新機遇

協(xié)作機器人增長井噴

協(xié)作機器人，顧名思義，是一種能與人類在共同工作空間中進行近距離互動、協(xié)同作戰(zhàn)的機器人。作為工業(yè)機器人家族的后起之秀，協(xié)作機器人結合了機器人的效率及人類的智能，其開創(chuàng)性的工作模式和廣泛的應用領域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人打破了只能應用于工業(yè)場景的限制，在醫(yī)療、教育培訓、新零售等商業(yè)和服務業(yè)場景中同樣具有廣闊的應用前景。

由于協(xié)作機器人具備易用性強、靈活安全的特征以及突出的成本優(yōu)勢，近年來市場增速一直領跑行業(yè)。全球范圍內，協(xié)作機器人自2016年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，復合增速超過40%。同時，中國市場已逐漸成為全球協(xié)作機器人增長的引擎之一，協(xié)作機器人企業(yè)數(shù)量超過全球半數(shù)。利用人工智能、感知智能及控制智能技術，一批中國機器人領域的新生力量正蓬勃發(fā)展，創(chuàng)造歷史。 近日，聚焦于智能運動控制領域的行動元（上海）科技有限公司（以下簡稱“行動元”）宣布，其依托數(shù)字孿生平臺，融合智能算法，推出專為協(xié)作機器人研發(fā)的智能運動控制解決方案，該方案具備媲美國際領先水平的卓越控制性能和突出的性價比優(yōu)勢。

新征程

行動元助力我國協(xié)作機器人領域彎道超車

運動控制系統(tǒng)是協(xié)作機器人的關鍵部件之一，對協(xié)作機器人的易用性、安全性、靈活性起著至關重要的作用。行動元新近推出的運動控制解決方案，以高性能環(huán)形驅動器為核心，針對一體化緊湊型關節(jié)模組，將傳感、驅動、制動、傳動集成一體，充分滿足協(xié)作機器人對精度、靈活度、集成度的要求。

行動元高性能環(huán)形直流伺服驅動解決方案是國內同類產品中首款性能比肩國際的佼佼者，以享有專利保護的環(huán)形外觀設計為特色，以媲美國際領先產品的卓越性能、豐富的功能和良好的易用性為核心，疊加專業(yè)而高效的本地化技術支持服務和出色的性價比，有望一舉打破尖端緊湊型關節(jié)模組智能運動控制單元長期依賴進口的被動局面，助力我國相關行業(yè)迅速躋身世界競爭舞臺C位。 行動元智能環(huán)形驅動器的中空設計，使接線更加便捷的同時，縮小了驅動器體積，便于集成，可實現(xiàn)對關節(jié)部件的整合，極大地節(jié)省了安裝空間；同時采用先進的智能算法，優(yōu)化驅動器在高精度運動中的控制性能，使多個環(huán)路處于同一層次協(xié)同處理，相較于傳統(tǒng)PID設計，簡化增益參數(shù)，自動優(yōu)化增益控制及穩(wěn)定性，到位整定時間更短。行動元智能環(huán)形驅動器EtherCAT刷新頻率可達到4kHz；采用Sigma-Delta采樣方式，電流精度可達16位；并具備一鍵整定、轉矩補償、摩擦力補償、振動抑制等特色實用功能。 此外，國外同類產品動輒半年以上的供貨周期，是以往客戶遇到的最大困擾，這一問題也隨著行動元強大的本土研發(fā)和生產團隊帶來的高效交付服務迎刃而解。同時，為切實提高客戶安裝、使用效率，行動元組建了一支覆蓋華北、華南、華東地區(qū)的本地技術支持團隊，為客戶提供實時協(xié)助、虛擬模型測試和大數(shù)據反饋測試，使客戶使用效率得到大大提升。更值得一提的是，通過創(chuàng)新研發(fā)模式和對各環(huán)節(jié)的精益打磨，行動元將原本物以稀為貴的環(huán)形驅動器成本大幅降低，更多機器人企業(yè)將從中獲益。

新范式

創(chuàng)新模式詮釋真正的“智能”制造

行動元智能環(huán)形驅動器的突破，得益于其創(chuàng)新性的技術范式。作為聚焦于全新智能運動控制領域的新生力量，行動元運用數(shù)字孿生技術和人工智能算法，從底層改變行業(yè)技術范式，根本性重構需求、設計、開發(fā)、測試及運營等工程過程，端到端地為客戶打造高適配的運動控制解決方案。

行動元正在做的事，并不是簡單的技術和產品升級，而是根本上的開發(fā)和工程過程“重構”。憑借技術上的優(yōu)勢，行動元正逐步搭建起新的“算法工廠”，并通過“數(shù)字孿生”等技術，構建運動控制產品的新思維——通過軟件定義硬件，不斷迭代優(yōu)化模型，從而大幅度降低研發(fā)成本，提高產品面世效率，提升產品性能，讓機器更加智能和節(jié)能！

審核編輯 ：李倩