本文翻譯自《ACM技術(shù)洞察》科學雜志上的一篇文章：《Survey on Digital Video Stabilization: Concepts, Methods, and Challenges》，原文鏈接如下：

1名深圳大學大三學生

2名中原工學院研一學生

1名安陽工學院大三學生

1名南通科技學院大三學生

我們在OpenHarmony成長計劃啃論文俱樂部里，與華為、軟通動力、鴻湖萬聯(lián)等公司一起，學習和研究操作系統(tǒng)技術(shù)…

1.1 本文摘要

數(shù)字視頻穩(wěn)定是一項具有挑戰(zhàn)性的任務，旨在通過平滑相機軌跡將可能不穩(wěn)定的視頻轉(zhuǎn)換為令人愉快的視頻。

穩(wěn)定可以借助硬件（穩(wěn)定器）的方式實現(xiàn)，也可以通過軟件算法的方式實現(xiàn)。本文談的是后者。

盡管在解決這一任務的文獻中發(fā)現(xiàn)了各種作品，但它們的組織和分析尚未受到太多關(guān)注。在這項工作中，我們根據(jù)提議的分類法對視頻穩(wěn)定的文獻進行了全面回顧。介紹了該問題的正式定義，以及物理術(shù)語的簡要解釋。我們還就這一活躍領(lǐng)域的主要挑戰(zhàn)和未來趨勢進行了全面討論。

1.2 數(shù)字視頻穩(wěn)定的定義

數(shù)字視頻穩(wěn)定就是通過平滑相機軌跡將可能不穩(wěn)定的視頻轉(zhuǎn)換為令人愉快的視頻。視頻可以表示為一系列照片（幀）。

圖中，真實世界裁剪（白色）產(chǎn)生的照片和視頻（藍色）的表示。左：以矩形表示的照片。中間和右側(cè)：以音量表示的穩(wěn)定和不穩(wěn)定視頻。

數(shù)字視頻穩(wěn)定就想解決不用設備（直接用手）的情況下，把視頻拍得好看，很有商業(yè)價值。

2.1 相機運動方法

我拿著相機，可以前后左右走，舉高舉低（第一個圖），我拍特別角度，拿著相機轉(zhuǎn)（第二個圖），合起來就是復雜運動（第三個圖）。

2.2數(shù)字視頻穩(wěn)定的一些方法

2.2.1 經(jīng)典的方法（三步走）：

數(shù)字視頻穩(wěn)定的典型過程涉及三個不同的步驟，如下圖所示：(1) 攝像機運動估計，(2) 不需要的運動確定，以及 (3) 穩(wěn)定視圖渲染。

2.2.2 基于深度學習的方法：

深度學習的方法提出了深度神經(jīng)網(wǎng)絡架構(gòu)，以有監(jiān)督或無監(jiān)督的方式穩(wěn)定視頻。

3.1相機的估計運動

拍攝的過程中，人會帶著相機運動，拍攝的事物也會運動，組合起來就是表觀運動，也就是拍出來的東西。相機的估計運動就是通過表觀運動（拍出來的東西）估計出相機本身是怎么運動的。

相機運動估計技術(shù)地圖，主要講了估計出相機本身是怎么運動中2D（二維），3D（三維）和2.5D（混合方法）的一些處理方法，并且給出了相應的描述和優(yōu)缺點比較：

表 1. 對數(shù)字視頻穩(wěn)定中攝像機運動估計的進步做出貢獻的一些主要工作總結(jié)

3.2怎么確定不需要的運動

拍攝過程中因為不必要的抖動導致畫質(zhì)不好，這種運動需要確定，就是確定不需要的運動。

不需要的運動確認技術(shù)地圖，主要講了為了去除的不需要的運動部分以獲得更平滑的路徑中基于過濾的方法，基于插值的方法，基于優(yōu)化的方法，并且給出了相應的描述和優(yōu)缺點比較：

表 2. 有助于推動數(shù)字視頻穩(wěn)定中的無用運動確定的一些主要工作總結(jié)

3.3穩(wěn)定視圖渲染

我們要處理一些丟失或者模糊的幀，也就是幀的修復。

穩(wěn)定渲染的技術(shù)地圖，主要講了渲染穩(wěn)定的幀中中基于填充的方法和基于裁剪的方法，并且給出了相應的描述和優(yōu)缺點比較：

圖中，基于深度學習的方法中常用的方法。不穩(wěn)定的幀和一些時間信息提供給深度網(wǎng)絡，以在訓練/推理階段預測穩(wěn)定/穩(wěn)定的幀。

深度學習數(shù)字視頻穩(wěn)定技術(shù)地圖，這種方法沒有明確地估計相機運動，但他們使用的是表觀運動。通常，不需要的運動的確定和移除是隱式完成的：網(wǎng)絡學習預測類似于真實穩(wěn)定視頻的視頻，以下就是給出論文技術(shù)的盤點：

表 4. 基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡執(zhí)行數(shù)字視頻穩(wěn)定的方法總結(jié)

• 一些實際應用可以受益于數(shù)字視頻穩(wěn)定及其開發(fā)所產(chǎn)生的知識。

• 需要更好地定義使用這些方法的場景。

• 與其計算機視覺領(lǐng)域類似，深度學習已成為近年來視頻穩(wěn)定的趨勢。

• 數(shù)字視頻穩(wěn)定文獻中的關(guān)鍵點之一是還沒有明確定義的評估指標。

<本文完>

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