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【南京中科微CSM32RV20開發(fā)板試用體驗(yàn)】串口的使用心得+使用串口點(diǎn)燈

開發(fā)板試用精選 ? 來源:開發(fā)板試用 ? 作者:電子發(fā)燒友論壇 ? 2022-12-01 10:44 ? 次閱讀
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本文來源電子發(fā)燒友社區(qū),作者:少年阿炳, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2241429_1_1.html

環(huán)境搭建:
搭建環(huán)境可以參考官方手冊(cè),也可參考下面別人寫的博客,整個(gè)環(huán)境搭建過程比較簡(jiǎn)單,容易上手。
官方教程:可以參考CSM Studio 軟件中,在菜單欄點(diǎn)擊 幫助->CSM Studio,獲得新手手冊(cè)一本。

參考博客:https://bbs.elecfans.com/jishu_2237353_1_1.html

新建項(xiàng)目:
在"幫助->CSM Studio"中的手冊(cè)有詳細(xì)介紹。
新建的項(xiàng)目有很多功能的參考用法,建議多多閱讀。
注意:新建的demo是一個(gè)點(diǎn)燈demo,但是因?yàn)閕o口不同,所以參考電路圖修改一下io口初始化和while循環(huán)內(nèi)的代碼,修改后才能正常亮燈。

下面進(jìn)入正文:
1. 按鍵控制 Led
按鍵對(duì)應(yīng)的IO口初始化需要分兩步
將IO口設(shè)置為輸入模式,在將IO口設(shè)置為上拉或者下拉。


  1. GPIO_PULL_Init(GPIOA,PIN0,GPIO_PULLUP); //GPIO 上拉
  2. GPIO_MODE_Init(GPIOA,PIN0,GPIO_MODE_INPUT); //GPIO 模式
復(fù)制代碼


之后通過按鍵掃描判斷高低電平,控制LED燈亮滅即可。
詳細(xì)代碼請(qǐng)看附件。

2.串口的使用
參考資料:
  • “Sources->Drivers->src內(nèi)的uart.c文件”

  • “Head->Drivers->Inc內(nèi)的uart.h文件”

  • CSM32RV20 用戶手冊(cè)

從uart.h中可以指導(dǎo)串口收發(fā)分為:中斷和非中斷兩種

2.1 非中斷方式串口的初始化以及收發(fā)數(shù)據(jù)


  1. //串口一初始化
  2. UART_Init_case1(UART1);//非中斷模式
  3. Uart_Reveive(UART1,uartReceive,10);
  4. Uart_Send(UART1,uartReceive,10);//適用于非中斷發(fā)送模式
復(fù)制代碼


上面三行代碼依次功能為串口初始化,接收數(shù)據(jù),發(fā)送數(shù)據(jù)

注意:void Uart_Reveive(UART_TypeDef *UARTx,uint8_t *packet,uint16_t lenth)
該函數(shù)每次需要固定接收到lenth個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)才能結(jié)束,不然就會(huì)一直等待。

2.2中斷方式串口的初始化以及收發(fā)數(shù)據(jù)


  1. UART_Init_IT_case1(UART1);//中斷模式
  2. Interrupt_Enable(UART1_int_ID);//CLIC使能單個(gè)中斷
  3. UART1->CTRL |= 0x00000001U;//清除中斷標(biāo)志位,防止開機(jī)先進(jìn)一次中斷
  4. SYS_Interrupt_Enable();//CLIC開總中斷
復(fù)制代碼


串口的初始化已經(jīng)對(duì)應(yīng)的io初始化全部由UART_Init_IT_case1函數(shù)完成。
值得注意的是一定要在中斷開啟時(shí),先清除一下中斷,不然開機(jī)后會(huì)自動(dòng)進(jìn)一次中斷,根據(jù)用戶手冊(cè)所得,我們需要將UART的CTRL 寄存器的0位置1.

