現(xiàn)在很多變電站巡檢越來越智能化，因其靈活的控制/運(yùn)行方式、不受天氣因素影響等優(yōu)點(diǎn)，逐漸在無人值班或少人值守的變電站和配電站房執(zhí)行巡檢任務(wù)。很多人肯定好奇這么一個(gè)小小的機(jī)器人真的有那么厲害嗎？那么我們具體就來說說用在電力行業(yè)的機(jī)器人到底有多厲害。

1、自主導(dǎo)航與避障，一般電力巡檢機(jī)器人采用激光雷達(dá)進(jìn)行圖形建模，并結(jié)合高精度光纖陀螺儀實(shí)時(shí)獲取位置姿態(tài)信息。同時(shí)結(jié)合超聲波傳感器與機(jī)械防撞等，可實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人的自主避障。

2、自主充電功能，電力巡檢機(jī)器人在電量低于預(yù)設(shè)值時(shí)，會停止巡檢工作。并自動返回充電房進(jìn)行充電。電量充滿后再次向監(jiān)控站發(fā)出信號，并自動開始執(zhí)行之前中斷的巡檢工作。

3、機(jī)器視覺識別功能，因?yàn)殡娏ρ矙z主要是對設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，電力巡檢機(jī)器人運(yùn)動至待檢測目標(biāo)位置處，通過調(diào)整云臺的轉(zhuǎn)動角度和俯仰角度，將高清鏡頭對準(zhǔn)至表盤，并自動對焦拍攝圖片，通過計(jì)算表針特征與量程特征之間的角度獲取讀數(shù)信息。比如瓷瓶漏油檢測、墻角漏水檢測、指示燈狀態(tài)檢測及機(jī)柜溫度測量等等。

4、噪聲識別/異常氣體檢測，電力巡檢機(jī)器人搭載有拾音器，能夠采集設(shè)備運(yùn)行中發(fā)出的聲音，通過對聲音進(jìn)行時(shí)域和頻域的分析，判斷設(shè)備工作狀態(tài)是否正常。

5、報(bào)警功能。當(dāng)巡檢機(jī)器人紅外熱像儀檢測到電壓或電流等設(shè)備發(fā)生熱缺陷時(shí)，或者視覺相機(jī)檢測出儀表的讀數(shù)超出所設(shè)定的閾值時(shí)，會向集控中心發(fā)出報(bào)警信號來提醒工作人員進(jìn)行檢修維護(hù)。同樣電量不足、狀態(tài)異常也會報(bào)警

小結(jié)：電力巡檢機(jī)器人的功能遠(yuǎn)不止這些，比如還有無線數(shù)據(jù)通訊功能等。電力巡檢機(jī)器人既具有工人巡檢的靈活性、智能性，也克服和彌補(bǔ)了人工巡檢存在的一些諸如勞動強(qiáng)度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散等不足。在人力成本不斷增長，檢測需求不斷增加的當(dāng)前環(huán)境下?lián)碛袕V泛的應(yīng)用前景。

審核編輯 黃昊宇