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到目前為止，我們已經(jīng)介紹了步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動方法。本文在表格中簡要匯總了步進(jìn)電機(jī)的特征及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動方式與特征

雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動波形

步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點和缺點示例

缺點

優(yōu)點
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖成正比。在靜止?fàn)顟B(tài)下（繞組通電時），轉(zhuǎn)矩最大。好的步進(jìn)電機(jī)每個步距角的精度為±3～5％，并且該誤差不會在步間累積，因此具有出色的定位精度和運動的可重復(fù)性。對于啟動/停止/反轉(zhuǎn)具有出色的響應(yīng)特性。電機(jī)內(nèi)部沒有接觸電刷，可靠性非常高，因此，電機(jī)的壽命僅取決于軸承的壽命。由于電機(jī)對可開環(huán)控制的數(shù)字輸入脈沖響應(yīng)，因此電機(jī)控制更容易且成本更低。軸承與直連的負(fù)載可超低速同步運轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)速度與輸入脈沖的頻率成正比，轉(zhuǎn)速范圍更寬。
如果控制不當(dāng)，可能會產(chǎn)生諧振。難以實現(xiàn)超高速運轉(zhuǎn)。不適合節(jié)電應(yīng)用。

優(yōu)點

電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖成正比。
在靜止?fàn)顟B(tài)下（繞組通電時），轉(zhuǎn)矩最大。
好的步進(jìn)電機(jī)每個步距角的精度為±3～5％，并且該誤差不會在步間累積，因此具有出色的定位精度和運動的可重復(fù)性。
對于啟動/停止/反轉(zhuǎn)具有出色的響應(yīng)特性。
電機(jī)內(nèi)部沒有接觸電刷，可靠性非常高，因此，電機(jī)的壽命僅取決于軸承的壽命。
由于電機(jī)對可開環(huán)控制的數(shù)字輸入脈沖響應(yīng)，因此電機(jī)控制更容易且成本更低。
軸承與直連的負(fù)載可超低速同步運轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)速度與輸入脈沖的頻率成正比，轉(zhuǎn)速范圍更寬。

如果控制不當(dāng)，可能會產(chǎn)生諧振。
難以實現(xiàn)超高速運轉(zhuǎn)。
不適合節(jié)電應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用示例

ODD［Optical Disc Drive］（電腦/游戲機(jī)用DVD/藍(lán)光驅(qū)動）藍(lán)光刻錄機(jī)/播放器	程：使磁頭從磁盤中心向外周大幅度移動球差[SA]校正：校正透鏡等的移動。
噴墨打印機(jī) 多功能打印機(jī)	（掃描儀）
激光打印機(jī)（LBP）	硒鼓：使感光鼓的轉(zhuǎn)印和整個進(jìn)紙機(jī)構(gòu)工作進(jìn)紙
PPC［Plain Paper Copier：普通紙復(fù)印機(jī)］	硒鼓：使感光鼓的轉(zhuǎn)印和整個進(jìn)紙機(jī)構(gòu)工作掃描儀進(jìn)紙等
數(shù)碼相機(jī)	自動對焦（變焦）（IRIS[光圈]）
便攜相機(jī)模塊	自動對焦變焦

家電	時鐘：指針旋轉(zhuǎn) 空調(diào)：百葉窗等
汽車電子	自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)AFS、自動調(diào)平系統(tǒng)、電動EGR閥、儀表顯示盤、其他

制造設(shè)備、游戲設(shè)備（彈子機(jī)、游戲機(jī)）、醫(yī)療設(shè)備、分析設(shè)備、ATM、自動售貨機(jī)、檢票閘機(jī)、自動售票機(jī)、機(jī)器人、其他

審核編輯：湯梓紅

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