近期，深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司（以下簡稱“深開鴻”）KHDVK-3566B開發(fā)板正式合入OpenAtom OpenHarmony（以下簡稱“OpenHarmony”）社區(qū)主干。作為將KHDVK-3566B開發(fā)板合入OpenHarmony主干的代碼提交者，我將與大家一起分享我們團(tuán)隊(duì)在適配與移植過程中的故事和經(jīng)驗(yàn)，希望能給廣大開發(fā)者一些參考。

以下內(nèi)容來自嘉賓分享，不代表開放原子開源基金會(huì)觀點(diǎn)

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我和我的團(tuán)隊(duì)

我是深開鴻OS驅(qū)動(dòng)開發(fā)工程師張興君，作為深開鴻南向芯片適配的骨干，我主要負(fù)責(zé)KHDVK-3566B開發(fā)板的OpenHarmony南向芯片適配與移植工作。 在我的團(tuán)隊(duì)里有操作系統(tǒng)內(nèi)核的專家，負(fù)責(zé)系統(tǒng)內(nèi)核與OpenHarmony系統(tǒng)的適配；有驅(qū)動(dòng)專家，負(fù)責(zé)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)與OpenHarmony系統(tǒng)的適配；有系統(tǒng)服務(wù)移植與版本構(gòu)建的專家，負(fù)責(zé)版本構(gòu)建與系統(tǒng)服務(wù)的穩(wěn)定性移植與調(diào)試；有測試領(lǐng)域的專家，負(fù)責(zé)兼容性、穩(wěn)定性、安全性測試等工作；有優(yōu)秀的項(xiàng)目經(jīng)理，作為對(duì)外溝通的窗口與橋梁，對(duì)內(nèi)統(tǒng)籌人力資源調(diào)配、項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)報(bào)備、項(xiàng)目進(jìn)度跟進(jìn)等工作。最終在大家通力合作下，不斷攻堅(jiān)克難，使得相關(guān)問題均得到閉環(huán)處理，并順利完成了這一項(xiàng)目。

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深開鴻KHDVK-3566B開發(fā)板合入主干后，對(duì)OpenHarmony生態(tài)的積極作用

KHDVK-3566B開發(fā)板是基于 OpenHarmony 內(nèi)嵌KaihongOS的智慧屏開發(fā)板，可廣泛應(yīng)用于智慧金融、智慧工業(yè)、智慧教育等領(lǐng)域，其主要優(yōu)勢、應(yīng)用場景和參數(shù)，在此前發(fā)布的《深開鴻KHDVK-3566B開發(fā)板正式合入OpenHarmony主干》一文中已有詳細(xì)介紹。 值得特別關(guān)注的是，KHDVK-3566B開發(fā)板支持4G Modem解決方案，為OpenHarmony生態(tài)新增了支持4G Modem解決方案的開發(fā)板范例，為OpenHarmony生態(tài)建設(shè)注入新動(dòng)能。在無WiFi場景下，結(jié)合全網(wǎng)通4G模組，可以實(shí)現(xiàn)語音通話、數(shù)據(jù)上網(wǎng)、一鍵緊急呼叫、短信群發(fā)等功能，這將使其在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮出更大的優(yōu)勢，不但可以提高作業(yè)效率，還能通過LBS定位保障作業(yè)人員安全。

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困難與挑戰(zhàn)

