Renesas RX66T 開發(fā)板：功能、配置與使用指南

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)領(lǐng)域，一款性能優(yōu)良的開發(fā)板能為工程師們帶來極大的便利。Renesas RX66T 開發(fā)板就是這樣一款值得關(guān)注的產(chǎn)品，它為開發(fā)者提供了豐富的功能和靈活的配置選項。今天，我們就來深入了解一下這款開發(fā)板。

文件下載：Renesas Electronics RX66T-Starter-Kit.pdf

一、開發(fā)板概述

1.1 用途

Renesas RX66T CPU 板是一款用于評估瑞薩微控制器的工具，本手冊主要介紹了該 CPU 板硬件的技術(shù)細節(jié)，適合在 CPU 板平臺上設計示例代碼、使用各種集成外設的用戶。

1.2 規(guī)格參數(shù)

• 微控制器：型號為 R5F566TEADFP，采用 100 引腳 LFQFP 封裝，片上內(nèi)存包括 ROM 512KB + 32KB 和 RAM 64KB + 16KB，板載內(nèi)存有 2Kbit 的 I2C EEPROM。
• 輸入時鐘：RX66T 主時鐘為 8MHz，RL78/G1C 主時鐘為 12MHz。
• 電源供應：直流電源插孔輸入為 5V，電源供應 IC 輸入 5V 輸出 3.3V。
• 調(diào)試接口：配備 E1/E2 Lite 14 引腳盒式插頭。
• 其他組件：有 2 極 x 1 的 DIP 開關(guān)用于模式配置，1 個復位開關(guān)，3 個用戶開關(guān)，一個單圈 10kΩ 電位器用于 ADC，還有多個不同顏色的 LED 指示燈，以及 CAN、LIN 等接口和相應的驅(qū)動。

二、電源供應

2.1 電源需求

該開發(fā)板可由 E1 調(diào)試器或 E2 Lite 調(diào)試器供電，最大供電電流可達 200mA。當連接到其他系統(tǒng)時，由該系統(tǒng)為開發(fā)板供電。開發(fā)板還配備了一個可選的中心正極電源連接器，使用 2.0mm 桶形電源插孔。外部電源供應的詳細要求和配置在相關(guān)表格中有說明，默認的電源配置以藍色粗體文本顯示，主電源連接到 PWR 時應提供至少 5W 的功率以確保其全部功能正常運行。

2.2 上電行為

購買開發(fā)板時，瑞薩微控制器中已預編程了示例教程軟件的“Release”版本。如需進一步了解該示例，可參考《Renesas Starter Kit Smart Configurator Tutorial Manual》。

三、開發(fā)板布局

3.1 組件布局

開發(fā)板的組件布局清晰，從提供的圖片可以看到其頂部組件的分布情況。所有的通孔連接器都采用了 2.54mm 的間距網(wǎng)格，方便進行接口連接。

3.2 尺寸規(guī)格

開發(fā)板的尺寸和連接器位置在相關(guān)圖紙中有詳細說明，這有助于工程師在進行系統(tǒng)集成時合理規(guī)劃空間。

3.3 組件放置

通過相關(guān)圖片，我們可以清楚地看到各個組件在 PCB 板頂層和底層的放置位置，組件類型和值在板原理圖中有詳細標注，這對于硬件電路的設計和調(diào)試非常有幫助。

四、連接性

4.1 內(nèi)部連接

從給出的內(nèi)部板框圖可以了解到 CPU 板組件與 MCU 之間的連接關(guān)系，這對于理解開發(fā)板的整體架構(gòu)和信號流向非常重要。

4.2 調(diào)試器連接

開發(fā)板與 E1/E2 Lite 調(diào)試器以及主機 PC 之間的連接方式在相關(guān)圖中有明確展示，這種清晰的連接圖有助于工程師快速完成調(diào)試環(huán)境的搭建。

五、用戶電路

5.1 復位電路

CPU 板上配備了復位控制電路，通過 RES 開關(guān)觸發(fā)產(chǎn)生所需的復位信號。關(guān)于復位信號的時序要求可參考《RX66T Group User’s Manual: Hardware》，復位電路的詳細信息可查看 CPU 板原理圖。

5.2 時鐘電路

時鐘電路為 MCU 及其相關(guān)外設提供所需的時鐘信號。其時鐘信號要求的詳細信息可參考《RX66T Group Hardware Manual》和《RL78/G1C hardware manual》，CPU 板上使用的振蕩器的詳細信息在表格中列出，包括 X1（8MHz）和 X2（12MHz）。

5.3 開關(guān)

開發(fā)板上共有四個開關(guān)，每個開關(guān)的功能和連接方式在表格中有詳細說明，如需了解開關(guān)連接的更多信息，可參考 CPU 板原理圖。

