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在PCS 7系統(tǒng)中組態(tài)PROFINET

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-02-06 09:13 ? 次閱讀
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在PCS 7系統(tǒng)中組態(tài)PROFINET

可以進行以下三類功能的組態(tài)

PROFINET IO System:必要

PROFINET IO Domain(MRP):可選

PROFINET Topology拓撲視圖:可選

注意:PCS7的IO通訊和IO診斷等功能通過PROFINET IO System配置即可實現(xiàn),MRP和拓撲視圖僅在有實際需求時才需要進行配置。

PROFINET IO System

進行組態(tài)之前的基本說明:

在一個PROFINET網絡中,所有網絡設備的設備名惟一(類似于PROFIBUS DP總線所有站點的DP地址惟一),設備名是PROFINET網絡中所有設備的惟一識別ID。

IO控制器的設備名,設備IP在下載CPU組態(tài)時自動加載

IO設備的設備名必須通過PLC->Ethernet->Assign Device Name進行分配,類似于PROFIBUS DP從站通過撥碼開關設置DP地址。更換備件時需要通過PG將新設備(出廠時無設備名)分配為被更換設備的設備名稱,或者通過MMC卡傳遞設備名。

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如果要實現(xiàn)PROFINET IO設備備件替換無需移動介質/PG,則需要組態(tài)拓撲功能。

當CPU程序定義的設備名與IO設備的實際設備名匹配后,才能建立IO通訊。

PROFINET IO組態(tài)包括IO控制器、IO設備、IO總線的參數(shù)配置。IO模塊的配置與PROFIBUS基本一致,不再重復。

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IO控制器(Controller):CPU的PN端口做為IO控制器,選中端口插入一個PROFINET IO System。對于冗余CPU,同一端口接入一個物理網絡,管理一套IO設備,PN端口的設備名和IP地址不能相同

IO設備(Device):分布式IO站如ET200M,ET200SP,通過設備名(IO Device)區(qū)分,設備IP地址隨設備名自動分配,也可以手動修改。

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PROFINET IO總線:系統(tǒng)以Send Clock循環(huán)周期進行RT通訊,而每個IO設備的數(shù)據(jù)刷新周期(Update Time)以Send Clock為基數(shù),根據(jù)實際需求可以進行調整。

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看門狗時間(Watchdog):IO設備的看門狗時間以IO Update時間為基數(shù),可以自動或手動調整,指定的看門狗時間內IO未更新則視為IO中斷(具體表現(xiàn)為IO站點掉站)

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審核編輯:劉清

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原文標題:PROFINET IO System

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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