多智能體系統(tǒng)實現分布式二分領導跟隨一致性
本文研究了多智能體系統(tǒng)如何通過實施異步脈沖控制輸入實現分布式二分領導跟隨一致性。所提出的異步脈沖控制方法不要求所有多智能體的脈沖信號同時發(fā)生。多智能體系統(tǒng)相鄰節(jié)點之間的通信鏈路存在合作或競爭關系。在領導者控制輸入非零的情況下，得到了在閉環(huán)多智能體系統(tǒng)中實現二分異步脈沖跟蹤一致性的充分條件。
本文討論了更廣泛的異步脈沖效應范圍。所設計的控制器反饋部分可有效對抗脈沖擾動。給出了估計脈沖增益邊界和異步脈沖區(qū)間的簡單代數條件。最后，通過數值仿真驗證了理論結果的合理性。
本文精要導讀：
審核編輯：劉清
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原文標題：常熟理工學院張玲忠等 | 多智能體系統(tǒng)的二分異步脈沖跟蹤一致性
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