在CAN/CANopen產(chǎn)品開發(fā)過程中，配置對象字典是十分重要的一環(huán)。用戶需要對CANopen協(xié)議足夠了解，知道設(shè)備中可能的變量和傳輸類型。還要保證在設(shè)計過程中不違背CANopen協(xié)議的相關(guān)定義，在設(shè)計對象字典過程中往往耗時較長、容易犯錯，或與預(yù)期不符而返工，或需要設(shè)計多種功能而多次重復(fù)工作。配置對象字典時，需要一個專業(yè)的、高效的CANopen設(shè)計工具，CANopen DeviceDesigner不僅可以幫助設(shè)計，還根據(jù)對象字典生成適用于emotas協(xié)議棧對象字典定義部分的代碼。

CANopen DeviceDesigner是德國emotas公司推出的用于快速開發(fā)、節(jié)約時間成本的CANopen設(shè)備設(shè)計工具。只需單擊幾下鼠標(biāo)，即可根據(jù)預(yù)定義的配置文件創(chuàng)建設(shè)備的對象字典。CANopen DeviceDesigner創(chuàng)建C語言的對象字典和初始化函數(shù)，也包含支持CANopen FD的EDS和XDD格式的電子數(shù)據(jù)表。此外，CANopen設(shè)備設(shè)計人員根據(jù)設(shè)備特性配置CANopen協(xié)議棧和CANopen驅(qū)動程序。同時，工具也提供出了最佳配置選項。

功能亮點

通過使用預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備規(guī)范快速開發(fā)設(shè)備

從數(shù)據(jù)源自動輸出

對象字典、EDS/XDD文件和文檔的使用同一數(shù)據(jù)源

根據(jù)設(shè)備特性優(yōu)化生成代碼， 為CANopen協(xié)議棧配置節(jié)省資源。

通過輸入選擇輕松處理位編碼。

支持對象字典編輯

根據(jù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)和輸入的對象字典創(chuàng)建C源代碼文件。導(dǎo)出的文件中已經(jīng)包含了協(xié)議棧需要的應(yīng)用接口調(diào)用程序，可以直接作為協(xié)議棧代碼使用。當(dāng)根據(jù)相應(yīng)配置完成后，對象字典中的對象可以直接對應(yīng)到C變量?；蛘撸ㄟ^應(yīng)用程序接口的索引和子索引方式訪問。

支持自動生成CANopen協(xié)議棧的配置和初始化

根據(jù)對象字典的調(diào)整和定義，創(chuàng)建配置和初始化相關(guān)的C代碼文件。這樣可以確保編譯的內(nèi)容僅包含初始化CANopen協(xié)議棧相關(guān)的服務(wù)。確保生成的配置代碼資源節(jié)約做到最大化。

支持自動生成電子數(shù)據(jù)表（EDS）

所有CANopen設(shè)備都需要電子數(shù)據(jù)表（EDS），以電子方式描述對象字典的參數(shù)。CANopen DeviceDesigner根據(jù)CiA306規(guī)范以EDS格式創(chuàng)建電子數(shù)據(jù)表。該文件描述生成的對象字典。文件的自動生成有助于降低人工手動創(chuàng)建時出現(xiàn)的錯誤概率。

支持自動生成XML設(shè)備描述

CANopen FD設(shè)備需要符合CiA1311的XML設(shè)備描述。CANopen DeviceDesigner根據(jù)對象字典的定義自動生成此格式文件。

支持自動生成設(shè)備描述文檔

自動生成的設(shè)備文檔包含對象字典的所有功能和描述，以及對于進(jìn)一步的設(shè)備調(diào)整，并以HTML和文本格式生成文檔描述?？梢詫?dǎo)出文檔以供進(jìn)一步使用，例如作為設(shè)備用戶手冊的一部分。

支持選擇多種設(shè)備規(guī)范

支持多個CiA的通信和設(shè)備規(guī)范。設(shè)備規(guī)范配置包括所有類型對象的標(biāo)準(zhǔn)屬性和對象描述。規(guī)范對象可以導(dǎo)入到CANopen DeviceDesigner中，根據(jù)設(shè)備的特性進(jìn)行復(fù)制和定制。使用預(yù)定義的設(shè)備規(guī)范對象，開發(fā)時間會顯著縮短，并且可以避免手動輸入數(shù)據(jù)的時出現(xiàn)的錯誤。

下面列出可兼容的CANopen規(guī)范：

CiA 301–CANopen application layer and communication profile

CiA 1301–CANopen FD application layer and communication profile

CiA 302–CANopen additional application layer functions

CiA 401–Device Profile for Generic I/O Devices

CiA 402–Device Profile for Drives

CiA 418–Device Profile for Batteries

CiA 419–Device Profile for Battery Charger

CiA 433–Application Profile for interior rail vehicle lighting

系統(tǒng)要求

Microsoft Windows 7, 10

各種Linux發(fā)行版

Mac OS X

審核編輯 ：李倩