巡檢機(jī)器人現(xiàn)如今正慢慢取代傳統(tǒng)的人工巡檢，成為巡檢領(lǐng)域的主力軍。

在機(jī)器人中，只有大量采用不同類型的傳感器技術(shù)，才能追求類人化的意識(shí)、行為、動(dòng)作、功能和生物感知特征，同時(shí)具有人所不能及的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)和場(chǎng)景適應(yīng)能力。

而圖像處理模塊的存在，則是讓機(jī)器人具備識(shí)別、檢測(cè)周邊物體的能力，讓其能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)操作、避障等功能。

這些AI功能慧視光電開(kāi)發(fā)的Viztra-HS063 AI圖像處理板就可以實(shí)現(xiàn)，板卡采用RK3588s開(kāi)發(fā)而成，作為RockChip全新一代旗艦AIoT處理器，它具備8nm LP 制程，搭載八核64位CPU，主頻高達(dá)2.4GHz。內(nèi)置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度學(xué)習(xí)框架。經(jīng)過(guò)我司開(kāi)發(fā)，植入檢測(cè)算法，基于輸入的可見(jiàn)光或者紅外視頻流實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊目標(biāo)的檢測(cè)識(shí)別。

將機(jī)器人和板卡深度結(jié)合，例如在鐵路巡檢中，小巧的機(jī)器人在軌道中滑行巡檢，AI板卡就能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行AI檢測(cè)識(shí)別，精準(zhǔn)找到一顆顆松動(dòng)的螺栓，遺留的垃圾等，效率比人工巡檢高出好幾倍。

板卡整體尺寸為55*40*10.67mm左右，重量?jī)H24.5g（不含散熱器），小巧精致的外形不會(huì)占用過(guò)多的設(shè)計(jì)空間。設(shè)計(jì)雙模擬輸入接口，一路MIPI接口，提供多種選擇，適應(yīng)不同行業(yè)。

此外，在機(jī)器人作業(yè)時(shí)，高清視頻的采集、編解碼、傳輸一直是一個(gè)難點(diǎn)。該板卡能夠集成LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸系統(tǒng)，在延遲方面，板卡能夠?qū)崿F(xiàn)編解碼5ms的極致壓縮，整個(gè)采集、編解碼、傳輸全流程延遲控制在100ms以內(nèi)。實(shí)現(xiàn)低延遲控制巡檢機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程作業(yè)。

在帶寬控制方面，能夠通過(guò)高效的編碼算法和信號(hào)優(yōu)化，以最低500K帶寬占用控制多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)回傳高清視頻，這在偏遠(yuǎn)地區(qū)多設(shè)備作業(yè)環(huán)境中，能夠有效增強(qiáng)巡檢機(jī)器人的穩(wěn)定性。

AI參數(shù)指標(biāo)