◎CAN總線收發(fā)器驗證

21世紀電動車全面啟動是汽車工業(yè)的大革命，自動駕駛技術(shù)讓通行更便利也改變?nèi)祟惖鸟{駛習(xí)慣。在控制單元高度電子化的整車架構(gòu)下，CAN總線為關(guān)鍵通訊接口之一。如何確保CAN總線收發(fā)器在整車環(huán)境能與不同功能的收發(fā)器有極高的互操作性，可透過三種方式來進行評估。

如圖一所示為三種用來驗證CAN總線收發(fā)器在相對環(huán)境下性能與互操作性表現(xiàn)的方式，有收發(fā)器(Transceiver) 單體電性、單節(jié)點 (Node) 電磁兼容性能評估與多節(jié)點 (Multi-Nodes) 互操作性評估。在收發(fā)器單體方面，用來驗證是否達到國際標準化組織 (ISO) 和國際汽車工程協(xié)會 (SAE International ) 相關(guān)標準要求的電性。單節(jié)點則用SAE International標準用來評估相對環(huán)境架設(shè)下的電磁干擾與忍受度，而多節(jié)點的方式則用來評估不同功能收發(fā)器在指定通訊速率的互操作性能。除了自我評估的方式外，也可透過國際主流車廠或T1供應(yīng)商認可的第三方實驗室進行驗證評估后取得相關(guān)報告。

圖一. CAN收發(fā)器驗證方式

◎ 一致性測試計畫 (Conformance Test Plan)

最新版本的CAN總線高速物理層標準為ISO 11898-2:2016[1]，定義使用串列通訊協(xié)議支援分布式即時控制和多工應(yīng)用于道路用車。除了規(guī)范其電氣特性行為外，并要求需參考ISO 16845-2:2018[2]標準來進行一致性測試計畫 (Conformance Test plan)。一致性測試計畫定義出檢測的類型與架設(shè)方式，其一致性測試是用于檢測收發(fā)器元件是否符合相關(guān)標準以確保產(chǎn)品質(zhì)量的測試過程，內(nèi)容包含靜態(tài) (Static tests) 與動態(tài)測試 (Dynamic tests)。在CAN網(wǎng)絡(luò)中，每個電子控制單元 (ECU)的質(zhì)量不一致即可能會導(dǎo)致錯誤、網(wǎng)絡(luò)故障或網(wǎng)絡(luò)癱瘓等問題。因此，為了保證CAN總線網(wǎng)絡(luò)的正常安全運行，必須對其元件進行一致性測試。

靜態(tài)測試是在參考環(huán)境中使用預(yù)定義的設(shè)置進行，以確保測試結(jié)果有高度可重復(fù)性和可比性。測試時將檢查 CAN 總線收發(fā)器規(guī)格書的相關(guān)參數(shù)，及電性參數(shù)定義的最大最小值是否符合標準要求，預(yù)期檢測結(jié)果須符合ISO11898-2:2016的電性與極限值范圍。下圖二為利用預(yù)定義的架設(shè)要求來進行測試并描述待測物的輸入控制訊號與輸出訊號關(guān)系，其周圍元件只放置電阻、電容，但不放置靜電防護元件[1]。 (RL = 60Ω±0.6Ω, C1 = 4.7nF±0.235nF & C2 = 100pF±1pF)

圖二. Default setup for test

動態(tài)測試提高在系統(tǒng)內(nèi)高速 CAN 收發(fā)器與不同功能收發(fā)器的相互協(xié)作可能性，并提高這方面的置信度。動態(tài)測試中包含的類型如下圖三，架設(shè)環(huán)境中使用的CAN總線協(xié)議封包格式將采用三種不同速度于資料段，有500kbit/s、2Mbit/s和5Mbit/s，仲裁段則是維持在500kbit/s。例如，AZKN1044T[3]支援可變動高速資料傳輸達5Mbit/s，在其實驗組合中于資料段驗證只需實驗2Mbit/s和5Mbit/s，因仲裁段即已采用500kbit/s速率實現(xiàn)。實際測試項目則是依據(jù)CAN收發(fā)器本身支援的相關(guān)功能，例如，收發(fā)器本身可提供的喚醒機制來加入做搭配實驗。

此實驗評估將采用兩種網(wǎng)絡(luò)搭配來進行測試，有同性質(zhì)網(wǎng)絡(luò) (Homogeneous Network) 和異性質(zhì)網(wǎng)絡(luò) (Heterogeneous Network)。同性質(zhì)網(wǎng)絡(luò)測試有包含8個節(jié)點搭配資料速度達5Mbit/s的網(wǎng)路拓樸與16個節(jié)點搭配資料速度2Mbit/s的網(wǎng)路拓樸。異性質(zhì)網(wǎng)絡(luò)測試則是混合不同CAN總線收發(fā)器品牌，并在不同資料傳輸速度下的網(wǎng)路拓樸實驗。在異性質(zhì)網(wǎng)絡(luò)的實驗可以判斷，當與不同收發(fā)器廠家搭配且某部分電性極限值差異的環(huán)境下，是否會有不同的測試結(jié)果。

圖三. Default test applicability due to device implementation [2]

此外，其實驗過程中引入7個主要測試流程，根據(jù)正常工作模式、低功耗模式、有故障和無故障的所有可能組合。此外還加入失效現(xiàn)象搭配實驗，例如：CANH或CANL訊號斷路、CANH與CANL間相互短路、CANH或CANL短路到參考地、CANH或CANL短路到電池的電源及CANH和CANL訊號同時斷開的現(xiàn)象。透過幾種在實際汽車環(huán)境較常見的失效行為，來模擬當失效事件產(chǎn)生并回復(fù)到正常情況時候，是否CAN收發(fā)器仍無損壞且能在定義的行為下繼續(xù)通訊。圖四是模擬當總線上的所有ECU在正常模式時，在第三步驟模擬幾種失效現(xiàn)象后，并排除失效現(xiàn)象回復(fù)正常至少1.5秒以上。在第五步驟則是進入省電模式后，再透過總線機制喚醒節(jié)點。其過程中在２、４和６步驟結(jié)束后，所有的節(jié)點都必須能執(zhí)行傳送和接收的指定行為。

圖四. Test Flow 2 - Op. mode variation after recovery at normal mode, failure application in normal mode [2]

CAN總線收發(fā)器通過完整的靜態(tài)與動態(tài)測試計畫，表示相對提高系統(tǒng)中當有不同收發(fā)器間互操作性的置信度?？煽s短系統(tǒng)開發(fā)工程師評估時間，并取得車廠較高度評價。

◎ Conclusion

AZKN1044T[3]是車規(guī)等級的CAN 總線收發(fā)器符合ISO11898-2:2016標準，并支援最高可變資料速度達5Mbps與本地及遠端總線喚醒機制。另外，在收發(fā)器總線端口也提供誤觸電壓70V保護，內(nèi)部更有針對ISO10605和ISO7637系列的突波能量抑制能力。也已經(jīng)取得德國實驗室C&S (Communication & systems group)驗證報告可提供給客戶，參考圖五。我們更堅信透過扎實的產(chǎn)品驗證機制與第三方實驗室的配合將為您的產(chǎn)品加分，制造雙贏。

圖五. AZKN1044T Conformance Test Report