6 月 22 日，領(lǐng)先自動(dòng)駕駛企業(yè)小馬智行宣布正式對客戶交付基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 計(jì)算架構(gòu)及 DRIVE Orin 系統(tǒng)級芯片的自動(dòng)駕駛域控制器ADC （Autonomous Driving Controller）樣品，該域控制器的大規(guī)模量產(chǎn)將于2022年第四季度正式開啟。

小馬智行自動(dòng)駕駛域控制器有配備單 Orin 和雙 Orin 兩個(gè)版本，算力分別為 254TOPS 和 508TOPS。作為全球領(lǐng)先的車規(guī)級 SoC，NVIDIA DRIVE Orin 可同時(shí)處理大量應(yīng)用及深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)達(dá)到系統(tǒng)級安全標(biāo)準(zhǔn)，保證安全、先進(jìn)、智能的車輛表現(xiàn)。

基于該域控制器及小馬智行自動(dòng)駕駛軟硬件的加持，車輛可在繁忙的城市公開道路以及高快速路實(shí)現(xiàn)多種智能駕駛功能，包括：擁堵路段跟車并線、根據(jù)導(dǎo)航自主變道、變道超車/繞行、路口掉頭、信號燈識別或通過無燈路口、施工及事故區(qū)域繞行、VRU（交通弱勢群體）識別與處理（包含混流道路行駛）、匝道通行及匯入主路、自動(dòng)通過 ETC 收費(fèi)站等。

小馬智行自今年 1 月起就已開啟基于 NVIDIA DRIVE Orin 的自動(dòng)駕駛路測，并持續(xù)優(yōu)化軟件表現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)超低時(shí)延的實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。小馬智行自動(dòng)駕駛車隊(duì)將使用 NVIDIA DRIVE Orin 芯片作為中央計(jì)算及 AI 引擎。

小馬智行是業(yè)內(nèi)首批基于一個(gè)或多個(gè) NVIDIA DRIVE Orin 及車規(guī)級 NVIDIA Ampere 架構(gòu) GPU 設(shè)計(jì)出不同配置域控制器產(chǎn)品組合的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司。這套產(chǎn)品組合將賦能自動(dòng)駕駛乘用車以及商用車的大規(guī)模應(yīng)用部署，并加速實(shí)現(xiàn)小馬智行打造優(yōu)秀“虛擬司機(jī)”的愿景。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 彭軍表示：

“通過與 NVIDIA 共同研發(fā)一站式計(jì)算平臺解決方案，小馬智行團(tuán)隊(duì)得以深入了解 NVIDIA DRIVE 的關(guān)鍵特性，極快地加速了我們量產(chǎn)化的進(jìn)程。小馬智行自動(dòng)駕駛域控制器的超強(qiáng)實(shí)時(shí)表現(xiàn)，也使得自動(dòng)駕駛技術(shù)的大量應(yīng)用場景及規(guī)模化部署成為可能?！?/p>

NVIDIA 汽車業(yè)務(wù)副總裁 Rishi Dhall 表示：

“NVIDIA DRIVE Orin 超強(qiáng)的計(jì)算能力為小馬智行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的 AI 核心提供了強(qiáng)力支持。小馬智行已經(jīng)做好準(zhǔn)備為市場提供安全可靠的自動(dòng)駕駛技術(shù)，并全面變革 Robotaxi 及 Robotruck?！?/p>

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 樓天城表示：

“隨著小馬智行基于 NVIDIA 芯片技術(shù)域控制器的自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)入大規(guī)模路測，我們進(jìn)入了快速的技術(shù)迭代階段。很高興小馬智行將很快開啟自研域控制器的大規(guī)模量產(chǎn)，為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域及其他領(lǐng)域的客戶提供服務(wù)?！?/p>

小馬智行始終堅(jiān)持自研部分核心硬件，并已經(jīng)進(jìn)行了多輪迭代。此前小馬智行已經(jīng)基于 NVIDIA 芯片打造了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)計(jì)算單元，應(yīng)用在第五代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng) PonyAlpha X 上，并且使用該計(jì)算單元進(jìn)行了大規(guī)模測試運(yùn)營。截至 2022 年 5 月，小馬智行已累積了超過 1300 萬公里的自動(dòng)駕駛路測里程，其中包括超 20 萬公里無人化測試?yán)锍獭?/p>

2021 年 5 月起，小馬智行與 NVIDIA 開始合作研發(fā)基于 DRIVE Orin 的系統(tǒng)，加速了小馬智行的硬件研發(fā)進(jìn)程。今年 1 月，小馬智行首度公開第六代面向 L4 車規(guī)級量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)方案，該系統(tǒng)搭載車規(guī)級多傳感器方案，同樣采用 NVIDIA DRIVE Orin 系統(tǒng)級芯片，整體造型設(shè)計(jì)更加集成美觀，更加貼近量產(chǎn)設(shè)計(jì)理念。

第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田 S-AM（Sienna Autono-MaaS），一款基于7座賽那的混合電動(dòng)平臺。這批車輛將于今年在國內(nèi)開啟道路測試，2023 年上半年投入自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的日常運(yùn)營?；谂c NVIDIA 深度合作的量產(chǎn)級自動(dòng)駕駛計(jì)算單元，全新一代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性表現(xiàn)將更上一層樓，推動(dòng)前沿自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用。