一般地，Digi XBee模塊有空閑模式、接收模式、發(fā)送模式、睡眠模式和命令模式5種操作模式。下面以XBee3 Zigbee模塊來說明。

1、空閑模式

不接收或發(fā)送數(shù)據(jù)時，設(shè)備處于空閑模式。在空閑模式下，設(shè)備會在RF和串行端口上偵聽有效數(shù)據(jù)。

在以下情況下，設(shè)備將切換到其他操作模式：

（1）串行接收緩沖區(qū)中的串行數(shù)據(jù)已準(zhǔn)備好打包，切換到發(fā)送模式。

（2）通過天線接收到的有效RF數(shù)據(jù)，切換到接收模式。

（3）命令模式序列（“+++”）發(fā)布，切換到命令模式。

（4）睡眠條件滿足，切換到睡眠模式。

2、接收模式

通過無線接收數(shù)據(jù)時，設(shè)備會將數(shù)據(jù)發(fā)送到串行端口。

您可以使用AP和AO參數(shù)來調(diào)整從串行端口發(fā)出的消息的格式和類型。根據(jù)需要，您可以調(diào)整收到的信息量。缺省情況下，設(shè)備工作在透明模式，在該模式下設(shè)備將僅輸出接收到的數(shù)據(jù)包的有效負(fù)載。在API模式下，將發(fā)射整個數(shù)據(jù)包，并且AO調(diào)整是否應(yīng)發(fā)射原始ZDO消息。

2、發(fā)送模式

在傳輸數(shù)據(jù)之前，模塊確保已建立16位網(wǎng)絡(luò)地址和到目的節(jié)點(diǎn)的路由。

若未提供16位網(wǎng)絡(luò)地址，則會進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)地址發(fā)現(xiàn)。為了發(fā)送數(shù)據(jù)，進(jìn)行路由發(fā)現(xiàn)以建立到目的節(jié)點(diǎn)的路由。若未找到具有匹配網(wǎng)絡(luò)地址的設(shè)備，它將丟棄該數(shù)據(jù)包。一旦建立路由，設(shè)備即會發(fā)送數(shù)據(jù)。若路由發(fā)現(xiàn)無法建立路由，則設(shè)備將丟棄該數(shù)據(jù)包。

當(dāng)Zigbee數(shù)據(jù)從一個節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)搅硪粋€節(jié)點(diǎn)時，目標(biāo)節(jié)點(diǎn)將通過已建立的路由將網(wǎng)絡(luò)級確認(rèn)傳輸回源節(jié)點(diǎn)。該確認(rèn)分組向源節(jié)點(diǎn)指示目的地節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)分組。若源節(jié)點(diǎn)未收到網(wǎng)絡(luò)確認(rèn)，它將重新傳輸數(shù)據(jù)。

在極少數(shù)情況下，目標(biāo)可能會收到數(shù)據(jù)包，而源可能不會收到網(wǎng)絡(luò)確認(rèn)。在這種情況下，源將重新傳輸數(shù)據(jù)，這可能導(dǎo)致目的地多次接收相同的數(shù)據(jù)包。XBee模塊不會過濾掉重復(fù)的數(shù)據(jù)包。我們建議該應(yīng)用程序包含解決此問題的條款。

3、睡眠模式

睡眠模式允許設(shè)備在不使用時進(jìn)入低功耗狀態(tài)。該設(shè)備在睡眠期間幾乎完全處于關(guān)閉狀態(tài)，并且在喚醒之前無法發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。XBee3 ZB RF模塊支持引腳睡眠（引腳切換時進(jìn)入睡眠模式）和周期睡眠（設(shè)備休眠固定時間）。

4、命令模式

命令模式是固件將傳入字符解釋為命令的狀態(tài)。它允許您使用可以使用AT命令設(shè)置的參數(shù)來修改設(shè)備的配置。若要使用此模式讀取或設(shè)置XBee3 ZB RF模塊的任何參數(shù)，則必須發(fā)送AT命令。每個AT命令以字母AT開頭，后跟標(biāo)識該命令的兩個字符，然后是一些可選的配置值。

（1）進(jìn)入命令模式

要使設(shè)備切換到命令模式，必須發(fā)出以下順序：一秒鐘內(nèi)+++。+++序列前后必須至少有一秒鐘。指令字符（CC）和序列之前和之后的靜音（GT）都是可配置的（即：您可以在設(shè)備的配置中自定義命令字符，保護(hù)時間和超時）。當(dāng)符合進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)時，設(shè)備在UART上以O(shè)K 響應(yīng)，表明它已成功進(jìn)入命令模式并準(zhǔn)備開始處理AT命令。

