截至8月1日，準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦自主開發(fā)的無人駕駛礦山數(shù)字孿生系統(tǒng)已經(jīng)試運(yùn)行近一年，經(jīng)過不斷的測試與升級(jí)，該系統(tǒng)目前可以實(shí)時(shí)模擬無人駕駛卡車的現(xiàn)場運(yùn)行畫面，并且可以實(shí)時(shí)顯示車輛的運(yùn)行速度、載重?cái)?shù)值和運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)世界物體與虛擬世界物體同步運(yùn)行。

目前，國內(nèi)外的數(shù)字孿生技術(shù)雖已廣泛地應(yīng)用于智慧城市、智能工業(yè)制造4.0等行業(yè)領(lǐng)域，但是，在煤炭和采礦這些相對(duì)傳統(tǒng)而又十分重要的行業(yè)，這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用推廣還處于起步階段，而準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦礦山數(shù)字孿生系統(tǒng)成功應(yīng)用，作為國內(nèi)首創(chuàng)，填補(bǔ)了國內(nèi)采礦行業(yè)的技術(shù)空白。

準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦礦山數(shù)字孿生系統(tǒng)是2021年5月開始實(shí)施建設(shè)，該系統(tǒng)采用了一種自上而下、整體與局部相結(jié)合的方式，它將無人駕駛卡車虛擬仿真系統(tǒng)與真實(shí)的無人運(yùn)輸作業(yè)智能管理平臺(tái)、無人駕駛控制器，通過真實(shí)的物理通信環(huán)節(jié)結(jié)合為一個(gè)完整的大型仿真系統(tǒng)平臺(tái)。

同時(shí)，該系統(tǒng)通過高逼真礦山場景構(gòu)建技術(shù)，提取測繪模型資源中的8K高清紋理素材，經(jīng)等比例三維模型進(jìn)行拓?fù)?、多邊形表面法線烘培等一系列流程處理，在虛擬世界中還原礦山場景，使卡車模擬行駛于真實(shí)礦山。后臺(tái)操作人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)控所有真實(shí)車輛的運(yùn)行狀態(tài)及位置，并與智能調(diào)度管理系統(tǒng)、卡車無人駕駛系統(tǒng)、5G網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)、電鏟及工程輔助設(shè)備協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)形成了有機(jī)生態(tài)整體，使監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)展示效果形象又逼真，對(duì)推進(jìn)智能化礦山建設(shè)具有重要意義。

礦山數(shù)字欒生系統(tǒng)的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了卡車的實(shí)際運(yùn)行前的模擬演練，預(yù)先驗(yàn)證無人駕駛車輛運(yùn)行的可靠性，從而降低了現(xiàn)實(shí)卡車的磨損及燃油消耗，在保障運(yùn)行人員安全的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)智能化礦山建設(shè)的進(jìn)一步升級(jí)。（崔龍）

審核編輯 黃昊宇