Uptane:Securing Software Updates for Automobiles,uptane是專門為汽車領(lǐng)域制定的OTA標(biāo)準(zhǔn),安全等級非常高??梢愿玫陌嘜TA的時候不被黑客攻擊。
2022 年 10 月 13 日,Uptane 舉辦了與 escar Europe 2022 相關(guān)的免費(fèi)線上行業(yè)會議。Uptane是一種開放和安全的軟件更新框架設(shè)計(jì),可保護(hù)通過無線方式交付的軟件汽車電子控制單元(ECU)。該框架可防止惡意行為者,他們可以 入侵用于簽名和傳遞更新的服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)。有多種不同的免費(fèi)開源和閉源 實(shí)現(xiàn)可用。Uptane被集成到汽車級Linux中, 目前被許多大型OEM使用的開源系統(tǒng),也被許多美國和國際制造商采用。
Uptane于2016年由紐約大學(xué),UMTRI,SwRI和汽車行業(yè)專家合作創(chuàng)建。它是在美國國土安全部的資助下作為開源框架開發(fā)的。它擴(kuò)展了許多生產(chǎn)軟件更新系統(tǒng)中使用的更新框架。2018年7月,Uptane的正式標(biāo)準(zhǔn)化在一個名為Uptane的非營利財(cái)團(tuán)下開始 。Uptane設(shè)計(jì)和實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)1.0版提供了框架安全設(shè)計(jì)和實(shí)施的程序,于2019年7月31日在IEEE/ISTO聯(lián)合會的主持下發(fā)布?,F(xiàn)在的倡議 繼續(xù)作為 Linux 基金會聯(lián)合開發(fā)基金會項(xiàng)目,2021 年發(fā)布了 1.1.0 和1.2.0版本。最新版本 2.0.0于 2022 年 3 月發(fā)布。建議的部署策略正在積極制定中,并在本網(wǎng)站上發(fā)布和定期更新。
Uptane框架是TUF在汽車整車領(lǐng)域的衍生品,由美國國土安全部支持,屬于Linux基金會聯(lián)合研發(fā)基金項(xiàng)目。逐步被整合進(jìn)AGL(Automotive Grade Linux)、COVESA(Connected Vehicle Systems Alliance)等項(xiàng)目中去。為該框架做出貢獻(xiàn)的除了紐約大學(xué)等以外有諸多知名廠商。
Uptane脫胎于TUF框架(TUF(The Update Framework)框架幫助開發(fā)人員保護(hù)新的或現(xiàn)有的軟件更新系統(tǒng),這些系統(tǒng)通常被認(rèn)為容易受到許多攻擊。TUF 通過提供全面,靈活的安全框架來解決這個廣泛的問題,讓開發(fā)人員可以與任何軟件更新系統(tǒng)集成。 ),并對汽車整車環(huán)境進(jìn)行了適應(yīng)??v觀TUF的設(shè)計(jì),它包含了以下4個理念:信任分離、簽名閾值、顯式和隱式密鑰廢止機(jī)制以及關(guān)鍵密鑰離線保護(hù)。在保留以上4個設(shè)計(jì)理念的基礎(chǔ)上,Uptane增加了4項(xiàng)關(guān)鍵設(shè)計(jì),以適應(yīng)整車OTA過程中的客戶端異構(gòu),資源有限及ECU之間無可信通信機(jī)制。
Uptane 框架所具有的主要抵御機(jī)制有以下四條。
第一,使用額外的存儲空間從無休止的數(shù)據(jù)攻擊中恢復(fù)。黑客會對于ECU執(zhí)行無休止的數(shù)據(jù)攻擊。然而,ECU往往只存儲一個鏡像文件。這樣,如果這些攻擊者會通過給ECU發(fā)送隨機(jī)數(shù)據(jù),而不是實(shí)際的鏡像文件,讓它無法啟動到工作鏡像中去。雖然,引導(dǎo)程序能夠檢查出隨機(jī)數(shù)據(jù)和最近下載的元數(shù)據(jù)不匹配。為了解決這個問題,ECU可以使用一個額外的存儲空間,使得它可以有足夠的存儲空間保存之前的鏡像和最新下載的鏡像。ECU在更新時,無需具有覆蓋之前已知的良好鏡像。這樣,如果攻擊者在數(shù)據(jù)傳輸時修改了鏡像,它仍然可以引導(dǎo)到功能鏡像。