在完成KHDVK-3566B開發(fā)板合入主干這個(gè)項(xiàng)目過程中，我們也面臨很多困難和挑戰(zhàn)。 首先是對(duì)團(tuán)隊(duì)分析、定位與解決問題能力的挑戰(zhàn)。OpenHarmony主干分支更新很快，為了追隨OpenHarmony主干特性，需要團(tuán)隊(duì)盡快定位問題、分析問題、解決問題，這也是所有開發(fā)者們需要提前做好的心理準(zhǔn)備。 其次在內(nèi)核方面，OpenHarmony主干要求內(nèi)核、外設(shè)驅(qū)動(dòng)、板級(jí)SOC進(jìn)行解耦。通過vendor hook等機(jī)制完成如上解耦，達(dá)到后續(xù)內(nèi)核升級(jí)，而外設(shè)驅(qū)動(dòng)和板級(jí)SOC不受影響的策略，實(shí)現(xiàn)內(nèi)核與驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立升級(jí)，接觸耦合化。由于每個(gè)SOC芯片廠家在適配時(shí)，都做了很多內(nèi)核侵入式修改，而且修改侵入點(diǎn)也不同，導(dǎo)致vendor hook點(diǎn)很難統(tǒng)一化部署。最終在OpenHarmony技術(shù)專家的協(xié)調(diào)下，各廠家針對(duì)hook點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，做到統(tǒng)一化部署，解除耦合化，實(shí)現(xiàn)內(nèi)核與驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立升級(jí)。 在外設(shè)驅(qū)動(dòng)方面，我們?cè)谡{(diào)試藍(lán)牙時(shí)，遇到版本差異化問題，在4.19內(nèi)核版本上，藍(lán)牙帶流控串口可以正常工作，而在5.10內(nèi)核上，藍(lán)牙不帶流控串口可以工作，但是帶有流控，只能交互有限指令后，串口無法繼續(xù)通信。我們先后投入了大量的專家進(jìn)行綜合研發(fā)和內(nèi)核版本的差異化對(duì)比，同時(shí)結(jié)合示波器，邏輯分析儀等儀器的輔助之下，發(fā)現(xiàn)SOC廠家在4.19和5.10內(nèi)核版本上，關(guān)于藍(lán)牙串口差異化配置導(dǎo)致的問題，修改dts文件，Kconfig、Makefile，修改soc廠家補(bǔ)丁文件等手段，問題得以最終解決。

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經(jīng)驗(yàn)與總結(jié)

我們?cè)贙HDVK-3566B開發(fā)板移植過程中輸出了總結(jié)性的文檔——《標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)方案之瑞芯微RK3566移植案例》，里面包含產(chǎn)品配置和目錄規(guī)劃、二級(jí)啟動(dòng)、音頻驅(qū)動(dòng)開發(fā)、DRM LCD屏驅(qū)動(dòng)開發(fā)、DISPLAY驅(qū)動(dòng)開發(fā)、INPUT子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開發(fā)、CAMERA驅(qū)動(dòng)開發(fā)、BT和WIFI驅(qū)動(dòng)開發(fā)、4G Modem驅(qū)動(dòng)開發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)和調(diào)試遇到的關(guān)鍵問題總結(jié)。 以4G Modem技術(shù)開發(fā)為例，KHDVK-3566B采用的美格SLM790是一款比較經(jīng)典的國產(chǎn)4G Modem，KHDVK-3566B通過USB接口與4G Modem通信。針對(duì)USB 4G Modem的適配，我便在文檔中針對(duì)USB HOST功能調(diào)試與適配、USB VBUS使能、設(shè)備樹適配、內(nèi)核態(tài)開關(guān)適配、在內(nèi)核的USB驅(qū)動(dòng)里增加VID和PID等主要流程進(jìn)行了講解。 詳盡的說明文檔目前已向Docs SIG提交PR，等待合入，感興趣的廠商和開發(fā)者們可先通過以下地址查閱，希望能為更多廠商適配OpenHarmony系統(tǒng)提供便利和信心。接下來，深開鴻團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)完善vendor hook機(jī)制，實(shí)現(xiàn)內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立升級(jí)，也歡迎感興趣的開發(fā)者們與我們進(jìn)行技術(shù)交流。

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愿景與展望

深開鴻作為OpenHarmony共建單位之一，將KHDVK-3566B開發(fā)板合入主干展現(xiàn)出了技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢和持續(xù)支持生態(tài)共建的決心。未來，深開鴻將持續(xù)聚焦KaihongOS和超級(jí)終端管理平臺(tái)核心技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新，不斷完善OpenHarmony技術(shù)能力，以創(chuàng)新技術(shù)加速開源生態(tài)建設(shè)的布局。我們也將積極探索，擁抱開源，把提煉、沉淀出來的技術(shù)能力再貢獻(xiàn)給OpenHarmony社區(qū)，持續(xù)推進(jìn)生態(tài)共建，真正踐行“從開源中來到開源中去”的理念。千行百業(yè)加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型的當(dāng)下，我們堅(jiān)信未來以O(shè)penHarmony為基礎(chǔ)的智慧創(chuàng)新之路必將實(shí)現(xiàn)行業(yè)飛躍式的發(fā)展。

審核編輯：彭靜