在MRP域中集中配置

1）進(jìn)入域管理界面：

鼠標(biāo)右鍵選中 PLC 的PN-IO 接口，在彈出的窗口中選中“PROFINET IO 域?qū)傩浴辈藛?，打開域管理界面。

2）設(shè)置MRP 域參數(shù)：

在域管理界面選中MRP域選項(xiàng)卡，即可對MRP 域中的設(shè)備角色分別配置，對PLC分配為管理者，PNIO設(shè)備分配為客戶機(jī)。

PLC的MRP參數(shù)配置

PNIO設(shè)備的MRP參數(shù)配置

設(shè)置MRP 域參數(shù)：

在域管理界面選中MRP域選項(xiàng)卡，即可對MRP 域中的設(shè)備角色分別配置，對交換機(jī)分配為管理者，同時(shí)還要檢查交換機(jī)使用了那兩個(gè)接口作為環(huán)網(wǎng)接口，PNIO設(shè)備分配為客戶機(jī)的角色。

交換機(jī)的MRP參數(shù)配置

交換機(jī)的MRP環(huán)網(wǎng)端口

PNIO設(shè)備的MRP參數(shù)配置

配置MRP環(huán)網(wǎng)中PROFINET 設(shè)備的看門狗時(shí)間

由于 MRP（介質(zhì)冗余協(xié)議），符合 IEC62439-2 標(biāo)準(zhǔn)，典型重新組態(tài)時(shí)間為 200ms，每個(gè)環(huán)網(wǎng)最多支持 50 個(gè)設(shè)備，為實(shí)現(xiàn)環(huán)網(wǎng)重組過程對 PROFINET 通訊的無擾，需要將 IO設(shè)備的PROFINET 監(jiān)視狗時(shí)間調(diào)整到大于 200ms。如下圖中的設(shè)置。

監(jiān)視狗時(shí)間的調(diào)整

審核編輯：郭婷