NVIDIA 公開課——AI 機器人開發(fā)第二講將于明日上線！本次精彩繼續(xù)，嘉賓將深入講解NVIDIA Isaac Sim 的高階開發(fā)。

NVIDIA Isaac Sim

Isaac Sim 提供逼真的模擬效果，其模組化設(shè)計旨在解決多數(shù)常見的機器人用例，包括操作、導(dǎo)航和生成用于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的合成數(shù)據(jù)，并可以進行自定義并擴展到許多新用例中。通過 Isaac SDK 和 ROS/ROS2 接口、全功能 Python 腳本編寫以及用于導(dǎo)入機器人和環(huán)境模型的插件，輕松將機器人大腦連接到虛擬世界。

培訓(xùn)采用線上知識講解和實踐操作結(jié)合的形式開展，并以直播 + Q&A 的形式呈現(xiàn)。培訓(xùn)特邀請 NVIDIA 解決方案架構(gòu)師匡磊、張瑞和黃鄭瑜，從 Isaac Sim 的特點、基礎(chǔ)用法、工作流程、API 和擴展插件等方面進行講解，并讓培訓(xùn)的同學(xué)能夠動手實踐，模擬自己的機器人，加速 AI 感知算法的開發(fā)，并掌握如何縮小 Sim2Real 的差距。

AI 機器人開發(fā)第二講

NVIDIA Isaac Sim 入門

10 月 25 日 周二 | 1400

主要內(nèi)容

• 回顧 Isaac Sim 和開發(fā)工作流程，演示如何在 SIM 中使用定制的 AMR 機器人并完成 SLAM 和導(dǎo)航

• 用于 AI 合成數(shù)據(jù)生成（SDG) 的 Isaac Replicator 概述，并介紹工作流程和用例

• Isaac Replicator 示例：代碼和 API 中的邏輯解釋

• DOPE：介紹 NVIDIA Research 的 6D Pose Estimation 工作，準(zhǔn)備作業(yè)

主講人

匡磊 |NVIDIA 解決方案架構(gòu)師

曾就讀于北京郵電大學(xué)、美國哥倫比亞大學(xué)，現(xiàn)任 NVIDIA 解決方案架構(gòu)師。主要研究方向為機器人與人工智能加速、高性能可視化等。

張瑞 |NVIDIA 解決方案架構(gòu)師

現(xiàn)任 NVIDIA 解決方案架構(gòu)師，主要負(fù)責(zé)機器人仿真、AI 感知和 3D 等方向的技術(shù)支持，幫助客戶更好地使用 NVIDIA 的軟件產(chǎn)品構(gòu)建機器人解決方案。

黃鄭瑜 |NVIDIA 解決方案架構(gòu)師

曾就讀于香港浸會大學(xué)，美國密歇根大學(xué)安娜堡分校，現(xiàn)任 NVIDIA 解決方案架構(gòu)師，主要研究方向為 3D 計算機視覺和機器人仿真。

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