5.4 LED 指示燈

板上有 5 個 LED 指示燈，每個 LED 的功能、顏色和連接方式都在表格中明確列出，方便工程師進行狀態(tài)指示和調(diào)試。

5.5 電位器

單圈電位器作為分壓器連接到模擬輸入 AN000（引腳 90），可用于在 Board_VCC 和地之間創(chuàng)建電壓。該電位器為微控制器提供了一種簡單的可變模擬輸入方法，但不一定能反映控制器 ADC 的精度，如需更多詳細信息可參考《RX66T Group User’s Manual: Hardware》。

5.6 Pmod? 接口

開發(fā)板配備了 Digilent Pmod? 接口的連接器，其中 PMOD1 連接器可與 LCD 模塊兼容。在安裝 LCD 模塊時需注意避免引腳彎曲或損壞，同時由于 LCD 模塊易受靜電放電（ESD）影響，應采取適當?shù)?ESD 保護措施。Pmod? 接口使用 SPI 接口，相關(guān)的引腳編號和連接信息在表格中有詳細列出。

5.7 USB 串口

USB 串口由瑞薩低功耗微控制器（RL78/G1C）實現(xiàn)，并連接到 RX66T 串行通信接口（SCI）模塊，提供了多種選項以選擇連接的 SCI11 端口。當開發(fā)板首次通過 USB/Serial 連接到運行 Windows? 的 PC 時，PC 會自動尋找驅(qū)動程序，該驅(qū)動程序在安裝過程中會被安裝。如果沒有該驅(qū)動程序，可從指定 URL 下載驅(qū)動安裝程序。

5.8 控制器局域網(wǎng)（CAN）

CPU 板上安裝了 CAN 收發(fā)器 IC，并連接到 CAN MCU 外設。關(guān)于 CAN 協(xié)議和支持的操作模式的詳細信息，可參考《RX66T Group User’s Manual: Hardware》，CAN 微控制器信號的連接信息在表格中列出。

5.9 外部總線

RX66T 具有外部數(shù)據(jù)總線，連接到 CPU 板上的各種設備，相關(guān)設備的詳細信息在表格中列出，如需了解更多關(guān)于外部總線連接設備的信息，可查看板原理圖。

5.10 I2C 總線

RX66T 具有一個 I2C（Inter - IC Bus）接口模塊，RIIC0 連接到一個 2Kbit EEPROM，EEPROM 設備和連接的具體細節(jié)可在板原理圖中找到。

5.11 本地互連網(wǎng)絡（LIN）

CPU 板上安裝了 LIN 收發(fā)器 IC，并連接到 LIN MCU 外設。關(guān)于 LIN 協(xié)議和支持的操作模式的詳細信息，可參考《RX66T Group User’s Manual: Hardware》，LIN 微控制器信號的連接信息在表格中列出。

六、配置

6.1 修改開發(fā)板配置

通過修改鏈接電阻、帶有可移動跳線的插頭或配置 DIP 開關(guān)，可以改變 CPU 板的操作方式以訪問不同的配置。在移除焊接組件時，要確保 CPU 板暴露在烙鐵下的時間不超過 5 秒，避免損壞附近的組件。同時，修改鏈接電阻時要檢查相關(guān)的選項鏈接，防止出現(xiàn)信號沖突或短路的情況，因為許多 MCU 的引腳是復用的，一些外設必須獨占使用。

6.2 MCU 操作模式

MCU 支持單芯片模式、用戶引導模式和 SCI 引導模式，具體的開關(guān)設置和相關(guān)參考信息在表格中列出。需要注意的是，在產(chǎn)品發(fā)貨時，某些跳線（如 J10）并未安裝在板上。

6.3 E1/E2 Lite 調(diào)試器配置

E1/E2 Lite 調(diào)試器的配置涉及多個選項鏈接和跳線設置，相關(guān)的功能和設置信息在表格中詳細列出，這些配置對于調(diào)試開發(fā)板和 MCU 非常重要。

6.4 電源供應配置

電源供應配置通過跳線和選項鏈接來實現(xiàn)，相關(guān)的功能和設置信息在表格中詳細列出，這些設置可以根據(jù)不同的電源需求進行調(diào)整。

6.5 時鐘配置

時鐘配置的選項鏈接信息在表格中列出，通過這些鏈接可以選擇不同的時鐘源，如 8MHz 晶體（X1）或 JA2 - EXTAL 連接到 RX66T。

6.6 模擬電源、ADC 和 DAC 配置

模擬電源、ADC 和 DAC 的配置涉及多個選項鏈接，相關(guān)的功能和設置信息在表格中詳細列出，這些配置對于模擬信號的處理和轉(zhuǎn)換非常關(guān)鍵。