若配置為在“透明”操作模式下運(yùn)行，則在進(jìn)入“命令”模式時，XBee3 ZB RF模塊知道停止發(fā)送數(shù)據(jù)并開始本地接受命令。

注意：鍵入+++后請勿按回車鍵或Enter鍵，因?yàn)樗鼤袛啾Ｗo(hù)時間靜音并阻止您進(jìn)入命令模式。

當(dāng)設(shè)備處于命令模式時，它會監(jiān)聽用戶輸入并能夠在UART上接收AT命令。若在沒有任何用戶輸入的情況下經(jīng)過了CT時間（默認(rèn)為10s），則設(shè)備將退出命令模式并返回到先前的操作模式。您可以通過發(fā)送CN來強(qiáng)制設(shè)備退出命令模式。

（2）故障排除

無法進(jìn)入命令模式通常是由于波特率不匹配。確保連接的波特率與設(shè)備的波特率匹配。默認(rèn)情況下，BD=3（9600b/s）。有兩種方法可以進(jìn)入命令模式：①連續(xù)6s的中斷進(jìn)入命令模式。您可以從串行控制臺發(fā)出“break”命令，它通常是按鈕或菜單項(xiàng)。②上電或復(fù)位時斷言DIN（串行中斷）進(jìn)入命令模式。XCTU會指導(dǎo)您進(jìn)行重置，并在需要時自動發(fā)出中斷。

注意：必須為這兩種方法都聲明RTS，否則設(shè)備將進(jìn)入引導(dǎo)加載程序。

這兩種方法都將設(shè)備的波特率臨時設(shè)置為9600，并在UART上返回OK，以指示命令模式處于活動狀態(tài)。退出命令模式后，設(shè)備將以BD設(shè)置的波特率返回正常操作。

（3）發(fā)送AT命令

設(shè)備進(jìn)入命令模式后，請使用下圖中的語法發(fā)送AT命令。每個AT命令都以字母AT開頭，AT代表“注意”。AT后跟兩個字符，指示要發(fā)出哪個命令，然后是一些可選的配置值。要讀取存儲在設(shè)備寄存器中的參數(shù)值，請省略參數(shù)字段。

前面的示例將NI（節(jié)點(diǎn)標(biāo)識符）更改為My XBee。

a.多個AT命令

在命令模式下，您可以一次發(fā)送多個AT命令（用逗號隔開）。例如ATNIMy XBee,AC 。

前面的示例將NI（節(jié)點(diǎn)標(biāo)識符）更改為My XBee，并通過AC（應(yīng)用更改）激活設(shè)置。

b.參數(shù)格式

有關(guān)單個AT命令參數(shù)的格式，請參閱AT命令列表。十六進(jìn)制值的有效格式包括帶或不帶前導(dǎo)0x的值，例如FFFF或0xFFFF。

c.對AT命令的響應(yīng)

使用AT命令設(shè)置參數(shù)時，若成功，XBee3 ZB RF模塊將以O(shè)K 響應(yīng)，否則返回ERROR 。

d.應(yīng)用命令更改

在應(yīng)用更改之前，使用AT命令對配置命令寄存器進(jìn)行的任何更改都不會生效。例如，若您發(fā)送BD命令以更改波特率，則在應(yīng)用更改之前，實(shí)際波特率不會更改。①發(fā)送AC（應(yīng)用更改），退出命令模式。②發(fā)送WR（寫），退出命令模式。

e.使命令更改永久生效

發(fā)送WR（寫入）命令以保存更改。WR將參數(shù)值寫入非易失性存儲器，以便參數(shù)修改可通過后續(xù)的復(fù)位保持不變。

發(fā)送RE（恢復(fù)默認(rèn)值），將使用WR保存的設(shè)置抹回到其出廠默認(rèn)值，或者將自定義默認(rèn)值（若已設(shè)置）恢復(fù)為出廠默認(rèn)值。

注意：您仍然必須使用WR 保存使用RE進(jìn)行的更改。

（4）退出命令模式

兩種方法：

①發(fā)送CN（退出命令模式），然后回車。

②若設(shè)備在CT（命令模式超時）指定的時間內(nèi)未收到任何有效的AT命令，它將返回到透明或API模式。命令模式的默認(rèn)超時為10s。

審核編輯：湯梓紅