第二,廣播元數(shù)據(jù)防止混合軟件版本攻擊。攻擊者控制了主ECU以后,就可以執(zhí)行混合軟件攻擊,因?yàn)樗鼈兛梢韵虿煌膹腅CU,同時展示不同版本的元數(shù)據(jù)。為了防止這個問題,主ECU需要向從ECU廣播最新下載的元數(shù)據(jù)。所以,在CAN網(wǎng)絡(luò)或者以太網(wǎng)絡(luò)中,主ECU向某個從ECU發(fā)送的任何元數(shù)據(jù),也需要同時發(fā)向其他的ECU。
第三,使用版本清單檢測軟件部分安裝攻擊。即使有時ECU沒有受到任何其他攻擊,但是也偶爾會出現(xiàn)一種軟件版本部分安裝攻擊的情況,導(dǎo)致ECU只成功安裝了部分的軟件更新。無論這些攻擊是如何發(fā)生的,OEM都可以通過軟件版本清單和ECU關(guān)于它最近安裝的簽署信息,檢測這種攻擊。在驗(yàn)證和安裝更新后,ECU會使用OEM在汽車制造期間提供的對稱密鑰,來驗(yàn)證其安裝的軟件,然后發(fā)送給主設(shè)備。ECU每個周期只會進(jìn)行一次簽署和發(fā)回它的版本清單。主設(shè)備將搜集這些簽名,構(gòu)建汽車版本信息,然后發(fā)送給汽車制造商。如果汽車制造商發(fā)現(xiàn)最近的汽車更新,和它們實(shí)際安裝的不匹配,制造商將會收到警報,并且采取進(jìn)一步行動。
第四,使用時間服務(wù)器限制凍結(jié)攻擊。關(guān)于攻擊者對于ECU采取的凍結(jié)攻擊,是由于ECU桌面和服務(wù)器程序不同,ECU無法具有可靠的時鐘。這樣主設(shè)備不能判斷元數(shù)據(jù)是否超時。為了解決這個問題,每個ECU應(yīng)該使用外部時鐘,周期性地更新目前的時間。
Uptane的威脅分析及規(guī)避措施是基于以下前提:
攻擊者有能力干擾或修改網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù):車外通信時,攻擊者可操縱車輛與軟件庫之前的通信,通常是無線通信;車內(nèi)通信時,攻擊者可操縱一個或多個總線。
攻擊者有能力破解Director Repository或者Image Repository并偷取之上的密鑰,但不是同時發(fā)生。
破解主ECU或次ECU,但不同時發(fā)生。
可能會到的攻擊方式描述
表2 Uptane威脅分析
|
編號 |
類型 |
攻擊方式 |
|
1 |
讀取更新 |
竊聽攻擊 |
|
2 |
拒絕更新 |
(1)阻止車外或車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通信(2)抑制更新速度,為進(jìn)一步攻擊爭取時間(3)利用舊版本軟件對ECU進(jìn)行凍結(jié)攻擊(4)僅使部分更新成功,導(dǎo)致整車無法更新完成(5)對軟件庫或者基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行DOS攻擊 |
|
3 |
干預(yù)ECU功能 |
(1)回滾攻擊,欺騙ECU安裝舊版本軟件(2)發(fā)送大量數(shù)據(jù)消耗ECU存儲資源甚是覆蓋原始可用的數(shù)據(jù)和代碼(3)單一軟件包是合法的情況下,從過混合不兼容的軟件版本導(dǎo)致ECU功能失效 |
沿用TUF的設(shè)計(jì)理念,以及針對汽車整車環(huán)境的適配,Uptane可以在更新過程被部分破解的情況下,最小化被入侵的范圍和影響。
Uptane框架的基本架構(gòu)如下圖所示:

圖1 Uptane架構(gòu)
Uptane框架包含了一個時間服務(wù)器為無可靠時鐘信號的ECU提供時間服務(wù),主ECU與Image Repository及Director Repository交互,交互過程有簽名驗(yàn)證、元數(shù)據(jù)驗(yàn)證及鏡像下載。次ECU與主ECU交互,主ECU幫助次ECU做全部元數(shù)據(jù)驗(yàn)證。次ECU在條件有限的情況下做部分元數(shù)據(jù)驗(yàn)證。
Uptane的安全驗(yàn)證流程如下圖所示:

圖2 Uptane安全驗(yàn)證流程
本文回顧了整車OTA框架Uptane的發(fā)展及核心思想,通過對Uptane的解讀我們可以觀察到一個完整面向整車的網(wǎng)絡(luò)安全服務(wù)的安全設(shè)計(jì)思路與方法。對SOA開發(fā)模式的安全性有很好的借鑒意義。
審核編輯:郭婷-
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原文標(biāo)題:Uptane|開源的汽車OTA框架
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