6.7 總線配置

總線配置的選項鏈接信息在多個表格中詳細列出，涉及到多個信號和引腳的配置，這些配置對于數(shù)據(jù)傳輸和外設連接非常重要。

6.8 CAN 配置

CAN 配置的選項鏈接信息在表格中列出，通過這些鏈接可以實現(xiàn) CAN 信號的不同連接和功能配置。

6.9 通用 IO 和 LED 配置

通用 IO 和 LED 的配置選項鏈接信息在表格中列出，這些配置可以實現(xiàn)對 IO 口和 LED 指示燈的靈活控制。

6.10 I2C 和 EEPROM 配置

I2C 和 EEPROM 的配置選項鏈接信息在表格中詳細列出，這些配置對于 I2C 總線通信和 EEPROM 的使用非常重要。

6.11 IRQ 和開關(guān)配置

IRQ 和開關(guān)配置的選項鏈接信息在表格中列出，這些配置可以實現(xiàn)對中斷請求和開關(guān)信號的靈活處理。

6.12 LIN 配置

LIN 配置的選項鏈接信息在表格中列出，這些配置對于 LIN 總線通信和相關(guān)外設的使用非常關(guān)鍵。

6.13 MTU 和 POE 配置

MTU 和 POE 配置的選項鏈接信息在表格中列出，這些配置對于定時器和端口輸出使能等功能的實現(xiàn)非常重要。

6.14 PMOD1 配置

PMOD1 配置的選項鏈接信息在表格中列出，這些配置對于 PMOD1 接口的使用和外設連接非常有幫助。

6.15 PMOD2 配置

PMOD2 配置的選項鏈接信息在表格中列出，這些配置對于 PMOD2 接口的使用和外設連接非常關(guān)鍵。

6.16 串行和 USB 轉(zhuǎn)串行配置

串行和 USB 轉(zhuǎn)串行配置的選項鏈接信息在表格中列出，這些配置對于串行通信和 USB 接口的使用非常重要。

七、開發(fā)板接口

7.1 應用接口

開發(fā)板配備了多個應用接口，如 JA1、JA2、JA3、JA5 和 JA6，每個接口的連接信息在表格中詳細列出，這些接口可以用于連接兼容的瑞薩應用設備或方便訪問 MCU 的引腳。

7.2 微控制器引腳接口

開發(fā)板還配備了 MCU 引腳接口，如 J1、J2、J3 和 J4，每個接口的連接信息在表格中詳細列出，這些接口可以用于訪問 MCU 的所有引腳。

八、代碼開發(fā)

8.1 開發(fā)概述

使用瑞薩軟件工具進行代碼調(diào)試時，開發(fā)板必須通過 E1/E20/E2 Lite 調(diào)試器連接到 PC。關(guān)于 E1/E20/E2 Lite 調(diào)試器的調(diào)試功能的更多信息，可參考相關(guān)的用戶手冊。

8.2 編譯器限制

開發(fā)板附帶的編譯器在首次使用后的 60 天內(nèi)可以完全正常使用，60 天后將默認為最大 128k 的代碼和數(shù)據(jù)。如果需要使用更大尺寸的程序，需要從經(jīng)銷商處購買完整的工具。同時，編譯器的保護軟件會檢測系統(tǒng)時鐘的變化，將系統(tǒng)時鐘調(diào)回可能會導致試用期限提前到期。

8.3 模式支持

MCU 支持單芯片模式和引導模式（SCI），這些模式在開發(fā)板上進行配置，具體的修改要求可參考相關(guān)章節(jié)。其他 MCU 操作模式在 MCU 的寄存器中進行配置，相關(guān)信息可在《RX66T Group User’s Manual: Hardware》中找到。需要注意的是，只能在開發(fā)板處于復位或關(guān)閉狀態(tài)時更改 MCU 操作模式，否則可能會損壞 MCU。

8.4 調(diào)試支持

E1 仿真器或 E2 仿真器 Lite（隨開發(fā)板提供）支持斷點、事件點（包括執(zhí)行過程中插入）和基本跟蹤功能，最多支持 8 個片上事件點、256 個軟件斷點和 256 個分支/周期跟蹤。如需更多詳細信息，可參考相關(guān)的用戶手冊。

8.5 地址空間

關(guān)于 MCU 地址空間的詳細信息，可參考《RX66T Group User’s Manual: Hardware》中的“Address Space”部分。

九、附加信息

9.1 技術(shù)支持

如需了解 RX66T 組微控制器的信息，可參考《RX66T Group Hardware Manual》；如需了解 RX 匯編語言的信息，可參考《RX Family Software Manual》。技術(shù)聯(lián)系詳情可參考《Quick Start Guide》的第 8 節(jié)，關(guān)于瑞薩微控制器的一般信息可在瑞薩官方網(wǎng)站上找到。

9.2 商標和版權(quán)

本手冊中使用的所有品牌或產(chǎn)品名稱均為其各自公司或組織的商標或注冊商標。本文件的內(nèi)容可能會隨時更改，未經(jīng)瑞薩電子歐洲有限公司的書面許可，禁止全部或部分復制本文件。

Renesas RX66T 開發(fā)板為工程師們提供了一個強大而靈活的開發(fā)平臺，通過對其功能、配置和使用方法的深入了解，我們可以更好地發(fā)揮其性能，實現(xiàn)各種嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)需求。希望這篇文章能對正在使用或打算使用該開發(fā)板的工程師們有所幫助。大家在開發(fā)過程中遇到過哪些有趣的問題或者有什么獨特的技巧，歡迎在評論區(qū)分享交流。