低延遲在無人設備的控制中是一個很重要的指標，越是低的延遲越能夠體現(xiàn)出“人機協(xié)同”。

而在影響無人設備控制延遲的因素有相機本身延時、畫面顯示端性能、視頻傳輸協(xié)議、編解碼能力等。因此，想要很好的控制視頻傳輸延遲，可以在這幾方面著手。

成都慧視根據(jù)這樣的痛點，推出了LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，一般情況下，視頻的傳輸延遲能夠控制在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈）。

但是在許多特殊領域中，這樣的延遲還是不能滿足要求，經(jīng)過多方選型測試，我司終于找出了一款超低延遲的相機，搭配LLSM低延遲流媒體傳輸模塊視頻傳輸?shù)难舆t最低能夠達到三十幾毫秒。在測試中，最低延遲達到了33ms。

并且，此次測試，我司尚未配備更好配置的PC顯示端，如果將電腦的屏幕刷新率、CPU的性能、MCU的性能進行提升，有可能實現(xiàn)更低的視頻傳輸延遲。

除了低延遲外，LLSM流媒體傳輸模塊，還具備帶寬壓縮的能力，實現(xiàn)帶寬可控，最低能夠達到500K控制帶寬同時控制4路無人設備，并且視頻的分辨率仍是1080P，在受到干擾的情況下，也不會出現(xiàn)卡頓、花屏等情況。

測試的相機名為SC130GS，是一款MIPI接口的數(shù)字相機，最高支持1280H* 1024V @240fps的傳輸速率。相機輸出黑白 RAW/RGB圖像，有效像素窗口為1288H x 1032V，支持復雜的片上操作——例如HDR 模式、支持外觸發(fā)全局曝光模式、窗口化、水平或垂直鏡像化等。

其配置如下：