之后就只需要在uart.c文件中修改void UART1_IRQhandler(void)中的內(nèi)容 即可。
原先的void UART1_IRQhandler(void)已經(jīng)有現(xiàn)成的功能可以使用。
我的void UART1_IRQhandler(void)函數(shù)根據(jù)需要做了修改。


  1. void UART1_IRQhandler(void)
  2. {
  3. if((UART1->CTRL&0x00000001)==1)//接收到數(shù)據(jù)
  4. {
  5. //buff[l_len++]=UART1->DATA;
  6. if(uart_dev.frameok==0) //接收未完成
  7. {
  8. uart_dev.rxbuf[uart_dev.rxlen++]=UART1->DATA;
  9. UART1_RX_CNT=uart_dev.rxlen;
  10. if(uart_dev.rxlen>RECV_LEN-1)
  11. {
  12. uart_dev.rxlen=0;
  13. }
  14. }
  15. UART1->CTRL |= 0x00000001U;
  16. }
  17. }
復(fù)制代碼



  1. #include "headfile.h"
  2. void mp_receive_data(uint8_t *buf, uint16_t *len)
  3. {
  4. uint8_t rxlen = UART1_RX_CNT;
  5. uint16_t i = 0;
  6. *len = 0; //默認(rèn)為0
  7. Delay32M_ms(10); //等待40ms,連續(xù)超過10ms沒有接收到一個(gè)數(shù)據(jù),則認(rèn)為接收結(jié)束
  8. if (rxlen == UART1_RX_CNT && rxlen) //接收到了數(shù)據(jù),且接收完成了
  9. {
  10. for (i = 0; i < rxlen; i++)
  11. {
  12. buf[i] = uart_dev.rxbuf[i];
  13. }
  14. *len = UART1_RX_CNT; //記錄本次數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  15. UART1_RX_CNT = 0; //清零
  16. uart_dev.frameok=1; //標(biāo)記完成一幀數(shù)據(jù)接收
  17. // getData=0;//數(shù)據(jù)接收完成,標(biāo)志位清零
  18. }
  19. }
  20. uint8_t ReceiveBuff[RECV_LEN];
  21. int main(void)
  22. {
  23. uint16_t rlen=0;
  24. uart_dev.rxlen=0;
  25. ///----System Init ---------------------------------------------------------------------------------------------
  26. CLIC_Init();//系統(tǒng)中斷配置
  27. System_Clock_Init();//系統(tǒng)時(shí)鐘初始化
  28. ///----Chapter 5 GPIO Test Init ---------------------------------------------------------------------------------
  29. GPIO_MODE_Init(GPIOA,PIN8,GPIO_MODE_OUTPUT); //GPIO 模式
  30. for(uint8_t i=0;i<10;i++)
  31. {
  32. GPIO_Toggle(GPIOA,PIN8); //GPIO 翻轉(zhuǎn)
  33. Delay32M_ms(100);
  34. }
  35. UART_Init_IT_case1(UART1);//中斷模式
  36. Interrupt_Enable(UART1_int_ID);//CLIC使能單個(gè)中斷
  37. UART1->CTRL |= 0x00000001U;//清除中斷標(biāo)志位,防止開機(jī)先進(jìn)一次中斷
  38. SYS_Interrupt_Enable();//CLIC開總中斷
  39. ee_printf("請(qǐng)輸入:on 或者off (開燈/關(guān)燈)rn");
  40. while(1)
  41. {
  42. mp_receive_data(ReceiveBuff, &rlen);
  43. if(uart_dev.frameok==1)//如果接收到數(shù)據(jù)
  44. {
  45. ee_printf("收到數(shù)據(jù):");
  46. Uart_Send(UART1,(uint8_t *)ReceiveBuff,rlen);
  47. ee_printf("收到數(shù)據(jù):rn");
  48. if((ReceiveBuff[0]=='o')&&(ReceiveBuff[1]=='n'))
  49. {
  50. GPIO_Write(GPIOA,PIN8,GPIO_RESET);
  51. ee_printf("燈開了!rn");
  52. }
  53. else if((ReceiveBuff[0]=='o')&&(ReceiveBuff[1]=='f')&&(ReceiveBuff[2]=='f'))
  54. {
  55. GPIO_Write(GPIOA,PIN8,GPIO_SET);
  56. ee_printf("關(guān)燈了!rn");
  57. }
  58. else
  59. {
  60. ee_printf("請(qǐng)輸入:on 或者off (開燈/關(guān)燈)rn");
  61. }
  62. uart_dev.frameok=0;
  63. uart_dev.rxlen=0;
  64. }
  65. }
  66. return 0;
  67. }
復(fù)制代碼


詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考附件。
附件內(nèi)容包括:按鍵控制led亮滅,非中斷串口接發(fā),中斷串口控制led
pYYBAGHi_oSAEF_cAAB6E0qu25M180.jpg

poYBAGHi_SaAcz2YAAEwTWxWXG8032.jpg
poYBAGHi9ZSAK7fxAACP2B3cO2I131.jpg


項(xiàng)目源代碼詳見作者原文地址


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