Step3中，發(fā)送$11 01使ECU3復(fù)位，ECU3執(zhí)行復(fù)位，由Boot跳轉(zhuǎn)到Application，Application程序初始化，Application程序運(yùn)行起來(lái)，需要一定時(shí)間，這是上位機(jī)（Tester）延遲2s的作用(確保Application程序已經(jīng)完成初始化動(dòng)作)，這個(gè)時(shí)間內(nèi)ECU3節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)處于BSM（Bus Sleep Mode）模式；Step4中，功能尋址發(fā)送$10 03服務(wù)，主要使ECU3進(jìn)入拓展會(huì)話。在升級(jí)ECU3的過(guò)程中，由于Tester一直周期性發(fā)送$3E 80（避免因S3超時(shí)，ECU1、ECU2進(jìn)入默認(rèn)會(huì)話，使得通信和DTC控制失效），ECU1和ECU2一直在拓展會(huì)話呆著。Step5中，又經(jīng)過(guò)2s時(shí)間，Tester發(fā)送$28 00服務(wù)，開(kāi)啟通信。提示：

$28服務(wù)針對(duì)非診斷報(bào)文的通信

（比如：網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文、應(yīng)用報(bào)文），主要是把總線讓給診斷報(bào)文，提高刷寫(xiě)速率。所以，ECU3只要完成啟動(dòng)流程，Controller和Transceiver進(jìn)入Normal模式，ECU3就可以正常接收診斷報(bào)文。如果開(kāi)發(fā)的ECU要求

網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文喚醒網(wǎng)絡(luò)，此時(shí)ECU3節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)處于何種模式呢？答：個(gè)人理解，BSM。雖然上位機(jī)從請(qǐng)求ECU復(fù)位到發(fā)送$28服務(wù)（開(kāi)通信）間隔了4s時(shí)間，但是這4s時(shí)間內(nèi)有一定的時(shí)間ECU在完成初始化（一般要求100~300ms時(shí)間范圍）。

如上圖：T0時(shí)刻，ECU3收到$11 01復(fù)位，一般程序會(huì)在Boot呆一定時(shí)間，比如：50ms（Stay In Boot功能），之后識(shí)別到App程序有效，Jump到App，完成App初始化，在OS RUN之前需要100~300ms時(shí)間不等（每個(gè)項(xiàng)目的代碼量和功能有所不同，耗時(shí)不同）。

到T2時(shí)刻使能通信之前的這段時(shí)間，ECU3處于BSM模式，原因：沒(méi)有收到有效的喚醒事件（比如：沒(méi)有收到網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文）。注意：

ECU1和ECU2一直處于NM（Network Mode），因?yàn)樵\斷報(bào)文在一直維持兩者的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。

T2時(shí)刻，ECU1和ECU2的通信使能，可以發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文和應(yīng)用報(bào)文，ECU3接收到網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文以后，進(jìn)入NM，ECU3相當(dāng)于被動(dòng)喚醒。

所以，從ECU3復(fù)位，到接收到$28 00服務(wù)，近4s的時(shí)間內(nèi)，ECU3的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)處于BSM模式。

注意：

再次提醒：不要混淆ECU喚醒和網(wǎng)絡(luò)喚喚醒。雖然ECU3收到診斷報(bào)文，可以處理診斷服務(wù)，但是診斷報(bào)文并不是有效的喚醒源，如果Transceiver沒(méi)有硬件過(guò)濾功能，診斷報(bào)文可以將ECU喚醒（uC被供電），但是網(wǎng)絡(luò)并未喚醒，此時(shí)ECU會(huì)保持一定時(shí)間驗(yàn)證喚醒事件的有效性，比如：3s等；

有些節(jié)點(diǎn)的Transceiver有過(guò)濾功能，即：只能有效的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文被接收，所以，冷啟動(dòng)時(shí)，診斷報(bào)文，ECU接收不到；

某些ECU的開(kāi)發(fā)中，會(huì)將診斷報(bào)文作為有效喚醒源，即：網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文一樣，可以喚醒網(wǎng)絡(luò)，診斷報(bào)文和注意識(shí)別。

$11 01診斷服務(wù)思考

工程中，ECU刷寫(xiě)后，需要$11 01執(zhí)行uC的復(fù)位，這個(gè)復(fù)位可以操作PORST Pin，控制uC的Vcc供電（5V），使得uC完成一個(gè)熱啟動(dòng)過(guò)程，即：ECU復(fù)位。注意，這個(gè)復(fù)位動(dòng)作，雖然也給uC重新供電，但是，它不同于KL15硬線上電，不能看作主動(dòng)喚醒，所以$11 01診斷復(fù)位不能觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)的主動(dòng)喚醒。

提示：$11 01復(fù)位，執(zhí)行uC的下電流程，需要執(zhí)行NVM的存儲(chǔ)。

如下通過(guò)控制SBC（System Basis Chip）實(shí)現(xiàn)uC復(fù)位，也可以通過(guò)控制外部看門(mén)狗實(shí)現(xiàn)。

審核編輯：劉清