一、硬件配置：

西門子1200系列PLC，以CPU1214DC/DC/DC為例

CM1241 RS485模塊

匯川IS620P和SV660P系列伺服驅動器

二、接線原理圖：

三、參數設置

1、驅動器側

注意：設定H17-XX后，驅動器會報警（Er130），此類報警為VDI分配的點位重復分配，需要報對應的點位區(qū)分設定，例H17-00設定為1時，對應的H03-00若設定值為1則會報警，需要把H03-00設定為0，設定完成后重啟一下驅動器。

2、PLC短設置

新建項目——添加PLC硬件和CM1241模塊——添加數據塊“XXXX”——郵件數據塊屬性去掉優(yōu)化塊訪問的√

給數據塊添加變量

添加“MB_COMM_LOAD”

注意：要組態(tài)Modbus必須調用該端口一次，才能使用“MB_MASTER”“MB_SLAVE”PORT參數為485模塊 的硬件標識符

MB_DB為MB_MASTER的背景數據塊

DATA_ADDR參數412545對應H31-00參數，H31為16進制3100轉換為10進制為3×163+1×162+0×16+0×1=12544，H31-00為12544+00，再加上400001得到412545，有同學要問為什么加400001呢：Modbus Master 協議庫支持如下地址

000001-099999：數字量輸出（線圈）

100001-199999：數字量輸入（觸點）

300001-399999：輸入數據寄存器（通常為模擬量輸入）

400001-499999：數據保持寄存器

寫入方向后給定速度

讀取數據

以上實例為速度模式控制，還有位置控制模式，轉矩控制模式等等！

審核編輯 ：李倩