本文來(lái)源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：王志奇， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2306626_1_1.html

大家好，由于本人技術(shù)有限，知識(shí)儲(chǔ)備單薄，一路測(cè)試和體驗(yàn)，磕磕絆絆，不斷卡殼，最終是完成了開(kāi)發(fā)板的應(yīng)用測(cè)試和一些開(kāi)發(fā)板特性測(cè)試，并且對(duì)一些問(wèn)題進(jìn)行了總結(jié)，其中有一些嘗試沒(méi)成功的問(wèn)題，待有機(jī)會(huì)繼續(xù)研究

本次應(yīng)用測(cè)試結(jié)項(xiàng)部分，最終實(shí)現(xiàn)了，QT在phyBOARD-Pollux i.MX 8M Plus開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行并通過(guò)攝像頭獲取圖像顯示出圖像，期間出現(xiàn)了多次問(wèn)題，最后在官方支持和論壇助手的支持下最終完成了項(xiàng)目。再次感謝。

本次項(xiàng)目，還是使用的上次在Ubuntu
phyvm虛擬機(jī)開(kāi)發(fā)的QT下調(diào)用攝像頭顯示拍照的程序。

在Ubuntu vm上開(kāi)發(fā)的時(shí)候，
官方vm是QT4，我升級(jí)到了QT5，之前測(cè)試phyteclogo 的應(yīng)用程序時(shí)候，直接在Ubuntu測(cè)試后，可以在調(diào)試那里選擇 ARM release 模式在phyBOARD-Po開(kāi)發(fā)板上直接可以編譯測(cè)試程序，

但是，這次在測(cè)試QTCAM相機(jī)程序的時(shí)候，第一次是，diploy 提示沒(méi)有空間可以用，0字節(jié)被傳輸，第一次開(kāi)發(fā)測(cè)試文章里通過(guò)和官方溝通，我重新劃分了分區(qū)，但這次又發(fā)生了，很難受。

經(jīng)過(guò)我反復(fù)排查，發(fā)現(xiàn)我之前是劃分的emm引導(dǎo)區(qū)的空間，但現(xiàn)在我是使用的SD卡引導(dǎo)，s3開(kāi)關(guān)第一位置是on的，發(fā)現(xiàn)是我的SD卡空間里/home/root空間被百分百占用了，

應(yīng)該是我之前嘗試在phyBOARD-Pollux開(kāi)發(fā)板上安裝OpenCV環(huán)境的時(shí)候被用完了，之前OpenCV安裝沒(méi)能完全完成可能也和root空間有關(guān)，

所以，之后測(cè)試一定要注意不同的分區(qū)的使用率，而不是看整體空間是否占滿，我這就是/homm分區(qū)被完全使用了，但是SD卡上其他分區(qū)比如/opt /usr等分區(qū)都沒(méi)有被使用多少，

可以把home root 下的一些無(wú)關(guān)文件和測(cè)試程序移動(dòng)到別的分區(qū)，

也可以直接在別的分區(qū)進(jìn)行開(kāi)發(fā)和安裝。

我清理空間后通過(guò)QT5還是沒(méi)能直接通過(guò)QTUI在phyBOARD-Pollux開(kāi)發(fā)板上測(cè)試，提示Cannot run: No command given.應(yīng)該是建立項(xiàng)目的時(shí)候選擇默認(rèn)Ubuntu編譯器后還要選擇ARM 開(kāi)發(fā)板的交叉編譯器，上篇文章有涉及到這部分，工具，選項(xiàng) debug KIT 設(shè)置phyBOARD-Pollux 的編譯器位置要正確，因?yàn)槲疑?jí)了QT5，并且安裝了 opencv等，致使cmake 的位置發(fā)生了錯(cuò)誤，所以opencv調(diào)用攝像頭直接通過(guò)QT在phyBOARD-Pollux開(kāi)發(fā)板上調(diào)試測(cè)試，我沒(méi)能成功。

由于，我的VM來(lái)回重裝opencv經(jīng)常半路崩潰，之前vm物理位置空間預(yù)留的過(guò)少有關(guān)，我放棄了直接通過(guò)Ubuntu QT5 設(shè)計(jì)環(huán)境直接測(cè)試phyBOARD-Pollux開(kāi)發(fā)板上程序。

我直接把編譯好的程序直接 ssh scp
到了phyBOARD-Pollux開(kāi)發(fā)板上，打開(kāi)opt 下phy項(xiàng)目空間QT程序項(xiàng)目所在的位置用scp
Qcameratest root@192.168.3.11:/home/root/ 把編譯好的程序直接上傳到開(kāi)發(fā)板，

上傳之前編譯的時(shí)候我選release
鏈接編譯。

最重要的事情，別忘了 chmod
+x 給項(xiàng)目文件夾提升權(quán)限， 然后 運(yùn)行項(xiàng)目程序main.cpp

報(bào)錯(cuò)顯示，多文件中[syntax error near unexpected token `]，看了一下，之前一些代碼來(lái)自網(wǎng)絡(luò)上，分別拷貝的時(shí)候字符可能是有問(wèn)題，
需要在window下 用然后去notepad++中，視圖->顯示符號(hào)->顯示所有符號(hào) 有的是換行l(wèi) 有的的 m ，Linux和windows下的回車換行符不兼容的問(wèn)題

notepad++就可以搞定：編輯->檔案格式轉(zhuǎn)換->轉(zhuǎn)換為UNIX格式：或把代碼結(jié)尾的這些都刪除，整理好代碼，重新編譯上傳開(kāi)發(fā)板運(yùn)行即可。

這期間最主要的問(wèn)題是攝像頭驅(qū)動(dòng)和phyBOARD-Pollux開(kāi)發(fā)板調(diào)用攝像頭的問(wèn)題，

首先，驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，由于我們用的是phyBOARD-Pollux
8m plus開(kāi)發(fā)板不是相機(jī) 和AI套件，所以，沒(méi)有自帶phyBOARD的攝像頭，經(jīng)過(guò)測(cè)試開(kāi)發(fā)板中內(nèi)置的大多數(shù)測(cè)試程序無(wú)法使用，應(yīng)該是程序針對(duì)套件攝像頭開(kāi)發(fā)的，無(wú)法驅(qū)動(dòng)我的攝像頭的問(wèn)題，我前后找了三個(gè)攝像頭，其中，包括之前測(cè)試過(guò)的一個(gè)自帶驅(qū)動(dòng)的雙目攝像頭，自帶驅(qū)動(dòng)核心，但是，能啟動(dòng)無(wú)法成像，最后我找到了一個(gè)網(wǎng)上的4K高清支持Ubuntu的攝像頭，完成了測(cè)試，打開(kāi)了攝像頭完成了測(cè)試。

但是不太穩(wěn)定，卡程序和卡畫(huà)面時(shí)常發(fā)生，QT可以調(diào)用，OpenCV無(wú)法調(diào)用攝像頭，缺少環(huán)境。由于這個(gè)套件不是AI和相機(jī)套件，所以程序環(huán)境不夠完善，硬件性能應(yīng)該是完全沒(méi)有問(wèn)題。

我還對(duì)phyBOARD-Pollux 8m plus開(kāi)發(fā)板的溫度，cup內(nèi)核等硬件信息進(jìn)行了查看。總體來(lái)說(shuō)這是一塊能力強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)板，期待phyBOARD-Pollux
8m plus開(kāi)發(fā)板的更多套件開(kāi)放測(cè)試。感謝論壇客服的大力支持，給予了這次測(cè)試機(jī)會(huì)。