāo)。其次,這將把虛擬化解決方案強(qiáng)加給第 1 層和 OEM,因此這將使他們難以找到使其產(chǎn)品差異化的方法。同樣,開發(fā)新的虛擬化解決方案也不會(huì)付出代價(jià):因?yàn)闆]有利用這些社區(qū)的代碼、豐富的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí),以及開發(fā)比現(xiàn)有性能更好的新虛擬化解決方案所面臨的重要挑戰(zhàn)。

這就是為什么 AGL 不會(huì)開發(fā)新的管理程序,而是將利用現(xiàn)有的開源解決方案(以及各個(gè)社區(qū)的經(jīng)驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn))將它們視為其架構(gòu)的模塊。因此,AGL(尤其是虛擬化專家組)的角色是虛擬化技術(shù)集成商之一,旨在支持不同的虛擬化技術(shù)并使它們具有互操作性和可互換性。從技術(shù)角度來看,這意味著所有旨在增強(qiáng)其平臺(tái)的開放性、模塊化和可移植性的開發(fā)(例如,開發(fā)新的可互操作 API、可移植驅(qū)動(dòng)程序、測(cè)試臺(tái)、用于不同虛擬化解決方案的映像構(gòu)建工具等)對(duì) AGL 感興趣。

審核編輯:郭婷

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